衣架拖钩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种衣架拖钩机构，包括拖钩、拖钩座；所述拖钩位于所述拖钩座的下方，且所述拖钩的一端可转动地安装在所述拖钩座的端部；在所述拖钩的另一端、拖钩的下表面开设有钩槽。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉，实现了吊挂输送线与智能化自动仓储的存储单元衣架的通用，避免了衣架的转换；方便拖钩逾越衣架挂钩，实现自动有序排队。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种衣架拖钩机构，尤其涉及一种用于吊挂式输送线的衣架拖钩机构。
技术介绍
吊挂式输送线广泛应用于服装和家纺等缝制生产过程中的物料传输和智能化自动仓储的存储单元，吊挂式输送线的衣架运行现在常用的是智能吊挂线推杆驱动方式，其缺点一是衣架需附设滚轮，结构复杂，成本高，与普通衣架不通用；二是这种结构只能用于吊挂输送线，不能用于智能化自动仓储的存储单元。当用于自动仓储的存储单元时，衣架需从某一处开始排队以使后面的衣架依次有序占满整个存储轨道。因推杆在自动仓储的存储单元里的运行轨迹和衣架存储轨道是相互平行的，所以推杆必须跨越前面已经存放好的衣架，而推杆无法实现从衣架轮上逾越，或通过改变设计增加弹簧后使推杆翘起而实现逾越，但会产生很大的噪音，且衣服重量的不同对弹簧力的要求也不一样，导致单元不能实现对所有不同重量的衣物存储，即单元存储不通用，极大地降低了单元使用率，势必要增加更大的仓储面积才能满足相同品种物料存储的需求。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种结构简单、成本低廉的衣架拖钩机构，该拖钩机构适用于普通衣架，无需为衣架附设滚轮，本技术既可以用于吊挂输送线，也可以用于智能化自动仓储的仓储单元。本技术所提供的衣架拖钩机构，其特征在于：包括拖钩、拖钩座；所述拖钩位于所述拖钩座的下方，且所述拖钩的一端可转动地安装在所述拖钩座的端部；在所述拖钩的另一端、拖钩的下表面开设有钩槽。将本技术拖钩座挂设在驱动机构上，如驱动链条、驱动齿条等，衣架拖钩机构在驱动机构带动下移动，当拖钩遇到衣架时，衣架拖钩机构在前行的同时，拖钩绕安装点向上转动，直至拖钩上的钩槽到达衣架处，此时，拖钩下落，衣架挂钩进入钩槽内，衣架在衣架拖钩机构带动下移动。为方便本技术在驱动机构上的安装，本技术还包括连接板，所述连接板安装在所述拖钩座的侧面，所述连接板的上表面设置有连接扣，利用连接扣将本技术安装在驱动机构上。优选地，所述连接板包括连接内板和连接外板，所述连接内板、连接外板对称安装在所述拖钩座的两侧，所述连接内板、连接外板的上表面均设置有连接扣。为方便连接板与拖钩座之间的安装，所述连接板上具有定位销，所述拖钩座上开设有与所述定位销配合的定位孔，将定位销卡在定位孔内即可，必要时，再加装螺丝固定。为使拖钩座在驱动装置上安装得更稳定，避免晃动，所述拖钩座的上表面设置有限位爪，该限位爪位于所述拖钩座与拖钩连接端的相对端，限位爪卡在驱动机构上，防止拖钩座的移动。拖钩座与拖钩之间可通过转轴连接，为了提高传输效率，脱钩在驱动机构的带动下移动较快，当拖钩遇到衣架旋转翘起后，衣架很快会进入拖钩的钩槽位置，如果此时脱钩不能迅速复位，此衣架将不能被勾走，导致系统运行不稳定。为了避免此种情况的发生，可在所述拖钩的上表面设置有限位柱，该限位柱位于所述拖钩座与拖钩连接端，所述限位柱上套有弹簧，所述拖钩座上设置有供所述限位柱、弹簧伸入的空腔，当拖钩遇到衣架或其他载具时，拖钩向上转动，弹簧被压缩，当衣架或其他载具进入拖钩槽时，拖钩在弹簧的作用下快速回位。为便于衣架挂钩进入拖钩的下方，在所述拖钩与拖钩座的连接端，所述拖钩的下表面设计成弧形斜面，衣架挂钩首先与弧形斜面接触，并顺势将拖钩顶起。为保证拖钩与被拖对象有一个最佳的合理位置，在所述拖钩与拖钩座的连接处，所述拖钩的上表面设置有限位台，当拖钩下落到一定位置时，限位台顶住拖钩座，使得拖钩得到可靠限位，限制了拖钩的转动角度。本技术具有以下优点：1、实现了吊挂输送线与智能化自动仓储的存储单元衣架的通用，避免了衣架的转换；2、结构简单，方便拖钩逾越载具组件的挂钩，实现自动有序排队；3、拖钩组件在驱动机构上均布，传送效率高。附图说明图1为本技术应用示意图；图2为本技术结构爆炸图；图3为本技术与齿条组装示意图；图4为本技术所述拖钩座结构示意图；图5为本技术所述拖钩结构示意图。图中：1-驱动机构；2-衣架拖钩机构；3-主轨；4-载具组件；5-拖钩；6-拖钩座；7-连接外板；8-连接内板；9-弹簧；10-连接扣；11-定位销；12-固定孔；13-限位爪；14-钩槽；15-转轴；16-限位台；17-定位柱；18-弧形斜面；19-齿条；20-定位孔；21-尾槽。具体实施方式如图2-5所示，本技术所提供的衣架拖钩机构包括拖钩座6、拖钩5以及连接板，连接板包括连接外板7、连接内板8。拖钩5左端的下表面开设有钩槽14，右端的下表面设计有弧形斜面18。拖钩座6左端的上表面具有限位爪13，右端开设有尾槽21。拖钩5的右端通过转轴15安装在拖钩座6右端的尾槽21中，拖钩5可绕转轴转动；拖钩5右端设置有限制其转动角度的限位台16。在拖钩5右端、靠近转轴15的位置，拖钩5的上表面设置有定位柱17，定位柱17上套装弹簧9，拖钩5与拖钩座6安装后，定位柱17、弹簧9容置于拖钩座6下表面的空腔内。连接外板7、连接内板8采用全对称设计，连接外板7、连接内板8的内侧都设置有定位销11，连接外板7、连接内板8左端的上表面都设置有连接扣10；拖钩座6上开设有定位孔20、固定孔12，连接外板7、连接内板8上开设有固定孔12，安装时，先将连接外板7、连接内板8的定位销插入定位孔内，同时将连接外板7、连接内板8上的连接扣10扣联到驱动机构上，再利用螺栓、螺母透过固定孔12将连接外板7、连接内板8与拖钩座6紧固。如图1、3所示，将本技术提供的衣架拖钩机构2安装在驱动机构1上，驱动机构1以齿条为例，连接外板、连接内板上的连接扣扣连在齿条19上，拖钩座的限位爪卡在齿条中，载具组件4的挂钩挂在主轨3上，衣架拖钩机构2位于主轨3和驱动机构1之间。衣架拖钩机构2随驱动机构1一起运行，衣架拖钩机构2的工作情形分为三种情况：1、当衣架拖钩机构2上的拖钩遇到主轨上悬挂的载具组件4的挂钩时，载具组件挂钩与拖钩上的弧形斜面接触，载具组件挂钩在滑过的同时将拖钩顶起，拖钩绕转轴转动，载具组件挂钩逐步靠近拖钩的钩槽处，直至完全进入钩槽，此时，拖钩快速复位，载具组件跟随拖钩一起被拖钩拖行。2、如果此时主轨上没有其它载具，上述此载具组件会一直被拖行到智能化自动仓储存储单元的起始位置，在此位置前方的适当位置设置一挡块，用于顶起拖钩上的弧形斜面，拖钩绕转轴转动，载具挂钩逐步脱离拖钩的钩槽，直到完全分离，此时此载具组件被停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣架拖钩机构，其特征在于：包括拖钩、拖钩座；所述拖钩位于所述拖钩座的下方，且所述拖钩的一端可转动地安装在所述拖钩座的端部；在所述拖钩的另一端、拖钩的下表面开设有钩槽。

【技术特征摘要】
1.一种衣架拖钩机构，其特征在于：包括拖钩、拖钩座；所述拖钩位于所
述拖钩座的下方，且所述拖钩的一端可转动地安装在所述拖钩座的端部；在所述
拖钩的另一端、拖钩的下表面开设有钩槽。
2.如权利要求1所述的衣架拖钩机构，其特征在于：还包括连接板，所述
连接板安装在所述拖钩座的侧面，所述连接板的上表面设置有连接扣。
3.如权利要求2所述的衣架拖钩机构，其特征在于：所述连接板包括连接
内板和连接外板，所述连接内板、连接外板对称安装在所述拖钩座的两侧，所述
连接扣设置在所述连接内板、连接外板的上表面。
4.如权利要求2或3所述的衣架拖钩机构，其特征在于：所述连接板上具
有定位销，所述拖钩座上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，陈海峰，刘爽，程志伟，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33