【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮检测,具体为一种齿轮表面烧伤视觉检测装置。
技术介绍
1、齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件,在工厂内生产齿轮的过程中,有一个重要步骤就是对齿轮磨削,并在磨削后需要对齿轮进行磨削烧伤检测。
2、目前在检测时,大多是将齿轮放置在检测平台上,由人工通过肉眼观察来确定,当齿轮体积较大时,人工进行检测时难以对齿轮调整角度,导致检测会变得很麻烦,且检测的结果不准确,因此提供一种齿轮表面烧伤视觉检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其包括:工作台,所述工作台的表面分别安装有第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和第二立柱之间设置有支撑环,所述支撑环的表面安装有驱动轴,所述驱动轴远离支撑环的一端固定有第一齿轮,所述第一齿轮的外侧设置有支撑板,所述支撑板固定于第一立柱的表面,所述支撑板上安装有第一伺服马达,所述第一伺服马达的输出端上安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相互连接,所述支撑环的内侧设置有安装环,所述安装环和支撑环的表面均开设有槽轨,所述槽轨的内侧设置有滚珠,所述安装环的下表面安装有锥形齿块,所述锥形齿块的外侧连接有锥形齿轮,所述锥形齿轮上安装有第二伺服马达,所述第二伺服马达固定于支撑环的的表面,所述安装环的内壁上安装有套杆,所述套杆的内侧设置有夹持杆,所述夹持杆的外侧设
4、优选的,所述支撑环通过驱动轴与支撑板转动连接,所述支撑环与第二立柱转动连接。
5、优选的,所述安装环内嵌于支撑环的内侧。
6、优选的,所述滚珠在安装环和支撑环之间等角度分布,所述安装环通过滚珠与支撑环转动连接。
7、优选的,所述锥形齿块在安装环的下表面等角度分布,所述锥形齿轮通过锥形齿块与安装环啮合连接。
8、优选的,所述夹持杆与套杆构成伸缩结构,所述紧固螺栓与套杆螺纹连接。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
10、齿轮通过夹持杆夹持安装在安装环内侧,第二伺服马达带动锥形齿轮进行旋转,而旋转的锥形齿轮则通过锥形齿块推动安装环进行旋转,安装环通过滚珠在支撑环的内侧进行旋转,方便视觉检测摄像头对齿轮的表面进行视觉检测,第一伺服马达通过第二齿轮和第一齿轮推动驱动轴进行旋转,从而驱动轴能够通过支撑环带动安装环进行翻转,方便安装环带动齿轮进行翻转,有利于视觉检测摄像头对齿轮的另一侧表面进行视觉检测。
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1.一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于,其包括:工作台(1),所述工作台(1)的表面分别安装有第一立柱(2)和第二立柱(3),所述第一立柱(2)和第二立柱(3)之间设置有支撑环(4),所述支撑环(4)的表面安装有驱动轴(5),所述驱动轴(5)远离支撑环(4)的一端固定有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的外侧设置有支撑板(7),所述支撑板(7)固定于第一立柱(2)的表面,所述支撑板(7)上安装有第一伺服马达(8),所述第一伺服马达(8)的输出端上安装有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)与第一齿轮(6)相互连接,所述支撑环(4)的内侧设置有安装环(10),所述安装环(10)和支撑环(4)的表面均开设有槽轨(11),所述槽轨(11)的内侧设置有滚珠(12),所述安装环(10)的下表面安装有锥形齿块(13),所述锥形齿块(13)的外侧连接有锥形齿轮(14),所述锥形齿轮(14)上安装有第二伺服马达(15),所述第二伺服马达(15)固定于支撑环(4)的表面,所述安装环(10)的内壁上安装有套杆(16),所述套杆(16)的内侧设置有夹持杆(17),所述夹持杆(17)的外侧设置有紧固螺
2.根据权利要求1所述的一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于:所述支撑环(4)通过驱动轴(5)与支撑板(7)转动连接,所述支撑环(4)与第二立柱(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于:所述安装环(10)内嵌于支撑环(4)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于:所述滚珠(12)在安装环(10)和支撑环(4)之间等角度分布,所述安装环(10)通过滚珠(12)与支撑环(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于:所述锥形齿块(13)在安装环(10)的下表面等角度分布,所述锥形齿轮(14)通过锥形齿块(13)与安装环(10)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于:所述夹持杆(17)与套杆(16)构成伸缩结构,所述紧固螺栓(18)与套杆(16)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮表面烧伤视觉检测装置,其特征在于,其包括:工作台(1),所述工作台(1)的表面分别安装有第一立柱(2)和第二立柱(3),所述第一立柱(2)和第二立柱(3)之间设置有支撑环(4),所述支撑环(4)的表面安装有驱动轴(5),所述驱动轴(5)远离支撑环(4)的一端固定有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的外侧设置有支撑板(7),所述支撑板(7)固定于第一立柱(2)的表面,所述支撑板(7)上安装有第一伺服马达(8),所述第一伺服马达(8)的输出端上安装有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)与第一齿轮(6)相互连接,所述支撑环(4)的内侧设置有安装环(10),所述安装环(10)和支撑环(4)的表面均开设有槽轨(11),所述槽轨(11)的内侧设置有滚珠(12),所述安装环(10)的下表面安装有锥形齿块(13),所述锥形齿块(13)的外侧连接有锥形齿轮(14),所述锥形齿轮(14)上安装有第二伺服马达(15),所述第二伺服马达(15)固定于支撑环(4)的表面,所述安装环(10)的内壁上安装有套杆(16),所述套杆(16)的内侧设置有夹持杆(17),所述夹持杆(17)的外侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡静,独志远,束浩然,雍洋洋,周信,孙喆,杨冉,王英,徐友杰,陈吴怡,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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