The intelligent control system of the present invention relates to a balance type vertical circulation storage device, using the programmable controller, data bus, rotary encoder, position weight sensor and servo motor drive etc. the closed-loop control system, set the maximum load load driven only in a single bin full rise, on both sides of the chain wheel weight balanced as the basic operating rules programming, programmable controller through a data bus to collect information as the operation parameters of each sensor, based on the program calculates the operation instruction is output to the servo drive motor running, realize intelligent control. It is characterized in that the storage device is in operation to maximize maintain a balanced weight distribution, safety and stability, reduce the energy consumption and the static gravity distribution balanced positions, operation and management of intelligence and information, the host computer can realize the operation and management of cluster.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体循环仓储装置的智能控制系统，尤其涉及一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，属于仓储自动化控制领域。
技术介绍
自动化立体仓储是现代生产领域、物流领域迅速发展的一个重要组成部分，具有有效节约用地，减轻人力劳动，提高效率，降低存储成本的显著意义。自动化立体仓储装置的种类繁多，但有些装置在运行稳定和节约能耗以及智能运行控制方面尚有不足之处。本专利技术的目的是为一种平衡式立体循环仓储装置提供智能控制系统，重点是解决立体循环仓储装置的运行平衡稳定问题，优化运行方式，提高节能效果，实现仓储运行、管理的智能化、网络化，并可扩展为集群化。
技术实现思路
要保持立体循环仓储装置运行的平衡稳定，降低运行能耗，前提是要避免仓位逐一排队装卸，因为逐一排队装卸至仓储装置半载时，全部载荷都在仓储装置循环链轮的一侧，而另一侧是空载，这样不但使仓储装置的受力严重失衡，影响稳定性和安全性外，还将导致驱动系统严重过载，所以必须要最大限度地保证仓储装置两侧的重量平衡，才能保证立体循环仓储装置运行的平稳，并降低运行能耗。为了实现上述目的，本专利技术采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，将运行规则编程赋予可编程控制器，可编程控制器通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据已编程的运行规则解算出运行指令输出到电机伺服驱动器驱动电机运行，实现智能控制运行。进一步地，设定驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，以所述的仓储装置循环链轮两侧重量保持对称作为基本运...
【技术保护点】
一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，其特征是：包括可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器组成的闭环控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，其特征是：包括可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器组成的闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：通过编程控制，无论仓储装置处于空载，半载或是满载的任何状态，仓储装置的最大运行载荷仅为单仓满载上升的载荷。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏，庄和杨，
申请(专利权)人：沈阳昊星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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