一种立体仓储（停车）系统方案及应用技术方案

一种立体仓储（停车）方法，其特征是：在各存储层中设置上下两层货（车）位，搬运机具运行的水平输送通道位于上下两层货（车）位中间，即输送通道与货（车）位在不同水平面上－上下两层货（车）位分别位于输送通道的上方和下方，放置在托盘上的货物（车辆）由搬运机具跨越下层货（车）位沿输送通道运送，并由搬运机具上附设的举升装置通过升降的方式在上部或下层货（车）位进行存取作业，在多个存储层间设置垂直升降机与各个存储层的货（车）位或搬运机具进行交换传递。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储(停车)系统方案及应用本专利技术涉及一种立体仓储(停车)方法和依照该方法建造的立体仓储(停车)系统及其应用，尤其是大规模的自动化立体仓储(停车)系统和应用。公知的自动化立体仓库大多是多层存放货物的巷道仓储式的高架仓库系统，由货架、巷道式堆垛机、出入库输送机、自动控制与管理系统等设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货物进行自动管理。公知的立体停车系统是传统的多层停车楼或地下停车库、机械式立体停车库如升降横移或垂直循环停车装置以及近来发展起来的智能仓储式的立体停车系统。智能仓储式自动立体停车库因其停车容量大、空间利用率高的优势，日益受到人们的青睐，具有车辆存取简便、存取速度快、自动化管理程度高的优点，此类系统基本为巷道仓储式类型和停车塔式(由巷道仓储式简化而来的)及由停车塔式发展出的旋转塔式停车楼。目前的立体停车系统存在着不同的优点和不足之处：多层停车楼和地下停车库一般为大型多层建筑结构，车辆通过坡道自行停入车位，是传统地面停车场向空中和地下的延续，优点是可停放各种车辆，缺点是占地面积大，空间利用率低，存取车辆需上下楼层寻找停车位，出入库时间较长，高峰时刻易堵塞；机械式立体车库是利用机械装置的升降、横移或旋转运动，使得在原有的停车面积上能够提供两至数倍的停车位置，优点是装置结构简单、造价低廉，缺点是有时存取车辆时间较长，停车容量扩充受装置结构本身的限制，运动部件较多对构件可靠性要求较高，也不适合存放大型车辆：巷道仓储式立体车库具有停车容量大、车辆存取简便、存取速度快、自动化程度高的优点，但由于需在两排停车位有容纳搬运机具移动的巷道，建造时至少需要三排停车位宽的面积，因此占地面积较大，不适宜在城市中拥挤狭小的地方修建；停车塔式和旋转塔式停车楼占地面积小，车辆存取速度快，但每个单体塔每层空间只能停放两辆或有限的几辆车辆，停车容量有限，停车数量增大时需多塔并联，出入口及升降机利用率较低；同时，目前的自动立体停车系统主要的停车对象是中小型车辆，不适用于大型和重型车辆停放存取。同样目前的自动化立体仓库也存在巷道仓储方式停车系统的问题——由于需要在两排货架间需留有巷道堆垛机移动的巷道，至少占据三分之一的面积，因此占地面积较大，同时受堆垛机的限制，货架的高度不能太高，同时堆垛机的行程(存取时间)也不能过长，所以仓-->库的规模和容量受到一定限制，同样，巷道式堆垛机对于处理大型和重型货物的存取作业有相当大的困难和局限性。目前大型或重型的货物储存方式多为堆存的形式，如集装箱的存储采用集装箱堆场的存放方式，集装箱3-6层(重箱)或7-9层(空箱)叠放在一起排成行列露天存放。集装箱堆场利用集装箱场地装卸设备如轮胎式或轨道式集装箱门式起重机(RTG和RMG)和集装箱牵引半挂车以及集装箱叉车和正面吊、集装箱跨运车等进行集装箱堆场存取操作，这种存储方式只能按顺序存取，对于特定位置的集装箱，有时则需要进行倒箱和移场作业，集装箱港口的装卸工艺则为集装箱堆场为存储方式利用上述场地装卸设备配合集装箱拖车、集装箱跨运车、集装箱叉车、正面吊等流动搬运机械传送给港口装卸设备——如岸边集装箱起重机(或登机桥)进行集装箱装卸作业。综上所述，目前的自动化立体仓储(停车)系统的存储方案的共同之处是货物或车辆的存放位置即货(车)位与搬运机具的关系是货(车)位排列在巷道(搬运机具运行通道)的两侧，由巷道堆垛机(搬运机具)沿巷道将车辆和货物运送到位并由其本身的升降装置提升到存放该车辆和货物的货(车)位的高度再由其上横移装置将其平移到货(车)位上，巷道要占据三分之一的面积，而这也是造成其占地面积较大的根本原因，同时巷道堆垛机也是处理大型和重型货物或车辆的存取作业困难的原因。为了克服现有自动化立体仓储(停车)系统上述的不足之处，本专利技术提供一种立体仓储(停车)方法和采用该方法建造的立体仓储(停车)系统及设备以及其应用，该方法和系统具有占地面积小，结构简单，存取过程简便快捷，可以容纳不同规格的货物或车型的混合存放和停放，而且可以存放重型车辆和大型货物，存取操作可以完全自动化，单元模块化结构可使停车或储存容量扩充无极限。本专利技术的目的通过采用以下技术方案实现：一种立体仓储(停车)方法——在各存储层中设置上下两层货(车)位，搬运机具运行的水平输送通道位于上下两层货(车)位中间，即输送通道与货(车)位在不同水平面上——上下两层货(车)位分别位于输送通道的上方和下方，放置在托盘上的货物(车辆)由搬运机具跨越下层货(车)位沿输送通道运送，由搬运机具上附设的举升装置通过升降的方式在上层或下层货(车)位进行存取作业，在多个存储层间设置垂直升降机与各个存储层的货(车)位或搬运机具进行交换传递。依照本专利技术的立体仓储(停车)方法建造的立体仓(车)库——立体仓(车)库的每个仓-->储(停车)层中在水平输送通道的上方和下方分别设置上下两层货(车)位，通道内设有可跨越下层货(车)位沿水平通道移动的附设举升装置的搬运器，在多个仓储(停车)层间的垂直通道中设升降机。本专利技术的目的还可以通过采用以下技术方案来实现：在立体仓(车)库中设有承载货物(车辆)的托盘，托盘可以是平板式、箱式或框式托盘，托盘为特定标准规格，在托盘底部和侧面特定位置可以有特定形状的定位孔(槽)或定位销，定位孔(槽)或定位销的形状和位置分布使托盘与本专利技术立体仓(车)库的其它部件能够更紧密地相互配合，使其稳固地放置或附着在这些部件上面。每个货(车)位设置有托盘的固定装置，托盘的固定装置可使托盘稳固地放置和附着在上下层货(车)位上：在下层货(车)位设有一组用于放置托盘的基座，基座使置于其上的托盘与该层的底面间保持一个间隙；在上层货(车)位两侧有支撑座和用于支撑和固定托盘的托具及托具控制杆，托具控制杆可以控制托具通过旋转、伸缩、倾斜或滑动等方式在开锁和闭锁的两个锁止点处定位并锁定。在立体仓(车)库各存储层中设有可跨越下层货(车)位自行移动和定位的搬运器，搬运器为“C”字型或“口”字型框架式结构，框架内附设一组对置的举升装置，举升装置的两对托臂能够托举着托盘和托盘上的货物(车辆)进行上下升降，托臂可以伸缩、旋转或平移。搬运器上设有拨动装置，拨动装置可以通过拨动托具控制杆进而控制托具分别在两个锁止点处定位。立体仓(车)库设有升降机，升降机可以承载着托盘和托盘上的货物(车辆)实现多层间的垂直升降运动，升降机可以为平板式或箱式结构：平板式升降机的底板尺寸略小于或略大于等于托盘规格，底板小于托盘规格时，底板的宽度略小于所述的搬运器的托臂间的距离；当底板略大于等于托盘规格时，在底板相对于所述的搬运器的托臂的位置处开有缺口使托臂可以从其中穿过；箱式结构的升降机(包括与货车位进行直接交换传递的平板式升降机)，则在升降机上设置移载装置，移载装置可以将托盘及其上的货物(车辆)平移到升降机旁边的货车位上；或在升降机旁的货车位上设置移载装置将升降机上的托盘及其上的货物(车辆)平移到货车位上。立体仓(车)库可以设置缓存货(车)位，缓存货(车)位为位于垂直升降通道旁的货(车)位，缓存货(车)位可以暂时存放或存放即将进行出入库存取操作的托盘及其上的货物(车辆)，升降机和搬运器能够通过缓存货车位进行交换传递。-->在立体仓(车)库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储(停车)方法，其特征是：在各存储层中设置上下两层货(车)位，搬运机具运行的水平输送通道位于上下两层货(车)位中间，即输送通道与货(车)位在不同水平面上——上下两层货(车)位分别位于输送通道的上方和下方，放置在托盘上的货物(车辆)由搬运机具跨越下层货(车)位沿输送通道运送，并由搬运机具上附设的举升装置通过升降的方式在上部或下层货(车)位进行存取作业，在多个存储层间设置垂直升降机与各个存储层的货(车)位或搬运机具进行交换传递。2.一种立体仓(车)库，其特征是：立体仓(车)库的每个仓储(停车)层中在水平输送通道的上方和下方分别设置上下两层货(车)位，通道内设有可跨越下层货(车)位沿水平通道移动附设举升装置的搬运器，在多个仓储(停车)层间的垂直通道中设有升降机。3.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：设有承载货物(车辆)的托盘，托盘可以是平板式、箱式或框式托盘，托盘为特定标准规格，在托盘底部和侧面特定位置有特定形状的定位孔(槽)或定位销，定位孔(槽)或定位销的形状和位置分布使托盘与本发明立体仓(车)库的其它部件能够更紧密地相互配合，使其稳固地放置或附着在这些部件上面。4.如权利要求2所述的立体仓(车)库，每个货(车)位设置固定装置，可使托盘放置在上下层货(车)位上，其特征是：在下层货(车)位设有一组用于放置托盘的基座，基座使置于其上的托盘与该层的底面间保持一个间隙；在上层货(车)位两侧的支撑座上设用于支撑托盘的托具及托具控制杆，由托具控制杆控制托具在开锁和闭锁的两个锁止点处定位并锁定。5.如权利要求2所述的立体仓(车)库，各存储层中设有搬运器，搬运器可沿水平输送通道自行移动和定位，其特征是：搬运器可跨越下层货(车)位移动，搬运器为“C”字型或“口”字型框架式结构，框架内附设一组对置的举升装置，举升装置的两对托臂能够托举着托盘和托盘上的货物(车辆)进行上下升降，托臂还能够进行伸缩或旋转或平移。6.如权利要求5所述的搬运器，其特征是：在搬运器上设有拨动装置，拨动装置可以通过托具控制杆控制托具分别在两个锁止点处定位。7.如权利要求2所述的立体仓(车)库，立体仓(车)库设有升降机，升降机可以承载着托盘和托盘上的货物(车辆)实现多层间的垂直升降运动，其特征是：升降机可以为平板式或箱式结构：平板式升降机的底板尺寸略小于或略大于等于托盘规格，底板小于托盘规格时，底板的宽度略小于所述的搬运器的托臂间的距离；当底板略大于等于托盘规格时，在底板相对于所述的搬运器的托臂的位置处开有缺口使托臂可以从其中穿过；箱式结构的升降机(包括与货车位进行直接交换传递的平板式升降机)，则在升降机上设置水平移载装置，水平移载装置可以将托盘和托盘上的货物(车辆)平移到升降机旁边的货车位上；或在升降机底板上设置滑道而在升降机旁的货车位上设置水平移载装置将升降机上的托盘及其上的货物(车辆)平移到货车位上。8.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：立体仓(车)库设置缓存货(车)位，缓存货(车)位为位于垂直升降通道旁的货(车)位，缓存货(车)位可以暂时存放或存放即将进行出入库存取操作的托盘及其上的货物(车辆)，升降机和搬运器能够与缓存货车位相互进行交换传递。9.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：可在立体仓(车)库的出入口处设有托盘交换装置——堆板机，堆板机可以设置在出入口的下方或者出入口的旁边：设在出入口下方的堆板机由托盘升降装置及出入口侧面的托盘夹持装置和夹持装置下面用于支撑托盘并使其在上面移动的可伸缩的滑动支撑装置三部分构成；而设在出入口旁边的堆板机则由托盘升降装置和从托盘的侧面抓取托盘的托盘抓取装置两部分组成。10.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：可在立体仓(车)库的各存储层的上部设置横向配载通道，通道内设置配载小车，配载小车可以沿通道横向移动和定位，配载小车上设有托具及托具控制杆。11.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：立体仓(车)库可设一个或多个出入口，出入口通常可设置在升降机上或升降机通道旁边的位置，出口和入口可以设置在相同或不同的层上，还可在多各不同的层设置多个出入口；出入口还可设置在任何一个货(车)位上；12.如权利要求2所述的立体仓(车)库，其特征是：立体仓(车)库可以在出入口处设置自动输送装置。13.一种立体仓(车)库的存取方法，其特征是：货物(车辆)停放在出入口处的托盘上，托盘和其上的货物(车辆)由升降机提升到指定的仓储(停车)层，传送给该层的搬运器或升降通道旁的缓存货(车)位，搬运器再将其沿水平通道运送到指定的存放位置，并由举升装置将托盘及货物(车辆)通过升降放置在指定的上部或下层货(车)位上；反之，指定货(车)位上的货物(车辆)通过上述装置按相反的顺序取出，具体过程如下：第一种方法：采取升降机与搬运器直接交换方式传递，过程如下：入库操作过程出入口设置在升降机上，托盘和其上的货物(车辆)被直接放置在平板式升降机的底板上，升降机承载着托盘和托盘上的货物(车辆)升降到指定的层，使该层的搬运器与升降机对接，此时搬运器的举升装置的托臂收缩在框架内并处于升降机底板上的托盘的下方，然后托臂伸出，接着托臂(或通过升降机底板上的缺口)将托盘及其上的货物(车辆)向上提起，升至升降机搬运托盘及货物(车辆)的位置，此时托盘及其上的货物(车辆)传递给搬运器，并且与升降机之间无阻碍，完成由升降机向搬运器的传递过程，升降机进入等待进行下一个操作的待命状态，接下来搬运器携带着托盘及货物(车辆)移向系统预订的存放位置，搬运器移动到指定货(车)位的位置后，托盘及其上的货物(车辆)由搬运器进行存放操作：向下层空货(车)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：张宁，
类型：发明
国别省市：