存储系统技术方案

一种仓储系统包括具有多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道伸出、为物品限定出存放位置的排。可与货架一起使用的穿梭车包括沿通道可移动的第一搬运车和构造成能够被第一搬运车携带且能够沿排移动的第二搬运车。该第二搬运车构造成在第一搬运车和存放位置之间传送物品。传送器位于第一或第二搬运车之一上，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下来。还公开了相关的从货架存放和/或取出物品的方法。还公开了一种货架系统并且该货架系统易于装配、无须焊接、转移装载，从而使得货架与存放在其中的任何物品的重量是通过支撑托架(72)的竖直元件(52)支撑的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种仓储系统包括具有多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道伸出、为物品限定出存放位置的排。可与货架一起使用的穿梭车包括沿通道可移动的第一搬运车和构造成能够被第一搬运车携带且能够沿排移动的第二搬运车。该第二搬运车构造成在第一搬运车和存放位置之间传送物品。传送器位于第一或第二搬运车之一上，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下来。还公开了相关的从货架存放和/或取出物品的方法。还公开了一种货架系统并且该货架系统易于装配、无须焊接、转移装载，从而使得货架与存放在其中的任何物品的重量是通过支撑托架(72)的竖直元件(52)支撑的。【专利说明】存储系统
本专利技术总体上涉及存放和取出在基于货架的系统中的物品。
技术介绍
仓储及配送设施在最近几年在供应链中变得越来越重要性。在这样的设施中，大型仓库被用来在一个中央位置收集和存放多种类型的货物，以通过卡车装运到一个或多个位置，典型的是零售场所。货物可以用货盘装载或单独地存放在仓库内，并且货物可通过统一货盘、混合货盘，或以其他方式运输。为了最大限度地提高效率，货物通常被存放在基于竖直货架的系统中，以增加可以存放在给定面积内的货物的数量。 一些系统，有时也被称为高密度或超高密度货架系统，将货物的货盘存放在大的、多层的货架中。货盘是根据已知的标识符，如SKU号码或类似物存放的，并通过基于计算机的系统进行记录。由于货物的货盘被存放在系统中，所以相关的标识符被记录并存放在计算机存储器或类似物中，这样当需要货物时，它们可以被取出。 这种类型的自动化系统用搬运车将货物放在货架上，并在需要时取出货物。这样的自动化系统在地面空间使用方面提供了效率，并且可以快速装载和取出货物，而只需很少的人工关注或监控。已经提出了各种基于搬运车的货架系统，其具有一个或多个搬运车从分段区域运行到存放区域来放置和取出货物。现有的基于搬运车的系统和相关货架结构提供可接受的存放能力。然而，由于货架系统变得更大，所以提高搬运车的功能和效率，以及货架设计来处理更大的系统将是受欢迎的。
技术实现思路
本专利技术的各个方面和优点将在下面的说明中部分地阐述，也可以从说明书清楚呈现，也可以通过本专利技术的实践来获知。 根据本公开的某些方面，一种货架包括多个排列成格栅的竖直元件和多个支撑托架。每个竖直元件具有多个在不同高度处安装到其上的支撑托架，每个高度对应于货架中的一个层。支撑托架由紧固件无焊接地连到竖直元件。第一个水平元件沿第一方向延伸以连接相邻的竖直元件。第一水平元件也通过紧固件无焊接地连接。第二水平元件连到支撑托架上，沿与第一方向垂直的第二方向延伸。两个相邻的第二水平元件被安装到相邻竖直元件上的支撑托架上，以形成搬运车的轨道，其中每个第二水平元件形成该轨道的一侧。该轨道构造成存放通过搬运车放置于其上的物品。第二水平元件通过紧固件无焊接地连到支撑托架上。轨道和其上存放的任何物品的重量由竖直元件通过支撑托架来支撑。而且，各种选择和修改都是可能的。 参照下面的说明和所附的权利要求书，本专利技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。包括在说明书中并构成本说明书的一部分的附图，示出了本专利技术的实施例，并与说明书一起，用于解释本专利技术的原理。 【专利附图】【附图说明】 说明书中阐述了本专利技术的完整和能够实现的公开，这是参考所附附图做出的，其中: 图1示出根据本公开的某些方面的货架系统的透视图； 图2示出图1的货架系统的侧视图； 图3示出图2中的货架系统的一部分的特写； 图4示出图1的货架系统的端视图； 图5示出图4中的货架系统的一部分的特写； 图6示出图1的货架系统的一部分的透视图，示出了支撑托架部分； 图7示出图6中的元件的分解透视图； 图8示出在图1的货架系统中有用的双穿梭车透视图； 图9示出双穿梭车的第一(通道)搬运车的透视图，移除了第二(排)搬运车； 图10示出通道车的一部分的特写透视图，示出了链式传送器； 图11示出通道车的透视图，为清楚起见移除了顶部壳体元件以示出内部驱动元件； 图12示出根据本公开的某些方面的排车的透视图； 图13示出图12的排车的透视图，移除了顶部平台以示出内部元件； 图14示出图12的排车的俯视图，移除了顶部； 图15示出与图14相同的俯视图，进一步移除了起重杆； 图16示出图12的排车的侧面示意图，示出了升起方位的顶部平台； 图17示出与图16相同的侧面示意图，顶部平台在降落方位； 图18-22示出使用图1中的货架系统和图8中的双穿梭车的货盘装载功能的连续示意图； 图23示出通道车的一部分的透视图，示出了用于给通道车供电的电触头； 图24示出了图23的通道车的接触电气化轨道那部分的透视图； 图25示出通道车的透视图，示出了用于给排车供电的电触头；以及 图26示出排车的底部的透视图，示出了用于从图25中所示的通道车上的电触头接收功率的电触头。 【具体实施方式】 现在将详细地介绍本专利技术的实施例，其中的一个或多个示例被图示于附图中。每个示例都是为了解释本专利技术而提供，而不是为了限制本专利技术。事实上，对于本领域技术人员而言这将是显而易见的，即不脱离本专利技术的范围和精神的情况下可以对本专利技术进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分的图示的或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以得到更进一步的实施例。因此，其意图是本专利技术涵盖这些在所附权利要求书及其等同物的范围内的修改和变型。 图1-7示出根据本公开的某些方面的货架50的示例。应当理解的是，所图示的货架50仅是一个使用本教导构造的示例。例如，货架50可以比所示的大得多。而且，在一个给定的位置可以使用多个货架。因此，货架50可以是一个更大的组合式自动化存储系统的组成部分。例如，下面将要参考所公开的结构而讨论的图18-22，示出了两个并排货架50，比在图1中所示的大得多。图20和21也示出了相关设备，如将要在下面作为整个自动化系统的一部分来讨论的升降机和传送器。因此，应当理解，本专利技术的全部范围包括所有这样的修改、扩展和变型。 如图1-7所示，货架50包括:排列成格栅的多个竖直元件52 ;沿第一方向延伸以连接相邻的竖直元件的多个第一水平元件54，和沿与第一方向垂直的第二方向延伸的多个第二水平元件56。货架50包括多个由这样相交的水平元件54和56形成的层58。还可以提供支撑件60以加固结构。 竖直元件52以及水平元件54和56经由最终连接到多个支撑托架62的紧固件连接。每个竖直元件52具有在不同高度处安装到其上的多个支撑托架62，每个高度对应于一个层58。支撑托架62由紧固件64无焊接地连接到竖直元件52 (参见图7)。而且，在装配和使用期间可以提供匹配的凸片66和凹槽68作为附加对齐和辅助支撑。 每个第二水平元件56形成排88的将被排车104行驶的轨道的一部分的一侧，这将在后面描述。因此，安装到相邻的托架62上的相对的元件56形成这样一个排轨道(参见图3)。第二水平元件56由紧固件70非焊接地连接到托架62 (参见图7)。托架62可以具有用于刚性的以及用于对准并连接到第二水平元件56的法兰72，74，76，以及用于对准并连接到竖直元件52的法兰77本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储系统，包括与搬运车一起使用的货架，所述货架包括：多个排列成格栅的竖直元件；多个支撑托架，每个竖直元件具有多个在不同高度处安装到其上的支撑托架，每个高度对应于货架中的一个层，支撑托架由紧固件无焊接地连到竖直元件；多个第一个水平元件，沿第一方向延伸以连接相邻的竖直元件，该多个第一水平元件通过紧固件无焊接地连接；和多个连到支撑托架的第二水平元件，沿与第一方向垂直的第二方向延伸，两个相邻的被安装到相邻竖直元件上的支撑托架上的第二水平元件形成搬运车的轨道，其中每个第二水平元件形成该轨道的一侧，该轨道构造成存放通过搬运车放置于其上的物品，该第二水平元件通过紧固件无焊接地连到支撑托架上，从而轨道和存放在其上的任何物品的重量由竖直元件通过支撑托架来支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔·萨利奇斯，胡安·卡洛斯·塔马约，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US