【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统。
技术介绍
1、在企业生产中，螺丝锁付是生产装配中一个非常重要关键的环节，锁付工具也从最初的人工锁付发展到机器人自动化锁付，而自动化锁付对电动螺丝枪的选用要求颇高，市面上大多数电动螺丝枪都装有调节和限制扭矩的装置，这种螺丝枪只能对螺丝拧紧的结果有一个初步的质量控制，但很难做到对锁付过程的扭力精确可控和对每颗螺丝锁付参数可记录、可跟踪。
技术实现思路
1、本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统。
2、本技术所采用的技术方案有：
3、一种多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：包括
4、霍尔电流采样传感器，所述霍尔电流采样传感器设有若干个，每个霍尔电流采样传感器对应用来检测一个螺丝枪工作电流信号；
5、第一模拟开关，所有的霍尔电流采样传感器均与所述第一模拟开关相连，第一模拟开关用于轮流选通所有螺丝枪中其中一个螺丝枪的工作电流信号；
6、ad采集模块，所述ad采集模块与第一模拟开关相连，用于将第一模拟开关实时采集的螺丝枪工作电流信号进行数字转换；
7、单片机，所述单片机与ad采集模块相连，用于接收ad采集模块转换后的数字信号，并根据转换后的数字信号实时得出对应螺丝枪的实时扭矩；
8、第二模拟开关，所述第二模拟开关与单片机相连以及所有的螺丝枪相连，单片机将对应螺丝枪的实时扭矩信号传输给第二模拟开关，第二模拟开关根
9、进一步地，所述系统还包括上位机，所述单片机将得出的实时扭矩，以及第二模拟开关将对应螺丝枪进行开关信号切换的结果上次给上位机。
10、进一步地，所述第一模拟开关与ad采集模块之间连接有电压跟随器。
11、进一步地，所述第一模拟开关与第二模拟开关均为单八路模拟电子开关cd4051，其中螺丝枪的电流信号可从单八路模拟电子开关cd4051中八个引脚的任何一个引脚输入。
12、本技术具有如下有益效果：
13、本技术能对螺丝枪锁付过程中的工作电流进行实施采样处理，实时换算其工作扭矩，并将数据传输给上位机实现全程扭矩精确监控，实时反馈相关数据并提供数据追溯功能。
14、本技术设置两个模拟选通开关，第一模拟开关用来轮流选通30组其中一组的螺丝枪的工作电流信号，后经过16位高精度adc转换电路将螺丝枪工作电流进行数字化，将检测出来的数字值通过spi总线传输给单片机，再经过标定计算，通过单片机的串口与网关模块进行数据通信，发送给上位机处理，可支持tcp/ip的终端通信模式。
15、第二模拟开关用来选通对应螺丝枪内部的动作检测数字信号，可用单片机接受或控制螺丝枪的启停，可用单片机判断或控制螺丝枪的正反转，可对螺丝枪的过扭力信号进行检测，根据实时采样的扭矩值，可对螺丝枪的拧紧过程进行智能控制。
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1.一种多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：所述系统还包括上位机，所述单片机将得出的实时扭矩，以及第二模拟开关将对应螺丝枪进行开关信号切换的结果上次给上位机。
3.如权利要求1所述的多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：所述第一模拟开关与AD采集模块之间连接有电压跟随器。
4.如权利要求1所述的多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：所述第一模拟开关与第二模拟开关均为单八路模拟电子开关CD4051，其中螺丝枪的电流信号可从单八路模拟电子开关CD4051中八个引脚的任何一个引脚输入。
【技术特征摘要】
1.一种多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的多通道螺丝枪电流互感检测扭矩系统，其特征在于：所述系统还包括上位机，所述单片机将得出的实时扭矩，以及第二模拟开关将对应螺丝枪进行开关信号切换的结果上次给上位机。
3.如权利要求1所述的多通道螺丝枪电流互感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿墉，李淑敏，陈羽，李慧颖，蔡成炜，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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