用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，属于自动化存取设备领域。现有技术的存取口设置一用于放置载货件的托板，货品放置在载货件上，驱动机构在托板上驱动载货件移动，但是这种技术导致载货件与托板之间会产生较大的摩擦，使得载货件和托板较易磨损。本实用新型专利技术包括用于存储货品的货架、设置在货架中间位置的放置腔，所述放置腔的下端面设置用于放置载货件的托板，所述托板包括光滑的第一托板、第二托板，所述第一托板与第二托板交错布置。当驱动机构驱动载货件以及放置在载货件上的货品在托板上移动时，托板由两种板材交错布置而成，第一托板采用较为光滑的材料制造而成，能够有效减少载货件与托板之间的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，属于自动化存取设备领域。
技术介绍
中国专利(申请号：2016106469021)公开一种仓储式存取设备，仓储式存取设备包括货仓以及设置在货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座设置个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的驱动机构。所述的存取口设置一用于放置载货件的托板，货品放置在载货件上，驱动机构驱动载货件在托板上移动，但是这种技术导致载货件与托板之间会产生较大的摩擦，使得载货件和托板较易磨损，并且当货品较重时，产生的摩擦力较大，将导致驱动机构无法驱动载货件在托板上移动，最终影响货品的存取。并且现有技术的存取设备无法及时获取货品的重量，导致存放的货品重量超过了货架的承载量，使得货架过早损坏变形。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种能够减少载货件与托板之间摩擦力，避免载货件与托板磨损并且能够及时获取货品重量的用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，包括用于存储货品的货架、设置在货架中间位置的的放置腔，所述的放置腔外端面设有一用于实现放置腔启闭的电动门，所述放置腔的下端面设置用于放置载货件的托板，所述托板包括光滑的第一托板、第二托板，所述第一托板与第二托板交错布置。当驱动机构驱动载货件以及放置在载货件上的货品在托板上移动时，托板由两种板材交错布置而成，第一托板采用较为光滑的材料制造而成，能够有效减少载货件与托板之间的磨损。进一步地，所述第一托板高于第二托板。第一托板高于第二托板，当载货件放置在托板时，载货件的重力由第一托板支撑，第一托板采用较为光滑的材料制造而成，由于第一托板的摩擦系数较小，能够有效减少载货件与托板之间摩擦力。当货品较重时，载货件稍微变形与第二托板相接触，第二托板分担一部分重力，避免载货件继续变形，进而导致载货件损坏。进一步地，所述第一托板高于第二托板1-5毫米。进一步地，所述第一托板、第二托板分别为长方型薄板，所述第一托板的宽度小于第二托板的宽度。进一步地，所述第一托板的制造材料为不锈钢，所述第二托板的制造材料为铁。第一托板为摩擦系数小、较为光滑的材料，制造成本比较高，第二托板对材料的特性没有具体要求，可以采用成本较低的铁材料等，两者交错布置并且第一托板的宽度小于第二托板的宽度，能够减少光滑材料的使用量，降低托板的制造成本。进一步地，所述托板下方设置用于测量货品重量的称重装置。进一步地，所述称重装置架设在货架上，两者固定连接。进一步地，所述称重装置为重力传感器或台称。称重装置设置在货仓的放置结构中，货品放置在放置结构中即对货品进行称重，能够及时获知货品的质量，避免驱动机构驱动过重的货品，导致驱动机构损坏，同时能够避免过重的货品放置在货架上，压损货架。进一步地，所述货架为框架结构，其外端面设置用于密封存取设备的保护罩。进一步地，货架在放置腔下方设置用于控制电动门升降以及记录货品重量的控制模块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的第一托板高于第二托板，当载货件放置在托板时，载货件的重力由第一托板支撑，第一托板采用较为光滑的材料制造而成，由于第一托板的摩擦系数较小，能够有效减少载货件与托板之间摩擦力。当货品较重时，载货件稍微变形与第二托板相接触，第二托板分担一部分重力，避免载货件继续变形，进而导致载货件损坏。本技术的第一托板为摩擦系数小、较为光滑的材料，制造成本比较高，第二托板对材料的特性没有具体要求，可以采用成本较低的铁材料等，两者交错布置并且第一托板的宽度小于第二托板的宽度，能够减少光滑材料的使用量，降低托板的制造成本。本技术的称重装置设置在货仓的放置结构中，货品放置在放置结构中即对货品进行称重，能够及时获知货品的质量，避免驱动机构驱动过重的货品，导致驱动机构损坏，同时能够避免过重的货品放置在货架上，压损货架。附图说明图1为仓储式自动化存取设备的结构示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术托板与称重装置装配示意图；图4为本技术装配示意图。附图标记说明：1-货架，2-放置腔，3-托板，31-第一托板，32-第二托板，4-称重装置，5-电动门，6-控制模块，7-保护罩，8-载货件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。如图1-4所示具体实施例，仓储式自动化存取设备包括货仓以及设置在货仓上的控制模块6，所述货仓设置一个用于放置货品的货品放置结构。所述货品放置结构包括用于存储货品的货架1、设置在货架1中间位置的的放置腔2，所述的放置腔2外端面设有一用于实现放置腔2启闭的电动门5。所述货仓内相邻货架1设置用于从货品放置结构取货品放到相应的货架1中或从相应的货架1中取货品到货品放置结构的驱动机构。所述货架1为框架结构，其外端面设置用于密封存取设备的保护罩7。所述控制模块6设置于放置腔2下方，其用于控制电动门5升降以及记录货品重量。所述放置腔2的下端面设置用于放置载货件8的托板3，所述托板3包括光滑的第一托板31、第二托板32，所述第一托板31与第二托板32交错布置。所述第一托板31高于第二托板32，优选地所述第一托板31高于第二托板1-5毫米。所述第一托板31、第二托板32分别为长方型薄板，所述第一托板31的宽度小于第二托板32的宽度。所述第一托板31的制造材料为不锈钢，所述第二托板32的制造材料为铁。当驱动机构驱动载货件8以及放置在载货件8上的货品在托板3上移动时，托板3由两种板材交错布置而成并且第一托板31高于第二托板32，载货件8的重力由第一托板31支撑，第一托板31采用较为光滑的不锈钢材料制造而成，能够有效减少载货件8与托板3之间的磨损。当货品较重时，载货件8稍微变形与第二托板32相接触，第二托板32分担一部分重力，避免载货件8继续变形，进而导致载货件8损坏。所述托板3下方设置用于测量货品重量的称重装置4，所述称重装置4架设在货架1上，两者固定连接。所述称重装置4为重力传感器或台称。载货件8放置在托板3上，货品放置在载货件8上，托架下方的称重装置4进行称重，去掉托板3以及载货件8的重量，即是货品本身的重量，当货品质量超过预定值，控制模块6进行报警。称重装置4设置在货仓的放置结构中，货品放置在放置结构中即对货品进行称重，能够及时获知货品的质量，避免驱动机构驱动过重的货品，导致驱动机构损坏，同时能够避免过重的货品放置在货架1上，压损货架1。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，包括用于存储货品的货架(1)、设置在货架(1)中间位置的的放置腔(2)，所述的放置腔(2)外端面设有一用于实现放置腔(2)启闭的电动门(5)，所述放置腔(2)的下端面设置用于放置载货件的托板(3)，其特征在于，所述托板(3)包括光滑的第一托板(31)、第二托板(32)，所述第一托板(31)与第二托板(32)交错布置。

【技术特征摘要】
1.用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，包括用于存储货品的货架(1)、设置在货架(1)中间位置的的放置腔(2)，所述的放置腔(2)外端面设有一用于实现放置腔(2)启闭的电动门(5)，所述放置腔(2)的下端面设置用于放置载货件的托板(3)，其特征在于，所述托板(3)包括光滑的第一托板(31)、第二托板(32)，所述第一托板(31)与第二托板(32)交错布置。2.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，其特征在于，所述第一托板(31)高于第二托板(32)。3.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，其特征在于，所述第一托板(31)高于第二托板1-5毫米。4.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品放置机构，其特征在于，所述第一托板(31)、第二托板(32)分别为长方型薄板，所述第一托板(31)的宽度小于第二托板(32)的宽度。5.如权利要求1所述的用于仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长林，来建，张杏华，袁斌，王永军，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33