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本实用新型涉及一种立体仓储系统，布置在仓库内，所述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提...
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