一种自动存取仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，货物标签至少包含货物存储路径信息标识；图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接；运动机构带动摄像机环绕货物采集货物图像，上位机从货物图像中提取货物标签，经图像识别获取货物存储路径或货物历史相关信息。本实用新型专利技术仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集，不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本，且能有效解决货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题，方便上位机进行图像识别，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动存取仓储系统，属于自动化

技术介绍
目前长三角地区有数以万计的中小型仓库，对于中、小型仓库而言其特点是仓库货物种类繁杂，仓库面积小，进出量大，人工依赖性大，自动化程度低，容易出错。对仓库进行大规模的自动化改造，对于目前国内多数中、小型仓库的业主来说其成本是无法接受的。因此，有必要提供一种经济且适用的解决方案。2015年5月20日，中国专利数据库中公开了一件为“自动存取仓储系统”的技术专利，其专利号为:201420781874.0，申请日为2014年12月12日，其主要解决现有技术中仓储系统人工依赖性大，自动化程度低，容易出错的技术问题。所采用的技术方案为:货物运输装置、图像采集系统分别与上位机信号连接；图像采集系统设置于仓库本体的入口处，图像采集系统选用摄像机，摄像机至少设置有三个，相邻摄像机的光心间的夹角为120度。货物存取时，三台摄像机分别从三个方位摄取货物图像，上位机经图像识别从货物图像中获取货物存取信息，发出相应控制指令。其不足之处在于:摄像机静止设置，且至少设置三台，导致自动存取仓储系统成本较高，不利于在中、小型仓库领域推广使用?’另夕卜，货物体积大小和外观形状不一，三台摄像机同步采集易出现货物图像重叠或者货物图像采集不全的技术问题，不利于上位机的图像识别，导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动存取仓储系统，解决现有技术中自动存取仓储系统成本高昂、工作效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识；所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。所述仓库出入口位置处还设有货物感应装置，货物感应装置也与上位机无线通信连接。所述摄像机通过万向头与所述运动机构连接。所述货物运输装置为自动导引运输车。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是:由上位机控制运动机构带动摄像机环绕货物摄像，仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集，不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本，而且有效解决了货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题，方便上位机进行图像识别，提高了自动存取仓储系统的工作效率；摄像机通过万向头与运动机构连接，可根据货物形状、大小调节摄像机的角度，满足不同货物摄像需求，适用范围广。【附图说明】图1是本技术的电路原理框图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，是本技术的电路原理框图，包括上位机、货物运输装置、图像采集系统和货物感应装置。图像采集系统设置在仓库出入口位置处，它包括摄像机和运动机构，运动机构带动摄像机环绕货物进行货物图像采集。每个待入库的货物外表面均设有货物标签，可以是二维码标签、条形码标签或者RFID标签，上位机通过货物标签获取货物信息，包括货物存储路径信息、货物名、货物存取日期等。摄像机、运动机构、货物运输装置以及货物感应装置分别与上位机无线通信连接。为满足不同货物摄像需求，摄像机通过万向头与运动机构连接，可根据货物形状、大小调节摄像机的角度，保证能够完整、准确地采集到货物标签。货物感应装置可以选用激光传感器，包括分别设置在仓库出入口两侧的激光发射器和激光接收器。货物存储:当货物被运输至仓库入口处时，货物感应装置的激光接收器无法接收到激光发射器发出的激光信号，上位机由此判定货物已到达指定摄像位置，输出停止信号给货物运输装置，同时分别输出启动信号给运动机构和摄像机，开始摄像；摄像完成后，上位机输出停止信号给运动机构和摄像机，摄像机将采集到的货物图像上传至上位机，上位机从货物图像中提取货物标签，经图像识别获取货物存储路径，同时上位机输出启动信号、执行指令给货物运输装置，货物运输装置按照执行指令将货物运输至指定位置处。货物取出:货物运输装置根据上位机发出的执行指令将货物运输至图像采集系统，图像采集系统采集货物标签图像并传送至上位机，上位机经图像识别获取货物历史相关信息。作为本技术的优选方案，货物运输装置采用自动导引运输车。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识；其特征在于，所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。2.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统，其特征在于，所述仓库出入口位置处还设有货物感应装置，货物感应装置也与上位机无线通信连接。3.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统，其特征在于，所述摄像机通过万向头与所述运动机构连接。4.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统，其特征在于，所述货物运输装置为自动导引运输车。【专利摘要】本技术公开了一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，货物标签至少包含货物存储路径信息标识；图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接；运动机构带动摄像机环绕货物采集货物图像，上位机从货物图像中提取货物标签，经图像识别获取货物存储路径或货物历史相关信息。本技术仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集，不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本，且能有效解决货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题，方便上位机进行图像识别，提高了工作效率。【IPC分类】B65G1/137【公开号】CN204822877【申请号】CN201520399798【专利技术人】初丽丽, 苏涛, 李美山, 韩红臣, 夏思宇, 范青青 【申请人】江苏科沃机电有限公司, 东南大学【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年6月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识；其特征在于，所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：初丽丽，苏涛，李美山，韩红臣，夏思宇，范青青，
申请(专利权)人：江苏科沃机电有限公司，东南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32