插取式自动化金库仓储机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。本实用新型专利技术取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全、稳定、可靠，同时有效利用场地空间，节省资源。

Plug in type automatic Treasury storage mechanism

The utility model relates to an automatic vault storage mechanism, in particular to a plug type automatic vault storage mechanism, including shelves, horizontal slide, slide, transverse and longitudinal walking base driving mechanism and stacking machine, which is located in the upper and lateral slide shelves and shelves of the top and side wall or wall or building the ceiling connected with the running base connected with the transverse slide rail and is connected with a transverse driving mechanism, wherein the vertical slide rail is arranged on the walking base, the top of the stacker and the longitudinal slide rail connection, the bottom left, the stacker is used to finish the homework in the storage shelves of goods or goods will be removed the job from the shelf. The utility model has the advantages of labor saving, low cost, high work efficiency, safety, stability and reliability, and can effectively utilize the space of the site and save resources.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，应用于金融行业的立体仓库。
技术介绍
随着现代化工业的发展，生产规模也在不断扩大，物料存储问题也日益突出，金融行业亦是如此。随着仓储行业的发展，自动化设备改变了原有仓储的模式，目前，在金融行业仓储还在采用原有的人力仓储方式，该方式工作效率相对较低，仓库利用率也相对较低，已跟不上现代化社会的发展的需求，本文技术解决了现有金融行业仓储问题，填补了国内空白。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种插取式自动化金库仓储机构。该机构提高工作效率，有效利用仓库空间。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。所述堆垛机包括货叉、立柱、行走小车、连接架、提升装置、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车与纵向滑轨滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车上、并且与连接架连接，所述连接架的下方连接有两个立柱，所述提升装置设置于两个立柱之间，所述货叉与所述提升装置连接、并且通过所述提升装置的驱动升降。所述旋转机构包括旋转轴和旋转驱动机构，其中旋转轴可转动地安装在行走小车上、并且底部与所述连接架连接，所述旋转驱动机构安装在行走小车上、并且与所述旋转轴传动连接。所述旋转驱动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。所述行走小车驱动机构包括主动带轮、纵向行走驱动电机、同步带及从动带轮，其中纵向行走驱动电机安装在所述行走底座的一端、并且输出轴与主动带轮连接，所述从动带轮可转动地安装在所述行走底座的另一端、并且通过同步带与所述主动带轮连接，所述行走小车与同步带固定连接。所述提升装置包括传动轴、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴水平设置、并且两端分别与两个立柱转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架上、并且输出轴与传动轴传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉与两组链传动机构中的链条I或皮带传动机构中的皮带I固定连接。所述提升装置进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述配重与两组链传动机构II中的链条II或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重与所述货叉的运动方向相反。所述货叉为L型结构，其一侧连接面与提升装置固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。所述纵向滑轨的两端设有限位块。所述货架的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨垂直。本技术的优点及有益效果是：1.本技术取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全可靠，工作稳定。2.本技术采用二维运动平台及Z轴旋转实现堆垛机存储作业和叉取作业。3.本技术有效利用场地空间，节省资源。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术中堆垛机的结构示意图。其中：1为货架，2为横向滑轨，3为行走底座，4为货叉，5为立柱，6为配重，7为纵向滑轨，8为主动带轮，9为纵向行走驱动电机，10为限位块，11为行走小车，12为旋转轴，13为同步带，14为从动带轮，15为旋转驱动机构，16为连接架，17为传动轴，18为主动链轮，19为链条I，20为链条II，21为从动链轮，30为提升装置，H为提升装置运动方向，M为行走小车运动方向，N为行走底座运动方向。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-2所示，本技术提供的一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架1、横向滑轨2、行走底座3、纵向滑轨7、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨2位于货架1的上方、并且与货架1的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座3与横向滑轨2滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨7设置于行走底座3上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨7滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架1中的存储作业或将货物从货架1中取出作业。所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮、横向齿条及横向驱动电机，其中横向齿条与横向滑轨2平行布设，所述横向驱动电机安装在行走底座3上、并且输出轴与横向驱动齿轮连接，所述横向驱动齿轮与横向齿条啮合。所述纵向滑轨7的两端设有限位块10，通过限位块10限制堆垛机的行走范围。所述横向驱动电机驱动横向驱动齿轮转动，因所述横向驱动齿轮与横向齿条啮合，所以带动行走底座3沿横向滑轨2滑动。所述堆垛机包括货叉4、立柱5、行走小车11、连接架16、提升装置30、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车11与纵向滑轨7滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车11上、并且与连接架16连接，所述连接架16的下方连接有两个立柱5，所述提升装置30设置于两个立柱5之间，所述货叉4与所述提升装置30连接、并且通过所述提升装置30的驱动升降。所述旋转机构包括旋转轴12和旋转驱动机构15，其中旋转轴12可转动地安装在行走小车11上、并且底部与所述连接架16连接，所述旋转驱动机构15安装在行走小车11上、并且与所述旋转轴12传动连接。所述旋转驱动机构15为皮带传动机构或齿轮传动机构。所述旋转驱动机构15驱动旋转轴12转动，旋转轴12带动连接架16及其以下所有机构进行旋转，满足货叉4对双侧货架货位的对接。所述行走小车驱动机构包括主动带轮8、纵向行走驱动电机9、同步带13及从动带轮14，其中纵向行走驱动电机9安装在所述行走底座3的一端、并且输出轴与主动带轮8连接，所述从动带轮14可转动地安装在所述行走底座3的另一端、并且通过同步带13与所述主动带轮8连接，所述行走小车11与同步带13固定连接。所述提升装置30包括传动轴17、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴17水平设置于两个立柱5的上端之间、并且两端分别与两个立柱5转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架16上、并且输出轴与传动轴17传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴17连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉4与两组链传动机构中的链条I19或皮带传动机构中的皮带I固定连接，如图3所示。所述提升装置30进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重6和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴17连接、并且沿竖直方向传动，所述配重6与两组链传动机构II中的链条II20或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重6与所述货叉4的运动方向相反。本技术的一实施例中，所述提升装置30采用两组链传动机构I和两组链传动机构II，所述链传动机构I包括主动链轮18、链条I1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、横向滑轨(2)、行走底座(3)、纵向滑轨(7)、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨(2)位于货架(1)的上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座(3)与横向滑轨(2)滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨(7)设置于行走底座(3)上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨(7)滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业。

【技术特征摘要】
1.一种插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、横向滑轨(2)、行走底座(3)、纵向滑轨(7)、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨(2)位于货架(1)的上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座(3)与横向滑轨(2)滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨(7)设置于行走底座(3)上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨(7)滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业。2.根据权利要求1所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述堆垛机包括货叉(4)、立柱(5)、行走小车(11)、连接架(16)、提升装置(30)、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车(11)与纵向滑轨(7)滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车(11)上、并且与连接架(16)连接，所述连接架(16)的下方连接有两个立柱(5)，所述提升装置(30)设置于两个立柱(5)之间，所述货叉(4)与所述提升装置(30)连接、并且通过所述提升装置(30)的驱动升降。3.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴(12)和旋转驱动机构(15)，其中旋转轴(12)可转动地安装在行走小车(11)上、并且底部与所述连接架(16)连接，所述旋转驱动机构(15)安装在行走小车(11)上、并且与所述旋转轴(12)传动连接。4.根据权利要求3所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(15)为皮带传动机构或齿轮传动机构。5.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述行走小车驱动机构包括主动带轮(8)、纵向行走驱动电机(9)、同步带(13)及从动带轮(14)，其中纵向行...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳长庆，蒋志东，张振东，穆松柏，关士学，谭国刚，于吉生，李健，韩崇，
申请(专利权)人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21