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本申请提供一种吊挂流水线载具路径重新分配方法及系统,获取主轨上载具的识别号,根据识别号获取所述载具的目标工作站,如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站;如有目标工作站,判断该目标工作站是否正常工作,如不正常则为所述载具分配一个新工作站...该专利属于宁波圣瑞思工业自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波圣瑞思工业自动化有限公司授权不得商用。
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