用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构制造技术

一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂、布置在两个所述取料伸缩臂之间且用于将两个所述取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动所述取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个所述取料伸缩臂的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架，所述周转箱托架的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边，所述周转箱托架的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂上的导向板，所述导向板与所述周转箱托架平行布置，所述导向板的下端设有用于防止所述导向板刮伤纸质周转箱的导向防护圆角。通过将周转箱托架设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取。适用于纸质周转箱抓取机械手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塑料周转箱抓取机械手的部件，特别涉及一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构。
技术介绍
在本技术提出之前，密集柜式作为地市级计量中心智能仓储系统主要建设模式，主要用于存储计量器具周转箱。目前市场普遍用的抓取机械手是将已装入计量器具的周转箱移送密集柜仓储管理系统分配的储位。正常情况下，在系统软件控制下，货柜自动打开和移动，便于抓取机械手移动到指定位置，取出或放入周转箱。但现有的抓取机械手主要针对塑料周转箱的取放，在实际应用中，很多地市级计量中心却仍采用纸质周转箱运输，这样，现有的抓取机械手无法适用。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，而提供一种可抓取纸质周转箱的用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂、布置在两个所述取料伸缩臂之间且用于将两个所述取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动所述取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个所述取料伸缩臂的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架，所述周转箱托架的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边，所述周转箱托架的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂上的导向板，所述导向板与所述周转箱托架平行布置，所述导向板的下端设有用于防止所述导向板刮伤纸质周转箱的导向防护圆角。通过将周转箱托架设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取；同时，通过在周转箱托架的两端分别加设一个挡边，这样能有效地防止纸质周转箱在运输过程中发生移位，从而提高了本结构的稳定性和可靠性；而且，加设的导向板能准确地将纸质周转箱引导至取料伸缩臂上，从而提高了本结构的可靠性；最后，加设的导向防护圆角不仅能有效地防止导向板刮伤纸质周转箱，而且还能进一步地起到导向作用。在上述方案中，所述周转箱托架、所述挡边、所述导向板和所述导向防护圆角为一体结构。在上述方案中，两个所述取料伸缩臂相对布置。在上述方案中，所述取料伸缩臂的长度与纸质周转箱的长度相配合。在上述方案中，所述驱动气缸为长行程无杆气缸。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过将周转箱托架设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取；2、通过在周转箱托架的两端分别加设一个挡边，这样能有效地防止纸质周转箱在运输过程中发生移位，从而提高了本结构的稳定性和可靠性；3、加设的导向板能准确地将纸质周转箱引导至取料伸缩臂上，从而提高了本结构的可靠性；4、加设的导向防护圆角不仅能有效地防止导向板刮伤纸质周转箱，而且还能进一步地起到导向作用。本技术具有结构简单、稳定性和可靠性好等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大结构示意图；图3是本技术的使用状态结构示意图；图4是图3的正视结构示意图；图5是图3的侧视结构示意图；图6是图3的俯视结构示意图。图中，取料伸缩臂1，连接件2，驱动气缸3，周转箱托架4，挡边4a，导向板4b，导向防护圆角4c。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本技术提供的一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂1、布置在两个所述取料伸缩臂1之间且用于将两个所述取料伸缩臂1连成一体的连接件2和用于驱动所述取料伸缩臂1伸缩的驱动气缸3，两个所述取料伸缩臂1的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架4，所述周转箱托架4的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边4a，所述周转箱托架4的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂1上的导向板4b，所述导向板4b与所述周转箱托架4平行布置，所述导向板4b的下端设有用于防止所述导向板4b刮伤纸质周转箱的导向防护圆角4c。通过将周转箱托架4设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取；同时，通过在周转箱托架4的两端分别加设一个挡边4a，这样能有效地防止纸质周转箱在运输过程中发生移位，从而提高了本结构的稳定性和可靠性；而且，加设的导向板4b能准确地将纸质周转箱引导至取料伸缩臂1上，从而提高了本结构的可靠性；最后，加设的导向防护圆角4c不仅能有效地防止导向板4b刮伤纸质周转箱，而且还能进一步地起到导向作用。上述周转箱托架4、所述挡边4a、所述导向板4b和所述导向防护圆角4c为一体结构。两个所述取料伸缩臂1相对布置。所述取料伸缩臂1的长度与纸质周转箱的长度相配合。所述驱动气缸3为长行程无杆气缸。本技术通过将周转箱托架4设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取；通过在周转箱托架4的两端分别加设一个挡边4a，这样能有效地防止纸质周转箱在运输过程中发生移位，从而提高了本结构的稳定性和可靠性；加设的导向板4b能准确地将纸质周转箱引导至取料伸缩臂1上，从而提高了本结构的可靠性；加设的导向防护圆角4c不仅能有效地防止导向板4b刮伤纸质周转箱，而且还能进一步地起到导向作用。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂(1)、布置在两个所述取料伸缩臂(1)之间且用于将两个所述取料伸缩臂(1)连成一体的连接件(2)和用于驱动所述取料伸缩臂(1)伸缩的驱动气缸(3)，其特征在于，两个所述取料伸缩臂(1)的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架(4)，所述周转箱托架(4)的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边(4a)，所述周转箱托架(4)的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂(1)上的导向板(4b)，所述导向板(4b)与所述周转箱托架(4)平行布置，所述导向板(4b)的下端设有用于防止所述导向板(4b)刮伤纸质周转箱的导向防护圆角(4c)。

【技术特征摘要】
1.一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂(1)、布置在两个所述取料伸缩臂(1)之间且用于将两个所述取料伸缩臂(1)连成一体的连接件(2)和用于驱动所述取料伸缩臂(1)伸缩的驱动气缸(3)，其特征在于，两个所述取料伸缩臂(1)的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架(4)，所述周转箱托架(4)的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边(4a)，所述周转箱托架(4)的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂(1)上的导向板(4b)，所述导向板(4b)与所述周转箱托架(4)平行布置，所述导向板(4b)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝福，赵吉福，张蒙，王曼，方璟，姜荣华，荆臻，张志，姚胜红，孔凡胜，曾国华，胡欢，王庆，龚少平，曹祖亮，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11