核电蒸发器用U型管自动化仓储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，核电蒸发器用U型管自动化仓储设备包括料盘、自动控制系统，还设有待料机构、平移升降机构、料库，所述料盘用于摆放U型管；所述待料机构由入库待料机构、出库待料机构组成，入库待料机构、出库待料机构均用于料盘的停放和移动；所述平移升降机构用于料盘在待料机构和料库之间的移动；所述料库用于存放料盘；自动控制系统与待料机构、平移升降机构、料库均连接并控制它们的操作。本实用新型专利技术结构简洁，高效实用，提高了空间的利用率和自动化程度，减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化仓储设备，尤其是涉及一种核电蒸发器用U型管的自动化立体仓库，主要用于对核电蒸发器用690U型管成品的自动化存储。
技术介绍
690U型管是核电站蒸汽发生器的核心部件，必须具备耐压、耐高温、耐腐蚀和良好的导热性能，材料和制造工艺要求极高。不锈钢U形管规格多，其中CAP1400就有164种规格，管子外径17.5mm，壁厚1.02mm，弯管半径82.5mm~2111.5mm，直腿长度9870mm~10225mm，单支重量8.9kg~11.7kg。面对这么多规格的690U形管，它的存储成为一个很大的难题。原先的U型管存储只是放在一个料台上，用帆布遮挡，U型管存储需要6-8个人同时抬动摆放至料架上，料架上至多只能放料十几层和十几种规格，极大的浪费了人力和占地空间。目前还没有一种能够节省人力和空间的核电蒸发器用U型管自动化立体仓库。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是克服现有技术所存在的上述缺陷，而提供一种结构简洁、高兴实用的核电蒸发器用U型管自动化仓储设备及其控制方法。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，包括料盘、自动控制系统，其结构特点是还设有待料机构、平移升降机构、料库，所述料盘用于摆放U型管；所述待料机构由入库待料机构、出库待料机构组成，入库待料机构、出库待料机构均用于料盘的停放和移动；所述平移升降机构用于料盘在待料机构和料库之间的移动；所述料库用于存放料盘；自动控制系统与待料机构、平移升降机构、料库均连接并控制它们的操作。作为优选，本技术所述料盘包括钢骨架、尼龙防刮伤结构、轨道，轨道固定在钢骨架两侧，轨道的侧面设有支撑导向轮，轨道与待料机构、平移升降机构、料库配合，钢骨架上设置有吊耳，钢骨架顶部安装尼龙条安装座，尼龙条安装座上设置尼龙防刮伤结构，防止U型管损坏。作为优选，本技术所述入库待料机构、出库待料机构的结构相同，入库待料机构、出库待料机构均设置有安装架、辊轮装置、待料传动机构，安装架上安装有用于摆放及转运料盘的辊轮装置，待料传动机构与辊轮装置连接，自动控制系统与待料传动机构连接，所述辊轮装置由轴承、链轮、辊轮和传动链组成，每对轴承对称安装在左右两个安装架两侧，左右两套链轮套装在每对轴承外侧，左右两套辊轮套装在每对轴承内侧，左右两套辊轮与料盘配合，左右两侧的传动链分别将左右两侧的链轮连接起来，待料传动机构与左右两侧的主链轮连接。所述待料传动机构由减速电机、联轴器和连接轴组成，减速电机通过左右两个联轴器分别与左右两个连接轴连接，左右两个连接轴分别与左右两侧的主链轮连接。作为优选，本技术所述平移升降机构包括机架、悬臂辊装置、驱动行走机构、电动提升装置，所述驱动行走机构安装在两根钢轨上，机架安装在驱动行走机构上，机架上设有电动提升装置，电动提升装置与悬臂辊装置的框架连接，悬臂辊装置设置有框架、料盘减速机、套筒滚子链环、料盘驱动装置，所述料盘驱动装置为相同的两套且左右对称配置，料盘驱动装置由滚轮、芯轴、带座轴承、链轮构成，每侧的套筒滚子链环将同一侧的料盘驱动装置相连，左右两套套筒滚子链环均由料盘减速机驱动，芯轴通过带座轴承安装在框架上，滚轮安装在芯轴上，左右两套料盘驱动装置的滚轮与料盘配合，自动控制系统与料盘减速机、电动提升装置、驱动行走机构均连接，驱动行走机构驱动整个平移升降机构左右移动，料盘减速机通过料盘驱动装置驱动料盘前后移动，电动提升装置驱动悬臂辊装置的框架使其上下移动。作为优选，电动提升装置包括伺服电机、四组闭环链条、斜齿轮减速机，斜齿轮减速机由主斜齿轮减速机、后斜齿轮减速机、前斜齿轮减速机组成，伺服电机与主斜齿轮减速机连接，主斜齿轮减速机与后斜齿轮减速机、前斜齿轮减速机均连接，后斜齿轮减速机、悬臂辊装置后部两侧之间安装有两组闭环链条，前斜齿轮减速机、悬臂辊装置前部两侧之间安装有两组闭环链条，四组闭环链条与悬臂辊装置的框架连接，后斜齿轮减速机、前斜齿轮减速机各通过两组闭环链条同步运动来驱动框架上下平稳移动，自动控制系统与伺服电机连接。作为优选，本技术所述料库包括料架、自动升降卷帘门、密封装置、空气净化装置，所述料架设有若干层，自动升降卷帘门安装在料架入口处，料架每层设置一套独立的料架传动系统、密封装置、平移升降机构检测开关，料架每层均设有空气净化装置的一个出风管，料盘与料架传动系统配合，平移升降机构检测开关与平移升降机构配合，自动升降卷帘门、平移升降机构检测开关、料架传动系统、空气净化装置均与自动控制系统连接。本技术所述料架传动系统包括动力装置、料架主轴、料架辊头、双联链轮装置，左右两套双联链轮装置相同并对应，每套双联链轮装置包括套筒滚子链、主双联链轮、上双联链轮、下双联链轮，套筒滚子链将主双联链轮、上双联链轮、下双联链轮连接起来，动力装置安装在料架上，动力装置通过料架主轴与两侧的两套双联链轮装置的主双联链轮连接，料架辊头、上双联链轮通过转轴转动安装在料架上并高于主双联链轮、下双联链轮，主双联链轮、下双联链轮转动安装在料架上，料架辊头、上双联链轮、下双联链轮均为多个，多个料架辊头分两排平行配置在料架两侧的内侧构成与料盘配合的辊道。为了确保料盘在料架内进出运行平稳，防止料盘在料架内运行时出现偏向一边的情况，因此，在料架两侧设置一定数量的导向轮装置。除此之外，在料架的进口端部设置“八字型”导向装置一套，确保料盘平稳安全的从平移升降装置运行到料架内部。本技术所述自动升降卷帘门包括料门、门体收卷系统，门体收卷系统与料门连接，门体收卷系统安装在料架入口。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1.填补了核电蒸发器用U型管专用立体仓库的空白；2.提高了空间的利用率。U型管专用立体仓库空间利用率是原先存储方式的6倍；3．加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。U型管专用立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，及时自动地将U型管成品送达生产线。同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度；4.先进的物流系统提高了企业生产管理水平。原先的仓库只是货物的储存场所，保存货物是其唯一的功能，属于静态储存。U型管专用立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节，属于动态储存。附图说明图1是本技术实施例的平面示意图。图1中1是料盘，2是入库待料机构，3是平移升降机构，4是料库，5是出库待料机构。图2是本技术实施例料盘的结构示意图。图3是本技术实施例（入库或出库）待料机构的主视图。图4是图3的俯视图。图5是图1所示平移升降机构的主视图。图6是图5的俯视图。图7是图1所示料库的主视图。图8是图7所示料架传动系统的右视图。图9是图7的B-B剖视图。具体实施方式参见图1～图9，本实施例包括二十四个料盘1、一套入库待料机构2、一套平移升降机构3、三套料库4、一套出库待料机构5以及自动控制系统，所述料盘1用于摆放U型管成品；所述入库待料机构2用于料盘1的停放和移动；所述平移升降机构3用于料盘1的平移和升降，是连接入库待料机构2和料库4的机构；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，包括料盘、自动控制系统，其特征是：还设有待料机构、平移升降机构、料库，所述料盘用于摆放U型管；所述待料机构由入库待料机构、出库待料机构组成，入库待料机构、出库待料机构均用于料盘的停放和移动；所述平移升降机构用于料盘在待料机构和料库之间的移动；所述料库用于存放料盘；自动控制系统与待料机构、平移升降机构、料库均连接。

【技术特征摘要】
1.一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，包括料盘、自动控制系统，其特征是：还设有待料机构、平移升降机构、料库，所述料盘用于摆放U型管；所述待料机构由入库待料机构、出库待料机构组成，入库待料机构、出库待料机构均用于料盘的停放和移动；所述平移升降机构用于料盘在待料机构和料库之间的移动；所述料库用于存放料盘；自动控制系统与待料机构、平移升降机构、料库均连接。2.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，其特征是：所述料盘包括钢骨架、尼龙防刮伤结构、轨道，轨道固定在钢骨架两侧，轨道的侧面设有支撑导向轮，轨道与待料机构、平移升降机构、料库配合，钢骨架上设置有吊耳，钢骨架顶部安装尼龙条安装座，尼龙条安装座上设置尼龙防刮伤结构。3.根据权利要求1或2所述的核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，其特征是：所述入库待料机构、出库待料机构的结构相同，入库待料机构、出库待料机构均设置有安装架、辊轮装置、待料传动机构，安装架上安装有用于摆放及转运料盘的辊轮装置，待料传动机构与辊轮装置连接，自动控制系统与待料传动机构连接，所述辊轮装置由轴承、链轮、辊轮和传动链组成，每对轴承对称安装在左右两个安装架两侧，左右两套链轮套装在每对轴承外侧，左右两套辊轮套装在每对轴承内侧，左右两套辊轮与料盘配合，左右两侧的传动链分别将左右两侧的链轮连接起来，待料传动机构与左右两侧的主链轮连接。4.根据权利要求3所述的核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，其特征是：所述待料传动机构由减速电机、联轴器和连接轴组成，减速电机通过左右两个联轴器分别与左右两个连接轴连接，左右两个连接轴分别与左右两侧的主链轮连接。5.根据权利要求1或2所述的核电蒸发器用U型管自动化仓储设备，其特征是：所述平移升降机构包括机架、悬臂辊装置、驱动行走机构、电动提升装置，所述驱动行走机构安装在两根钢轨上，机架安装在驱动行走机构上，机架上设有电动提升装置，电动提升装置与悬臂辊装置的框架连接，悬臂辊装置设置有框架、料盘减速机、套筒滚子链环、料盘驱动装置，所述料盘驱动装置为相同的两套且左右对称配置，料盘驱动装置由滚轮、芯轴、带座轴承、链轮构成，每侧的套筒滚子链环将同一侧的料盘驱动装置相连，左右两套套筒滚子链环均由料盘减速机驱动，芯轴通过带座轴承安装在框架上，滚轮安装在芯轴上，左右两套...

【专利技术属性】
技术研发人员：章路青，赵华祺，瞿仲华，张小军，詹少林，刘坤全，杜金刚，
申请(专利权)人：中国联合工程公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33