一种立体缓冲仓储机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体缓冲仓储机构，包括一立体仓储架，立体仓储架由若干上升组仓储架和若干下降组仓储架前后间隔设置组成；每个上升组仓储架和下降组仓储架之间均设有若干个周转箱空位；一驱动周转箱空位上下移动的驱动装置，驱动装置包括设置在立体仓储架下方的底部升降链轮同步轴、设置在立体仓储架上方的顶部升降链轮同步轴、升降电机、升降电机链轮、升降动力链轮以及同步升降链条；一推动周转箱进入立体仓储架内的底部平移气缸；一将周转箱从上升组仓储架推入到下降组仓储架内的顶部平移气缸；一设置在立体仓储架下方的空箱回收装置，所述空箱回收装置包括空箱回收皮带、驱动电机以及驱动链轮。本实用新型专利技术可以自动完成成垛标签等半成品的自动入仓、立体存储、并在存储较长的时间后自动出垛，可很好的解决人工码垛的浪费问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储机构，特别涉及一种立体缓冲仓储机构。
技术介绍
在标签等的生产线上，因为工艺的需求，要在工序之间将上道工序的产品存储一段时间(如数小时)然后再进行下一工序的加工；传统的做法是采用人工手动堆垛存储，无论是人工码垛还是转场搬运以及再人工手动重新上线的作业，都要消耗大量的人力资源，并会占用大量的生产场地，从而造成生产成本的上升，给企业造成无形的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以自动完成成垛标签等半成品的自动入仓、立体存储、并在存储较长的时间后自动出垛，可很好的解决人工码垛浪费问题的立体缓冲仓储机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种立体缓冲仓储机构，所述立体缓冲仓储机构包括：一立体仓储架，所述立体仓储架由若干上升组仓储架和若干下降组仓储架前后间隔设置组成；所述每个上升组仓储架和下降组仓储架之间均设有若干个周转箱空位；一驱动周转箱空位上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在立体仓储架下方的底部升降链轮同步轴、设置在立体仓储架上方的顶部升降链轮同步轴、升降电机、升降电机链轮、升降动力链轮以及同步升降链条；一推动周转箱进入立体仓储架内的底部平移气缸，所述底部平移气缸连接一底部平移推杆；一将周转箱从上升组仓储架推入到下降组仓储架内的顶部平移气缸，所述顶部平移气缸连接一顶部平移推杆；一设置在立体仓储架下方的空箱回收装置，所述空箱回收装置包括空箱回收皮带、驱动电机以及驱动链轮。在本技术的一个实施例中，所述升降电机链轮、升降动力链轮通过同步升降链条与升降电机连接，同步升降链条带动上升组仓储架内周转箱上升的同时，也会带动下降组仓储架内周转箱下降。在本技术的一个实施例中，所述空箱回收皮带通过驱动链轮与驱动电机连接。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术可自动完成成垛标签等半成品的自动入仓、立体存储、并在存储较长的时间后自动出垛的全部过程；整个过程中材料被在立体空间中长时间滞留，其堆垛和移动均有机器自动完成，过程中人工用量和劳动强度被降到最低，可很好的解决人工码垛的浪费问题，为企业带来显著的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为图1中A向的剖视图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：100、立体仓储架 110、上升组仓储架 120、下降组仓储架 130、周转箱空位 200、底部升降链轮同步轴 210、顶部升降链轮同步轴 220、升降电机 230、升降电机链轮 240、升降动力链轮 250、同步升降链条 300、底部平移气缸 310、底部平移推杆 400、顶部平移气缸 410、顶部平移推杆 500、空箱回收皮带 510、驱动电机 520、驱动链轮 600、周转箱 700、入垛工位 800、出垛工位 900、空周转箱。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2所示，本技术公开了一种立体缓冲仓储机构，立体缓冲仓储机构包括：一立体仓储架100，立体仓储架100由若干上升组仓储架110和若干下降组仓储架120前后间隔设置组成；每个上升组仓储架110和下降组仓储架120之间均设有若干个周转箱空位130；一驱动周转箱空位130上下移动的驱动装置，驱动装置包括设置在立体仓储架下方的底部升降链轮同步轴200、设置在立体仓储架上方的顶部升降链轮同步轴210、升降电机220、升降电机链轮230、升降动力链轮240以及同步升降链条250；升降电机链轮230设置在升降电机220上，升降电机链轮230、升降动力链轮240通过同步升降链条250与升降电机220连接，工作时，升降电机220带动升降电机链轮230工作，升降电机链轮230带动升降动力链轮240转动，升降动力链轮240带动同步升降链条250工作，同步升降链条250带动上升组仓储架内周转箱上升的同时，也会带动下降组仓储架内周转箱下降；本技术中整个同步升降链条均是一体的；一推动周转箱进入立体仓储架内的底部平移气缸300，底部平移气缸300连接一底部平移推杆310；底部平移气缸300带动底部平移推杆310推动周转箱600进入上升组仓储架的最底部周转箱空位内；一将周转箱从上升组仓储架推入到下降组仓储架内的顶部平移气缸400，顶部平移气缸400连接一顶部平移推杆410；顶部平移气缸带动顶部平移推杆推动上升组仓储架的最顶部周转箱进入下降组仓储架的周转箱空位内；一设置在立体仓储架下方的空箱回收装置，空箱回收装置包括空箱回收皮带500、驱动电机510以及驱动链轮520，空箱回收皮带500通过驱动链轮520与驱动电机510连接，驱动电机510提供空箱回收皮带500运输动力。本技术的工作原理如下：在入垛工位800处将上工序半成品放入周转箱600中，底部平移气缸300推动底部平移推杆310将周转箱600推入上升组仓储架110内的最低层周转箱空位内(同时会将下降组仓储架120中最低层的周转箱推到下一个上升组仓储架110内的最低层周转箱空位内；当然最后一组就是推出到出垛工位800)然后退回原位；升降电机220通过升降电机链轮230和升降动力链轮240驱动同
步升降链条250转动一步(即一个周转箱空位高度)，顶部平移气缸400推动顶部平移推杆410向右推动一次到头后再返回原位；以上动作合起来就实现周转箱在上升组仓储架内一步一步的上升，到顶层后又被推入下降组仓储架内，然后再一步一步下降，到下降组仓储架底部后又被推入上升组仓储架中，如此重复直到被推到出垛工位800，在出垛工位处由人工将箱内的物料移出后，由人工将空周转箱900放到空箱回送皮带500上，该空箱回送皮带500由驱动电机510通过皮带动力链轮520驱动，可将空周转箱自动传回入垛工位处；如此周而复始可自动完成成垛标签等半成品的自动入仓、立体存储、并在存储较长的时间后自动出垛的全部过程；整个过程中材料被在立体空间中长时间滞留，其堆垛和移动均有机器自动完成，过程中人工用量和劳动强度被降到最低，可很好的解决人工码垛的浪费问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体缓冲仓储机构，其特征在于，所述立体缓冲仓储机构包括：一立体仓储架，所述立体仓储架由若干上升组仓储架和若干下降组仓储架前后间隔设置组成；所述每个上升组仓储架和下降组仓储架之间均设有若干个周转箱空位；一驱动周转箱空位上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在立体仓储架下方的底部升降链轮同步轴、设置在立体仓储架上方的顶部升降链轮同步轴、升降电机、升降电机链轮、升降动力链轮以及同步升降链条；一推动周转箱进入立体仓储架内的底部平移气缸，所述底部平移气缸连接一底部平移推杆；一将周转箱从上升组仓储架推入到下降组仓储架内的顶部平移气缸，所述顶部平移气缸连接一顶部平移推杆；一设置在立体仓储架下方的空箱回收装置，所述空箱回收装置包括空箱回收皮带、驱动电机以及驱动链轮。

【技术特征摘要】
1.一种立体缓冲仓储机构，其特征在于，所述立体缓冲仓储机构包括：一立体仓储架，所述立体仓储架由若干上升组仓储架和若干下降组仓储架前后间隔设置组成；所述每个上升组仓储架和下降组仓储架之间均设有若干个周转箱空位；一驱动周转箱空位上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在立体仓储架下方的底部升降链轮同步轴、设置在立体仓储架上方的顶部升降链轮同步轴、升降电机、升降电机链轮、升降动力链轮以及同步升降链条；一推动周转箱进入立体仓储架内的底部平移气缸，所述底部平移气缸连接一底部平移推杆；一将周转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾宁，刘建德，吴新安，
申请(专利权)人：龙会伦，李乾宁，
类型：新型
国别省市：四川;51