【技术实现步骤摘要】
本申请属于吊挂式输送线，具体涉及一种吊挂流水线载具路径重新分配系统及方法。
技术介绍
1、近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。
2、cn2011100235925公开了“用于智能服装生产悬挂设备控制系统的rfid智能衣架进出站的控制方法”，该系统主要包括：进站读卡器、出站读卡器、终端数据交互器、通讯数据控制器、推杆接近开关、进站执行机构、出站执行机构、rfid智能衣架、控制中心及控制软件、控制按钮、主轨、驱动机构、推杆、支轨、设备框架、放行机构、提升机构。推杆接近开关安装在能够检测到推杆的框架任一位置，进站读卡器位于进站执行机构前面，出站读卡器安装在出站执行机构上，控制按钮与终端数据交互器连接，均安装在工人位于操作的位置，通讯数据控制器安装在设备框架的上中部，进站执行机构与支轨的进站端相连，出站执行机构与支轨的出站端相连，每个推杆在驱动机构的作用下驱动对应的rfid智能衣架在主轨上运行，rfid智能衣架在进站执行机构的作用下能够从主轨进入支轨上运行，在出站执行机构的作用下能够从支轨进入主轨上运行，整个流水线上设置有一个主轨和多个支轨，每个支轨位置处根据需要设置有相应的加工站，放行机构设置在支轨的中部，上述各部分通过设备框架连成整体。控制软件安装在控制中心中，控制中心根据需要设置在适当的位置。控制中心与通讯数据控制器通过can总线并联。夹有衣片的rfid智能衣架在推杆的驱动下在主轨上运行，当经过某加工站进站执行机构前的进站读卡器时，其内
3、现有的衣架路径分配均是由衣架在出站时控制中心进行分配。一般由出站读卡器读取衣架信息并上传到控制中心，控制中心控制该衣架出站并分配下一道工序的站号。在实际运行过程会遇到如下情况，从而导致衣架无法进站一直在主轨上回流：(1)系统断电重启以后，停留在主轨上的衣架路径信息丢失；(2)目标加工站因某种原因停用；(3)目标加工站的储存轨一直处于满站状态。衣架一直在主轨上回流，会导致主轨的拥堵，从而降低生产效率，严重导致系统奔溃。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种吊挂流水线载具路径重新分配方法，根据载具有无目标工作站、目标工作站是否正常来为载具重新分配路径，避免载具无法进入工作站而在流水线上回流空转。
2、本专利技术提供的吊挂流水线载具路径重新分配方法，获取主轨上载具的识别号，根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该路径所涉及的工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与所述目标工作站相同或不同。
3、为更好地进行站点平衡，在有目标工作站的情况下，如果该目标工作站正常工作，判断是否存在比所述工作站空闲的新工作站，该新工作站的工序与所述目标工作站相同，如有则将所述载具分配至该新工作站，从而平衡各个工作站的工作任务量。
4、优选地，在无目标工作站的情况下，将载具分配至指定的异常处理工作站，尤其是不仅没有目标工作站，也没有工作方案、上道工序信息，将载具送入异常处理工作站，人工分配新的工作站。
5、优选地，在无目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。如果加工方案产生调整，也可以实现无目标工作站情况下的工作站重新分配。
6、在生产控制中有时会涉及加工方案的调整，在有目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
7、本专利技术还提供一种吊挂流水线载具路径重新分配系统，包括读卡器及控制系统，所述读卡器用于获取主轨上载具的标识号，所述控制系统用于根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该目标工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与目标工作站相同或不同。
8、优选地，在有目标工作站的情况下，如果该目标工作站正常工作，所述控制系统判断是否存在比所述工作站空闲的新工作站，该新工作站的工序与所述工作站相同，如有则将所述载具分配至该新工作站。
9、优选地在无目标工作站的情况下，所述控制系统将载具分配至指定的异常处理工作站。
10、优选地在无目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则所述控制系统根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
11、优选地在有目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则所述控制系统根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
12、本申请可以在衣架路径信息丢失、目标工作站停用或满站的情况下，为其再次分配路径，解决了流水线由于衣架回流造成的拥堵问题。还可以满足客户复杂的加工需求，如解决修改加工方案后的衣架路径重新分配问题。
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1.一种吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：获取主轨上载具的识别号，根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该目标工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与所述目标工作站相同或不同。
2.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径分配方法，其特征在于：在有目标工作站的情况下，如果目标工作站正常工作，判断是否存在比所述目标工作站空闲的新工作站，该新工作站的工序与所述目标工作站相同，如有则将所述载具分配至该新工作站。
3.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：在无目标工作站的情况下，将载具分配至指定的异常处理工作站。
4.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：在无目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
5.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征
6.一种吊挂流水线载具路径重新分配系统，包括读卡器及控制系统，其特征在于：所述读卡器用于获取主轨上载具的标识号，所述控制系统用于根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该目标工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与所述目标工作站相同或不同。
7.如权利要求6所述的吊挂流水线载具路径重新分配系统，其特征在于：在有目标工作站的情况下，如果该目标工作站正常工作，所述控制系统判断是否存在比所述目标工作站空闲的新工作站，该新工作站的工序与所述目标工作站相同，如有则将所述载具分配至该新工作站。
8.如权利要求6所述的吊挂流水线载具路径重新分配系统，其特征在于：在无目标工作站的情况下，所述控制系统将载具分配至指定的异常处理工作站。
9.如权利要求6所述的吊挂流水线载具路径重新分配系统，其特征在于：在无目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则所述控制系统根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
10.如权利要求6所述的吊挂流水线载具路径重新分配系统，其特征在于：在有目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则所述控制系统根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
...【技术特征摘要】
1.一种吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：获取主轨上载具的识别号，根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该目标工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与所述目标工作站相同或不同。
2.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径分配方法，其特征在于：在有目标工作站的情况下，如果目标工作站正常工作，判断是否存在比所述目标工作站空闲的新工作站，该新工作站的工序与所述目标工作站相同，如有则将所述载具分配至该新工作站。
3.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：在无目标工作站的情况下，将载具分配至指定的异常处理工作站。
4.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：在无目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
5.如权利要求1所述的吊挂流水线载具路径重新分配方法，其特征在于：在有目标工作站的情况下，如果根据识别号获取到所述载具对应的加工方案和上道工序，且加工方案产生变更，则根据加工方案对应的工序流程以及上道工序，为所述载具指定要进入的工作站。
6.一种吊挂流水线载具路径重新分配系统，包括读卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉石，王才强，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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