智能化立体仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化立体仓储设备，包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构，利用一台带搬运器的横移总车完成对每层各货位的存储；横移总车通过安装于其上的行走机构运动到相对应上货箱所在列，送出搬运器作下降运动，搬运器下降到位后与悬挂于横移小车上的箱体结合，携带箱体同时下降，完成对货箱的升降动作以达到存取货物的目的；本发明专利技术采取ＰＬＣ程序控制，可极大的节省劳动强度，提高货物的存取速度，减少较大货物进出通道，相同面积下是普通型仓库的十倍以上容积率，极大的便利了对货物的分类管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化立体仓库，尤其是涉及一种智能化立体仓储设备。属仓储设备

技术介绍
目前在仓储设备中，由于平面仓储占地面积大，容积率小，不具备智能化管理，存储存在极大的不便，许多厂家选择了建造更多的仓库来实现其对货物管理及储存的需求，浪费了土地资源及人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，智能化性能高，管理难度小，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便的智能化立体仓储设备。由一台设置于顶层带行走机构的搬运器来实现各层每个货位的存储功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。在操作方面，该设备采取PLC程序控制，可由单人实现对货物的快速存储。本专利技术的目的是这样实现的：一种带搬运器的仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的-->两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮（８）各二只、减速电机（１）、传动链轮二只（２）（４）、传动链条、框架（２３），主动轮 （８）装置于传动轴（２２）的两边，一只链轮（４）装置于传动轴（２２）的一端，被动、主动轮（８）装置于行走框架（２３）的底部，另一只传动链轮（２）装置于减速机（１）的输出轴上，减速电机（１）装置于右纵梁侧面，行走机构与升降机构相连；所 述的升降机构包括：减速电机（１３）、传动轴（１０）、卷筒二只（１６）、绝缘控制线卷筒（１２）、传动链轮二...

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮(8)各二只、减速电机(1)、传动链轮二只(2)(4)、传动链条、框架(23)，主动轮(8)装置于传动轴(22)的两边，一只链轮(4)装置于传动轴(22)的一端，被动、主动轮(8)装置于行走框架(23)的底部，另一只传动链轮(2)装置于减速机(1)的输出轴上，减速电机(1)装置于右纵梁侧面，行走机构与升降机构相连；所述的升降机构包括：减速电机(13)、传动轴(10)、卷筒二只(16)、绝缘控制线卷筒(12)、传动链轮二只(14)(15)、传动链条、带座轴承二只(9)、滑轮(20)及防松绳装置(21)各二组、钢丝绳二根、控制线，减速电机(13)装置于行走机构框架(23)后横梁正面左侧上部，传动轴(10)装置于减速电机(13)下部，卷筒(16)装置于传动轴(10)两侧，带座轴承(9)安装于二卷筒(16)内侧，控制线卷筒(12)装置于传动轴(10)中部，一只传动链轮(15)装置于传动轴(10)一侧位于卷筒(16)与带座轴承(9)之间，另一只传动链轮(14)装置于减速电机(13)输出轴上，二只传动链轮(14)(15)由传动链条相连，防松绳装置(21)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部，滑轮(20)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部并位于防松绳装置(21)前，钢丝绳装置于卷筒(16)上并通过防松绳装置(21)及滑轮(20)与搬运机构相连，控制线装置于绝缘控制线卷筒(12)直接与搬运机构相连；所述的搬运机构包括：搬运架(2)、钢索起吊缓冲装置(24)四组、导向轮(3)(12)六只、自动吊钩(10)四只、导向杆(1)四根，搬运架(2)包括左右纵梁及前后横梁各一根，起吊缓冲装置(24)装置于(2)左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各二个，导向杆(1)装置于搬运架左右纵梁(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅黎明，
申请(专利权)人：傅黎明，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]