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一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂、布置在两个所述取料伸缩臂之间且用于将两个所述取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动所述取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个所述取料伸缩臂的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。