一种包裹自动仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包裹自动仓储装置，包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有推送平台与气缸，所述气缸固定于推送平台上，且推送平台上固定连接有密码箱。本实用新型专利技术结构简单，空间利用率大，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包裹自动仓储装置，尤其是涉及到包裹的存储领取时，安装快递点的自动仓储装置。
技术介绍
随着现代运输领域的快速发展，快递包裹的存储也越来越复杂，一般的存储都是由人工实现的，难以满足速度快，不伤包裹，保护客户信息等要求。同时，现有技术采用的密码柜主要是通过快递员人工将包裹放置于密码柜中，这个过程繁琐，耗时耗力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种包裹自动仓储装置，结构简单，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种包裹自动仓储装置，包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有推送平台与气缸，所述气缸固定于推送平台上，且推送平台上固定连接有密码箱；所述推送平台包括底板、推送板、转动副构件，该底板呈矩形；所述推送板设置于底板的侧部，且推送板上设置有半圆轨道；所述转动副构件设置于底板靠近推送板一侧的正面角部，且转动副构件连接有旋转电机与从动件滚轮；所述从动件滚轮设置于底板靠近推送板一侧的背面角部，且从动件滚轮滑动设置于半圆轨道内。作为一种优选方案，所述横轴的左端与右端的下方均设置有支撑座。作为一种优选方案，所述密码箱均匀分隔有储物柜。作为一种优选方案，所述储物柜呈矩阵状。作为一种优选方案，所述横向电机、纵向电机均为步进电机。作为一种优选方案，所述推送板有两个，两个推送板分别设置于底板的两侧，且两个推送板上分别设置有两个半圆轨道。作为一种优选方案，所述转动副构件有4个，4个转动副构件分别设置于底板的正面角部；所述从动件滚轮有4个，4个从动件滚轮设置于底板的背面角部。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构简单，空间利用率大，定位准确，能够实现包裹仓储过程的自动化，可对包裹进行准确定位存储，保护客户信息，切实有效的提高存储效率，同时降低人工成本，保护包裹免受暴力损坏。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中A处推送平台的正面结构示意图；图3是本技术中A处推送平台的背面结构示意图；图4是本技术中密码箱的结构示意图；图5是本技术中实施例采用双面推送方式的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1所示，一种包裹自动仓储装置，包括横轴11、纵轴21，所述横轴11上套设有横向滑块12，且横轴11的右端13固定连接有横向电机14；所述纵轴21上套设有纵向滑块22，且纵轴21的上端23固定连接有纵向电机24、下端25垂直连接于纵向横块22上；所述纵向滑块22左侧固定连接有推送平台与气缸32，所述气缸32固定于推送平台上，且推送平台上固定连接有密码箱33；如图2、图3所示，所述推送平台包括底板41、推送板42、转动副构件43，该底板41呈矩形；所述推送板42设置于底板41的侧部，且推送板42上设置有半圆轨道44；所述转动副构件43设置于底板41靠近推送板42一侧的正面角部，且转动副构件43连接有旋转电机45与从动件滚轮46；所述从动件滚轮46设置于底板41靠近推送板42一侧的背面角部，且从动件滚轮46滑动设置于半圆轨道44内；实施时，所述推送板42有两个，两个推送板42分别设置于底板41的两侧，且两个推送板42上分别设置有两个半圆轨道44；所述转动副构件43有4个，4个转动副构件43分别设置于底板41的正面角部；所述从动件滚轮46有4个，4个从动件滚轮46设置于底板41的背面角部；其中采用4个均匀分布的半圆导轨44能使从动件滚轮46在半圆轨道44上固定运动，转动副构件43由旋转电机45带动在底板41上旋转从而使从动件滚轮46在半圆轨道44上滚动，达到推送板42伸出和缩回的目的。所述横轴11的左端15与右端13的下方均设置有支撑座16，用于支撑。如图4所示，所述密码箱33均匀分隔有储物柜34，所述储物柜34呈矩阵状；如图5所示，所述密码箱33有两个，实现双面推送方式，从而提高空间利用率。本技术优选所述横向电机14、纵向电机24均为步进电机，通过现有技术的步进电机程序对步进电机进行自动化控制。具体实施时，纵向滑块22可在纵轴21上上下移动，横向滑块12可在横轴11上左右移动，同时横轴11的左端15与右端13、纵轴21的上端23与下端25可调节长度以适应密码箱33的大小，横向电机14和纵向电机24同时启动，使得纵向滑块22向下移动、横向滑块12向左移动，并将固定在纵向滑块22左侧的推送平台上移至传送带下领取包裹，此时可在传送带末端安装一光滑斜坡，斜坡角度可调整使包裹传送至传送带末端时能够滑到推送平台上，先对储物柜34进行编号，利用横向电机14与纵向电机24继续动作，使推送平台移至预先设定的位置，推送平台左右，将包裹推送至储物柜34里，然后横向电机14与纵向电机24使得推送平台回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜34填满后停止运行。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包裹自动仓储装置，其特征在于：包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有推送平台与气缸，所述气缸固定于推送平台上，且推送平台上固定连接有密码箱；所述推送平台包括底板、推送板、转动副构件，该底板呈矩形；所述推送板设置于底板的侧部，且推送板上设置有半圆轨道；所述转动副构件设置于底板靠近推送板一侧的正面角部，且转动副构件连接有旋转电机与从动件滚轮；所述从动件滚轮设置于底板靠近推送板一侧的背面角部，且从动件滚轮滑动设置于半圆轨道内；所述推送板有两个，两个推送板分别设置于底板的两侧，且两个推送板上分别设置有两个半圆轨道。

【技术特征摘要】
1.一种包裹自动仓储装置，其特征在于：包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有推送平台与气缸，所述气缸固定于推送平台上，且推送平台上固定连接有密码箱；所述推送平台包括底板、推送板、转动副构件，该底板呈矩形；所述推送板设置于底板的侧部，且推送板上设置有半圆轨道；所述转动副构件设置于底板靠近推送板一侧的正面角部，且转动副构件连接有旋转电机与从动件滚轮；所述从动件滚轮设置于底板靠近推送板一侧的背面角部，且从动件滚轮滑动设置于半圆轨道内；所述推送板有两个，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡静，丁潇潇，何鑫，丁锋，季娟，温贻芳，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32