智能化立体仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化立体仓储设备，包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构，利用一台带搬运器的横移总车完成对每层各货位的存储；横移总车通过安装于其上的行走机构运动到相对应上货箱所在列，送出搬运器作下降运动，搬运器下降到位后与悬挂于横移小车上的箱体结合，携带箱体同时下降，完成对货箱的升降动作以达到存取货物的目的；本发明专利技术采取ＰＬＣ程序控制，可极大的节省劳动强度，提高货物的存取速度，减少较大货物进出通道，相同面积下是普通型仓库的十倍以上容积率，极大的便利了对货物的分类管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化立体仓库，尤其是涉及一种智能化立体仓储设备。属仓储设备

技术介绍
目前在仓储设备中，由于平面仓储占地面积大，容积率小，不具备智能化管理，存储存在极大的不便，许多厂家选择了建造更多的仓库来实现其对货物管理及储存的需求，浪费了土地资源及人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，智能化性能高，管理难度小，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便的智能化立体仓储设备。由一台设置于顶层带行走机构的搬运器来实现各层每个货位的存储功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。在操作方面，该设备采取PLC程序控制，可由单人实现对货物的快速存储。本专利技术的目的是这样实现的：一种带搬运器的仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的-->两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降机构相连；所述的升降机构包括：减速电机、传动轴、卷筒两只、绝缘控制线卷筒、传动链轮两只、传动链条、带座轴承两只、滑轮及防松绳装置各两组、钢丝绳两根、控制线。减速电机装置于行走机构框架后横梁正面左侧上部，传动轴装置于减速电机下部，卷筒装置于传动轴两侧，带座轴承安装于两卷筒内侧，控制线卷筒装置于传动轴中部，一只传动链轮装置于传动轴一侧位于卷筒与带座轴承之间，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴上，两只传动链轮由传动链条相连，防松绳装置装置于行走机构框架左右纵梁前上部，滑轮装置于行走机构框架左右纵梁前上部并位于防松绳装置前。钢丝绳装置于卷筒上并通过防松绳装置及滑轮与搬运机构相连；控制线装置于绝缘控制线卷筒直接与搬运机构相连；所述的搬运机构包括：搬运架、钢索起吊缓冲装置四组、导向轮六只、自动吊钩四只，导向杆四根。搬运架包括左右纵梁及前后横梁各一根。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各两个。导向杆装置于搬运架左右纵梁上两端位置，四个导向轮装置于左右纵梁靠近两端的正面背侧，一只导向轮装置于后横梁中部背侧，另一只导向轮布置于前横梁中部前面。自动吊钩装置于左右纵梁底部。自动吊钩通过搬运挂杆与上货箱相连；所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆、四个悬挂器，悬挂杆装置于-->上货箱加强边梁上，悬挂器装置于横移小车框架左右梁两端下部。上货箱包括箱体、加强边梁、导向喇叭座、悬挂杆、防坠落挂杆。导向喇叭座装置于上货箱箱体左右上纵梁两端，通过升降机构把上货箱提升到位后，使悬挂杆与悬挂器相连；所述的防坠落机构包括：四根防坠落挂杆，四个防坠落挂钩。防坠落挂钩装置于横移小车左右梁底部，悬挂器内侧，防坠落挂杆装置于上货箱两旁，悬挂杆内侧。如坠落时，防坠落挂杆与坠落挂钩相连；所述的横移机构包括：横移框架、导向座、悬挂器、防坠落机构、横移小车。横移框架由左右纵梁、前后横梁组成；导向座共六只，装置于左右纵梁底部二侧各2只，前后横底部中间各一只(供搬运架上的导向轮上升时起导向作用)；悬挂器共四只，装置于左右纵梁底部两侧，位于导向座内侧；防坠落钩共四只，装置于左右纵梁底部两侧，位于悬挂器旁；横移小车包括减速电机、横移传动链轮、横移传动轴、传动链条及主、从动滚轮，减速电机装置于框架右纵梁侧面内端，横移传动链轮装置于横移传动轴一端，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴端，主动滚轮装置于传动轴两端，传动链条连接二传动链轮，从动、被动滚轮装置于横移小车框架左右纵梁底部两端，与二层以上、顶层以下的道轨相连。本专利技术具有如下优点：1、采取智能化立体仓储设备技术，各类货箱可实现单一的存储目的，由此可极大的提高管理效能，提高相同面积下仓库的容积率，在存储方面可根据运输工具的高低调节存储时的位置以便于货物的进-->出，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。2、采用智能化立体仓储设备技术，改变了传统仓库平面堆放货物进出难度大，容积率小，通道占用面积大，在相同面积内货物的存放量可以提高十倍以上，可节省较大面积的土地资源。3、附图说明图1为本专利技术智能化立体仓储设备的正视总图。图2为行走总车正视图。图2-1为行走总车侧视图。图3为本专利技术智能化立体仓储设备箱体正视图。图4为本专利技术智能化立体仓储设备箱体侧视图。图5为横移小车侧视图。图6为悬挂器主视图。图1中：地面1、下箱体2、搬运架3、上货箱4、横移小车5、横移总车6、屋顶7、钢结构框架8图2中：行走用减速电机1、行走传动主动链轮2、防坠落装置3、行走传动从动链轮4、搬运器框架5、导向轮6、防坠落挂臂7、主、从动滚轮8、带座轴承9、升降用主传动轴10、控制线卷筒防跳线架11、绝缘控制线卷筒12、升降用减速电机13、升降传动用主动链轮14、升降传动用从动链轮15、卷筒16。图2-1中：导向喇叭座17、导向杆18、自动吊钩19、滑轮20、防松绳装置21、行走传动轴22、行走总车框架23、起吊缓冲装置24。图3中：导向杆1、搬运架2、前导向轮3、自动吊钩4、导向喇-->叭座5、挂杆6、货箱门7图4中：加强边梁8、悬挂杆9、防坠落挂杆11、自动吊钩10、导向轮12、搬运挂杆13，上货箱架14，箱体墙板15图5中：导向架1、主动滚轮2、从动链轮3、主动链轮4、横移减速电机5、悬挂钩6、防坠落钩7、横移传动轴8、拉杆9、悬挂挂杆10、货箱箱体11、横移小车框架12、防坠落挂杆13、导向喇叭座14。图6中：悬挂钩座1、悬挂钩2、加强连接板3、涨紧弹簧4、弹簧座5、压杆6、顶杆7、微动开关8。具体实施方式：参见图1，描述本专利技术智能化立体仓储设备的运行流程，横移总车6通过安装于其上的行走机构运动到相应需要进行存储的上货箱42号所在列，同时对应需要进行存储操作的上货箱42号保持在原位，同列内的其他上货箱作水平移动移离本列；横移总车6移动到位后，接触安装于钢结构框架8上的行程开关，使横移总车6送出搬运架3作下降运动，搬运架3下降至42号上货箱所在移动小车5内，通过安装于搬运架3纵梁下方的导向杆与安装于上货箱4侧面的导向喇叭座定位，下降到使安装于移动小车5纵梁导向架上的上感应开关工作，使安装于搬运架3上的自动吊钩通电收缩，搬运架3继续作下降运动，继续下降到位后，使安装于横移小车5纵梁导向架上的下感应开关工作，自动吊钩断电伸出，同时开始拉升上货箱4作提升运动，提升到80mm左右，安装于悬挂器上的微动开关在压杆松开后开始工作，电磁铁通电工作并牵引安装于横移小车5纵梁上的悬挂钩及防坠落挂钩打开，-->同时，搬运架3随同上箱体4作下降运动到地面，到地面1后，安装于防松绳装置上的下线定位开关断电停止，货物进入箱体后，点下回位触摸屏键，搬运架3通过横移总车6进行上升运动。通过安装于搬运架3纵梁外侧的导向轮与安装于移动小车下部的导向架导向后，自行进入横移小车底部的悬挂机构，经过安装在导向架上的下感应开关后，上升运动停止，并进行下降运动。布置于上货箱4左右的悬挂杆下降于悬挂器顶杆7上(图6)。压杆6同时向下压缩，压至微动开关常闭。下降停止，并发出信号到自动吊钩，通电后收缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮（８）各二只、减速电机（１）、传动链轮二只（２）（４）、传动链条、框架（２３），主动轮 （８）装置于传动轴（２２）的两边，一只链轮（４）装置于传动轴（２２）的一端，被动、主动轮（８）装置于行走框架（２３）的底部，另一只传动链轮（２）装置于减速机（１）的输出轴上，减速电机（１）装置于右纵梁侧面，行走机构与升降机构相连；所 述的升降机构包括：减速电机（１３）、传动轴（１０）、卷筒二只（１６）、绝缘控制线卷筒（１２）、传动链轮二只（１４）（１５）、传动链条、带座轴承二只（９）、滑轮（２０）及防松绳装置（２１）各二组、钢丝绳二根、控制线，减速电机（１３）装置于行走机构框架（２３）后横梁正面左侧上部，传动轴（１０）装置于减速电机（１３）下部，卷筒（１６）装置于传动轴（１０）两侧，带座轴承（９）安装于二卷筒（１６）内侧，控制线卷筒（１２）装置于传动轴（１０）中部，一只传动链轮（１５）装置于传动轴（１０）一侧位于卷筒（１６）与带座轴承（９）之间，另一只传动链轮（１４）装置于减速电机（１３）输出轴上，二只传动链轮（１４）（１５）由传动链条相连，防松绳装置（２１）装置于行走机构框架（２３）左右纵梁前上部，滑轮（２０）装置于行走机构框架（２３）左右纵梁前上部并位于防松绳装置（２１）前，钢丝绳装置于卷筒（１６）上并通过防松绳装置（２１）及滑轮（２０）与搬运机构相连，控制线装置于绝缘控制线卷筒（１２）直接与搬运机构相连；所述的搬运机构包括：搬运架（２）、钢索起吊缓冲装置（２４） 四组、导向轮（３）（１２）六只、自动吊钩（１０）四只、导向杆（１）四根，搬运架（２）包括左右纵梁及前后横梁各一根，起吊缓冲装置（２４）装置于（２）左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各二个，导向杆（１）装置于搬运架左右纵梁（２）上两端位置，四个导向轮（１２）装置于左右纵梁（２）靠近两端的正面背侧，一只导向轮（３）装置于后横梁（２）中部背侧，另一只导向轮（３）布置于前横梁（２）中部前面，自动吊钩（１０）装置于左右纵梁（２）底部，自动吊钩（１０）通过搬运挂杆（１３）与上货箱相连；　　所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆（９）、四个悬挂器（６），悬挂杆（９）装置于上货箱（１１）加强边梁上（８），悬挂器（６）装置于...

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮(8)各二只、减速电机(1)、传动链轮二只(2)(4)、传动链条、框架(23)，主动轮(8)装置于传动轴(22)的两边，一只链轮(4)装置于传动轴(22)的一端，被动、主动轮(8)装置于行走框架(23)的底部，另一只传动链轮(2)装置于减速机(1)的输出轴上，减速电机(1)装置于右纵梁侧面，行走机构与升降机构相连；所述的升降机构包括：减速电机(13)、传动轴(10)、卷筒二只(16)、绝缘控制线卷筒(12)、传动链轮二只(14)(15)、传动链条、带座轴承二只(9)、滑轮(20)及防松绳装置(21)各二组、钢丝绳二根、控制线，减速电机(13)装置于行走机构框架(23)后横梁正面左侧上部，传动轴(10)装置于减速电机(13)下部，卷筒(16)装置于传动轴(10)两侧，带座轴承(9)安装于二卷筒(16)内侧，控制线卷筒(12)装置于传动轴(10)中部，一只传动链轮(15)装置于传动轴(10)一侧位于卷筒(16)与带座轴承(9)之间，另一只传动链轮(14)装置于减速电机(13)输出轴上，二只传动链轮(14)(15)由传动链条相连，防松绳装置(21)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部，滑轮(20)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部并位于防松绳装置(21)前，钢丝绳装置于卷筒(16)上并通过防松绳装置(21)及滑轮(20)与搬运机构相连，控制线装置于绝缘控制线卷筒(12)直接与搬运机构相连；所述的搬运机构包括：搬运架(2)、钢索起吊缓冲装置(24)四组、导向轮(3)(12)六只、自动吊钩(10)四只、导向杆(1)四根，搬运架(2)包括左右纵梁及前后横梁各一根，起吊缓冲装置(24)装置于(2)左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各二个，导向杆(1)装置于搬运架左右纵梁(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅黎明，
申请(专利权)人：傅黎明，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]