危险废弃物智能存储配料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种危险废弃物智能存储配料系统，包括封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间,其中封闭式仓库，设置有入料口、货架和出料口，并具有自动巡航叉车；封闭式危险废弃物装卸通道设置有废弃物输送装置。通过本实用新型专利技术，使仓储、配料智能化，并能够有效避免危险废弃物存储过程中造成的二次污染问题，实现了智能存储配料和清洁化存储。

Intelligent storage batching system for hazardous waste

The utility model discloses a hazardous waste storage intelligent batching system, including closed warehouse, closed hazardous waste handling channel, closed particle transport channel and closed pretreatment plant, which closed warehouse is provided with a material inlet and outlet, shelf, and automatic cruise forklift closed; hazardous waste handling channel provided with waste conveying device. The utility model has the advantages that the storage and the ingredients are intelligent, and the problem of two pollution caused by the storage of hazardous waste can be effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有智能配料功能的存储系统，尤其是涉及一种危险废弃物智能存储配料系统。
技术介绍
随着现代社会工业化的不断发展，人们在享受先进工业产品带来的便利的同时，也渐渐注意到在工厂生产中带来的废弃物，尤其是危险废弃物的危害，对于工厂中产生的这类废弃物，如机床切削后残留的含有机油的金属屑、废旧电路板、沾有有机涂料如油漆等的织物等，一般采用焚烧的方式处理。在焚烧之前，废弃物需要先存储在仓库中，然而现有的危险废弃物存储仓库一般是开放式结构，仓库中地面上往往遗撒有较多的废弃物，废弃物运输车辆在向仓库中运输废弃物时车轮极易粘附废弃物，在进出废弃物处理厂区时，会污染厂区、道路的环境，废弃物也容易腐蚀车辆轮胎，另外开放式的存储空间，废弃物排出的有毒气体容易通过空气流动污染环境，造成二次污染。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种危险废弃物智能存储配料系统，能够避免污染车辆，也能够防止空气流动带来的二次污染。为实现本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种危险废弃物智能存储配料系统，包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：入料口设置有RFID读写器。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口，另一端设有出口，在该通道中设置有废弃物输送装置，该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中，其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：出料口设置有自动门，自动门处于常闭状态，自动门上设置有感应装置，当感应到自动巡航叉车行驶到自动门附近位置时，感应装置控制自动门打开，当感应装置感应到自动巡航叉车驶过自动门后，控制自动门自动关闭。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：货架本体以及存储空间上的RFID标签用于标识货架的位置、存储空间的位置以及是否存储了货物、存储货物的种类、重量信息。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：该危险废弃物智能存储配料系统还设置有换风装置，包括多个风机，设置在封闭式预处理车间的外部屋顶上，每台风机均连接通风管道的一端，通风管道主体沿封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式预处理车间内部屋顶设置，通风管道具有多个通风口，设置在封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式预处理车间中，风机排风口设置有活性炭吸附装置。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：在危险废弃物出入库期间以外，封闭式危险废弃物装卸通道的入口和出口关闭，此时封闭式颗粒物输送通道的送风口打开，为封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间提供新风。一种危险废弃物智能存储配料系统，包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，用于存储废弃物包装箱，每个存储空间均与唯一的三维坐标点相对应，每个废弃物包装箱都配有RFID标签，自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器，控制单元控制自动巡航叉车的工作，RFID读写器用于读取货架、存储空间、货箱上的RFID标签，距离传感器用于检测叉车与目标物之间的距离；入料口设置有RFID读写器，用于对通过废弃物输送装置运入仓库的废弃物包装箱上的RFID标签进行读取信息或写入信息的操作；在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口，另一端设有出口，在该通道中设置有废弃物输送装置，用于向封闭式仓库输送危险废弃物，该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中，其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中。所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于废弃物智能存储配料系统还包括智能存储控制系统；其中：所述智能存储控制系统包括控制器和数据库；数据库用于保存库存信息表和封闭式仓库的地图；控制器用于对危险废弃物智能存储配料系统进行控制和对数据库进行读写操作，控制器与RFID读写器、自动巡航叉车之间通过无线通信连接。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：废弃物入厂后经化验分析，人工向RFID卡中输入废弃物成分、质量、产生厂家等信息，录入后的废弃物包装箱送入入料口；入料口上的RFID读写器读取废弃物包装箱上的RFID标签信息并向该标签写入入库时间信息，当入料口RFID读写器读取到废弃物包装箱上的RFID标签信息后，生成入库指令，与读取的包装箱RFID标签信息和写入该标签的入库时间一起作为入库信息一并传输给智能仓储控制系统的控制器，控制器将该接收到的信息保存入数据库，根据入库信息，控制器进行如下入库控制：存储位置设定；自动巡航叉车选择；路径计算；入库作业。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：所述存储位置设定是指：控制器读取数据库中存储的库存信息表，将RFID标签信息中的废弃物种类信息与库存信息表中的货架区域设置信息进行比较，当废弃物种类信息与货架区域设置信息相同时，确定在该货架区域存储该入库的废弃物，货架区域确定后，控制器读取该货架区域的相关库存信息，确定哪一货架有空余的存储空间，确定后，选择其中的一个货架作为目标货架，将该目标货架上存储包装箱的存储空间设为目标存储空间，存储位置设定完毕。所述的废弃物智能存储配料系统，优选的：所述自动巡航叉车选择是指：存储位置设定后，控制器向封闭式仓库中的自动巡航叉车广播空闲询问信息，接收到该询问信息的空闲叉车发出响应信号，该信号包括叉车的编号、空闲状态、叉车位置，控制器接收到响应信号后，根据叉车位置与读取的数据库中的封闭式仓库的地图确定哪一空闲叉车距离入料口最近，选择离入料口最近的空闲叉车作为自动巡航目标叉车进行入库作业。所述的危险废弃物智能存储配料系统，优选的：所述路径计算是指：自动巡航叉车选择完毕后，控制器查询数据库中存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签。

【技术特征摘要】
1.一种危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签。2.根据权利要求1所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器。3.根据权利要求1所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：入料口设置有R...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯俭，刘文刚，
申请(专利权)人：北京北控环保工程技术有限公司，北控安耐得环保科技发展常州有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11