本实用新型专利技术公开了一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上的输送装置。本实用新型专利技术采用升降机来取出不同的仓位内的托盘，再通过托盘出口处的输送装置将托盘运送到托盘固定平台上，以实现托盘内的钣金的顺利取出，整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及精密钣金
，更具体地说，特别涉及一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓。
技术介绍
现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，在激光切割单元切割前钣金一般是存储在储藏仓内，现有的储藏仓的结构为平面仓，其一方面存在存储空间小的问题，另一方面在搬运仓内钣金零件时的工序较为复杂，使自动化搬运操作不能达到较好的应用。因此，有必要设计一种新型结构的柔性激光精密钣金加工自动立体仓。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，该柔性激光精密钣金加工自动立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上的输送装置。优选地，还包括安装于所述托盘固定平台两侧的托盘固定侧板，以及设于托盘固定平台外侧的挡板，所述托盘固定平台、托盘固定侧板和挡板共同围成一容纳托盘的腔体。优选地，还包括设于所述挡板内侧的磁力块。优选地，所述输送装置为链条式输送机构。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术采用立体式的堆叠货架，在堆叠货架上设有用于存储托盘的仓位，并采用升降机来取出不同的仓位内的托盘，再通过托盘出口处的输送装置将托盘运送到托盘固定平台上，以实现托盘内的钣金的顺利取出，整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述柔性激光精密钣金加工自动立体仓的结构示意图。附图标记说明:1、仓位，2、托盘，3、升降机，4、托盘放置平台，5、托盘出口，6、托盘固定平台，7、托盘固定侧板，8、挡板，9、磁力块，10、输送装置。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本技术提供一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机3，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位1，设于每个仓位I底部的输送链，设于输送链上的托盘2，设于升降机3顶部的托盘放置平台4，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口 5，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口 5相对应的托盘固定平台6，以及设于托盘出口 5内的用于将位于托盘放置平台4上的托盘2运送到托盘固定平台6上的输送装置10。本技术的柔性激光精密钣金加工自动立体仓的工作原理在于:本技术采用了立体式的堆叠货架，在堆叠货架上设有用于存储托盘2的仓位I，在需要取出托盘2时，采用升降机3来取出不同的该仓位I内的托盘2，即:首先升降机3升降到与仓位I相同的高度，然后仓位I内的输送链移动将托盘2运送到升降机3的托盘放置平台4上，最后升降机3降低位置至托盘出口 5处，再通过托盘出口 5处的输送装置10将托盘2运送到托盘固定平台6上，以实现托盘2内的钣金的顺利取出，然后可采用上料装置的吸盘将托盘2内的钣金吸出并输送。本技术的整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。为了便于固定托盘2，本技术还包括安装于所述的托盘固定平台6两侧的托盘固定侧板7，以及设于托盘固定平台6外侧的挡板8，所述的托盘固定平台6、托盘固定侧板7和挡板8共同围成一容纳托盘2的腔体。为了便于稳定托盘2，本技术还包括设于所述的挡板8内侧的磁力块9，磁力块9可用于吸附住托盘2的侧边。作为优选，本实施例中所述的输送装置10为链条式输送机构，或皮带式输送机构。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，其特征在于:包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(3)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(1)，设于每个仓位(I)底部的输送链，设于输送链上的托盘(2)，设于升降机(3)顶部的托盘放置平台(4)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(5)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(5)相对应的托盘固定平台(6)，以及设于托盘出口(5)内的用于将位于托盘放置平台(4)上的托盘(2)运送到托盘固定平台(6)上的输送装置(10)。2.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工自动立体仓，其特征在于:还包括安装于所述托盘固定平台(6)两侧的托盘固定侧板(7)，以及设于托盘固定平台(6)外侧的挡板(8)，所述托盘固定平台￠)、托盘固定侧板(7)和挡板(8)共同围成一容纳托盘(2)的腔体。3.根据权利要求2所述的柔性激光精密钣金加工自动立体仓，其特征在于:还包括设于所述挡板⑶内侧的磁力块(9)。4.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工自动立体仓，其特征在于:所述输送装置(10)为链条式输送机构。【专利摘要】本技术公开了一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上的输送装置。本技术采用升降机来取出不同的仓位内的托盘，再通过托盘出口处的输送装置将托盘运送到托盘固定平台上，以实现托盘内的钣金的顺利取出，整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。【IPC分类】B65G1-137, B65G1-04【公开号】CN204264795【申请号】CN201420613972【专利技术人】李登科 【申请人】武汉辉科光电有限公司【公开日】2015年4月15日【申请日】2014年10月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，其特征在于：包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(3)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(1)，设于每个仓位(1)底部的输送链，设于输送链上的托盘(2)，设于升降机(3)顶部的托盘放置平台(4)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(5)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(5)相对应的托盘固定平台(6)，以及设于托盘出口(5)内的用于将位于托盘放置平台(4)上的托盘(2)运送到托盘固定平台(6)上的输送装置(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李登科，
申请(专利权)人：武汉辉科光电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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