【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及一种改进的四线激光涂胶检测传感器。
技术介绍
1、当前的涂胶检测多使用2d相机检测的方式。相比3d检测缺失了深度维度，仅能检测宽度及覆盖，检测项目受限。
2、当前的3d涂胶检测方案，使用单条线激光完成检测，存在单条线激光无法完整检测胶路两侧信息的问题，且移动机构需根据胶路轨迹不断调整姿态，编程复杂。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种改进的四线激光涂胶检测传感器。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种改进的四线激光涂胶检测传感器，包括安装盒，所述安装盒的上端设有盒盖，所述盒盖通过四个连接机构与安装盒相连接，所述安装盒的底部安装有四个激光头，四个所述激光头按90度圆周排列，使激光线交叉排布为“井”字形，使用“井”字型内部区域，作为待测胶路的检测区。
4、优选地，四个所述激光头分别采用不同波长的激光。
5、优选地，所述安装盒和盒盖均为圆柱状设置，所述安装盒和盒盖之间设有密封圈。
6、优选地，所述连接机构包括固定在盒盖上的第一固定块，所述安装盒上安装有第二固定块，所述第一固定块的底部固定有插杆，所述插杆贯穿第二固定块并滑动设置，所述第二固定块上贯穿设有与其滑动设置的插销，所述插杆上设有销槽，所述插销滑动连接在销槽内，所述插销与第二固定块之间设有复位件。
7、优选地，所述第二固定块上下贯穿设有通孔，所述插杆贯穿通孔并滑动设置
8、优选地，所述复位件包括固定在第二固定块上的u型块，所述u型块内滑动连接有滑块，所述插销贯穿滑块并与其固定连接，所述插销贯穿u型块并与其滑动设置，所述滑块上固定有弹簧，所述弹簧的另一端与u型块固定连接，所述弹簧套在插销的外部设置。
9、优选地，所述插销的端部固定有连接块，所述连接块上固定连接有拉环。
10、优选地，所述盒盖上贯穿设有多个圆孔，多个所述圆孔内均安装有防尘网，所述盒盖的上端安装有风机。
11、优选地，还包括激光头的安装机构，所述安装机构包括设置在安装盒底部的安装槽，所述安装槽内滑动有安装块，所述激光头安装在安装块的底部，所述安装槽的内壁固定有第一安装环，所述安装块的外壁固定有第二安装环，所述第一安装环的上端与第二安装环的底部相抵设置。
12、优选地，所述第一安装环、第二安装环均为橡胶材质。
13、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
14、1、单次扫描即可覆盖完整胶路，当胶路位于“井”字型中心时，必然有一条以上激光能覆盖胶路，不需要机器人姿态变换；选用不同波长激光发射器及对应滤波片，从数据输入端就降低了其余激光发射器的干扰，方案简单有效，可降低后期数据处理滤波难度；采集数据同步对齐，相比四个独立的激光传感器由于采集触发信号独立，会存在先后的延迟，改进后的传感器每一帧数据都是在严格的相同时间周期内采集，可认为其采集时间完全一致，便于运动过程中的数据分析。
15、2、风机工作可以将安装盒内部的空气排出，外部空气通过圆孔进入到安装盒内，通过防尘网可以过滤灰尘，如此可以有效的对安装盒内部进行散热。
16、3、当需要取下激光头时，下移激光头使得第一安装环、第二安装环分离即可，操作简单快捷。
17、综上所述，本技术单次扫描即可覆盖完整胶路，当胶路位于“井”字型中心时，必然有一条以上激光能覆盖胶路，不需要机器人姿态变换；选用不同波长激光发射器及对应滤波片，从数据输入端就降低了其余激光发射器的干扰，方案简单有效，可降低后期数据处理滤波难度。
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1.一种改进的四线激光涂胶检测传感器，包括安装盒(2)，其特征在于，所述安装盒(2)的上端设有盒盖(1)，所述盒盖(1)通过四个连接机构与安装盒(2)相连接，所述安装盒(2)的底部安装有四个激光头(3)，四个所述激光头(3)按90度圆周排列，使激光线交叉排布为“井”字形，使用“井”字型内部区域，作为待测胶路的检测区。
2.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，四个所述激光头(3)分别采用不同波长的激光。
3.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述安装盒(2)和盒盖(1)均为圆柱状设置，所述安装盒(2)和盒盖(1)之间设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述连接机构包括固定在盒盖(1)上的第一固定块(4)，所述安装盒(2)上安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)的底部固定有插杆(7)，所述插杆(7)贯穿第二固定块(5)并滑动设置，所述第二固定块(5)上贯穿设有与其滑动设置的插销(9)，所述插杆(7)上设有销槽(8)，所述插销(9)滑动
5.根据权利要求4所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述第二固定块(5)上下贯穿设有通孔(6)，所述插杆(7)贯穿通孔(6)并滑动设置。
6.根据权利要求4所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述复位件包括固定在第二固定块(5)上的U型块(10)，所述U型块(10)内滑动连接有滑块(11)，所述插销(9)贯穿滑块(11)并与其固定连接，所述插销(9)贯穿U型块(10)并与其滑动设置，所述滑块(11)上固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端与U型块(10)固定连接，所述弹簧(12)套在插销(9)的外部设置。
7.根据权利要求6所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述插销(9)的端部固定有连接块(13)，所述连接块(13)上固定连接有拉环(14)。
8.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述盒盖(1)上贯穿设有多个圆孔(15)，多个所述圆孔(15)内均安装有防尘网(16)，所述盒盖(1)的上端安装有风机(17)。
9.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，还包括激光头(3)的安装机构，所述安装机构包括设置在安装盒(2)底部的安装槽(18)，所述安装槽(18)内滑动有安装块(19)，所述激光头(3)安装在安装块(19)的底部，所述安装槽(18)的内壁固定有第一安装环(20)，所述安装块(19)的外壁固定有第二安装环(21)，所述第一安装环(20)的上端与第二安装环(21)的底部相抵设置。
10.根据权利要求9所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述第一安装环(20)、第二安装环(21)均为橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种改进的四线激光涂胶检测传感器，包括安装盒(2)，其特征在于，所述安装盒(2)的上端设有盒盖(1)，所述盒盖(1)通过四个连接机构与安装盒(2)相连接，所述安装盒(2)的底部安装有四个激光头(3)，四个所述激光头(3)按90度圆周排列，使激光线交叉排布为“井”字形，使用“井”字型内部区域，作为待测胶路的检测区。
2.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，四个所述激光头(3)分别采用不同波长的激光。
3.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述安装盒(2)和盒盖(1)均为圆柱状设置，所述安装盒(2)和盒盖(1)之间设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述连接机构包括固定在盒盖(1)上的第一固定块(4)，所述安装盒(2)上安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)的底部固定有插杆(7)，所述插杆(7)贯穿第二固定块(5)并滑动设置，所述第二固定块(5)上贯穿设有与其滑动设置的插销(9)，所述插杆(7)上设有销槽(8)，所述插销(9)滑动连接在销槽(8)内，所述插销(9)与第二固定块(5)之间设有复位件。
5.根据权利要求4所述的一种改进的四线激光涂胶检测传感器，其特征在于，所述第二固定块(5)上下贯穿设有通孔(6)，所述插杆(7)贯穿通孔(6)并滑动设置。
6.根据权利要求4所述的一种改进的四线激光涂胶检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思远，林涛，赵剑，张程皓，姚世琪，康立，金相鹤，于洁，刘皓若，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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