【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动结构,具体地说是一种差动式传动结构。
技术介绍
随着运输技术的发展,链条传动也成为一种运输方式,可以通过链条的运动作为牵引,使放在链条上的物品进行运动,该运输方式输送能力大,能实现对大型周转箱和托盘进行运输。但是链条运输只能在设定好的链条输送带上进行输送,该输送带通常为固定式,不能进行移动对接。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种差动式传动结构。该结构可以实现链条结构进行伸缩动作,可以与其他设备进行对接。为了实现上述问题,本专利技术采用以下技术方案:一种差动式传动结构,包括上板、下板、定位销钉、输送带、差动驱动电机及伸出驱动机构,其中下板的上方设有直线滑轨和伸出驱动机构,所述上板设置于直线滑轨上、并与所述伸出驱动机构连接;所述输送带沿上板的伸出方向设置于上板上、并与安装在下板上的差动驱动电机的输出轴传动连接,所述定位销钉设置于输送带上;所述上板通过伸出驱动机构的驱动伸出时,所述输送带随动,所述定位销钉与上板是相对运动状态;所述上板伸出、并所述差动驱动电机工作使输送带沿与上板伸出方向相反方向转动时,可实现所述定位销钉与上板相对静止状态。所述输送带为两条输送链条、并分别设置于上板的两侧,所述上板两侧均设有两个惰轮,所述下板的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴,所述传动轴的两端分别套设有一个主动链轮,所述传动轴与差动驱动电机的输出轴传动连接,所述输送链条依次经过两个惰轮、并与主动链轮连接。所述下板的两侧均设有两个分别位于主动链轮上方两侧的导向链轮,所述输送链条位于两个导向链轮之间、并与两个导向链轮啮合。所述伸出驱动 ...
【技术保护点】
一种差动式传动结构,其特征在于,包括上板(4)、下板(5)、定位销钉(9)、输送带、差动驱动电机(13)及伸出驱动机构,其中下板(5)的上方设有直线滑轨(1)和伸出驱动机构,所述上板(4)设置于直线滑轨(1)上、并与所述伸出驱动机构连接;所述输送带沿上板(4)的伸出方向设置于上板(4)上、并与安装在下板(5)上的差动驱动电机(13)的输出轴传动连接,所述定位销钉(9)设置于输送带上;所述上板(4)通过伸出驱动机构的驱动伸出时,所述输送带随动,所述定位销钉(9)与上板(4)是相对运动状态;所述上板(4)伸出、并所述差动驱动电机(13)工作使输送带沿与上板(4)伸出方向相反方向转动时,可实现所述定位销钉(9)与上板(4)相对静止状态。
【技术特征摘要】
1.一种差动式传动结构,其特征在于,包括上板(4)、下板(5)、定位销钉(9)、输送带、差动驱动电机(13)及伸出驱动机构,其中下板(5)的上方设有直线滑轨(1)和伸出驱动机构,所述上板(4)设置于直线滑轨(1)上、并与所述伸出驱动机构连接;所述输送带沿上板(4)的伸出方向设置于上板(4)上、并与安装在下板(5)上的差动驱动电机(13)的输出轴传动连接,所述定位销钉(9)设置于输送带上;所述上板(4)通过伸出驱动机构的驱动伸出时,所述输送带随动,所述定位销钉(9)与上板(4)是相对运动状态;所述上板(4)伸出、并所述差动驱动电机(13)工作使输送带沿与上板(4)伸出方向相反方向转动时,可实现所述定位销钉(9)与上板(4)相对静止状态。2.按权利要求1所述的差动式传动结构,其特征在于,所述输送带为两条输送链条(8)、并分别设置于上板(4)的两侧,所述上板(4)两侧均设...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳长庆,温燕修,关士学,景春龙,李健,孙千舜,苗强,
申请(专利权)人:辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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