本技术提供多位置升降机轨道锁，及汽车装配周转线设备技术领域，包括固定在活动轨道端部的活动端和固定在不同高度的固定轨道端部的固定端，通过活动端和不同高度的固定端进行锁合固定，实现不同高度位置的轨道对接，所述固定端包括固定端底座，固定端底座底部转动设置有阻挡吊具从固定轨道上冲出的活动端阻挡板，所述活动端包括活动端底座，活动端底座底部转动设置有防止阻挡吊具从活动轨道上冲出的固定端阻挡板。通过导向轨道与对接导向轮装置相互配合，以及伸出插销总成与插销锁紧套相互配合，使活动端与固定端相互锁紧，该技术可以实现不同高度轨道的锁紧对位功能。
1、总装输送线中摩擦线因工艺高度较大变化时需要通过轨道升降机进行轨道高度调整。升降机上的活动轨道两端分别需要与高位轨道、低位轨道对接。轨道对接时，为保证吊具平稳顺利进出升降机轨道，需要配置专门的轨道锁紧装置。轨道锁紧装置既可以实现活动端轨道的y方向和z方向的锁止功能，也可以实现阻挡吊具误冲出功能。
2、目前的轨道锁只有高位轨道锁紧和低位轨道锁紧两种，升降机轨道对接装置只能适应于单一高度的对接，无法实现中间位置的锁紧。高位轨道锁紧装置结构限制轨道运行只适用于由下向上升降对接轨道。低位轨道锁紧装置结构限制轨道运行只适用于由上向下升降对接轨道。
3、随着新能源汽车的普及，轨道升降机的升降停位需求不再是单一的两个位置，而是变为三位置或者更多位置来适应生产工艺需求的变化，目前锁紧装置结构每套轨道锁紧装置分为两部分，即活动端和固定端，现有的锁紧装置的阻挡吊具功能是通过活动端和固定端的相关打开来实现的，以高位对接轨道锁为例，当轨道在高位对接时，活动端由低姿态向上对接时，活动端拨杆打开固定端的端挡，同时固定端的拨杆打开活动端的端挡，当增加中间位置轨道对接时，在上升和下降的过程中是需要完全穿越中间位置的，这样打开拨杆会与中间位置的端挡形成干涉，无法实现对接的端挡顺利打开。以上是目前轨道锁结构不能实现多位置轨道对接的主要原因，因此，目前轨道锁结构仅适用于高位和低位这两种高度，中间位置锁紧无法实现，对于轨道锁紧装置的多位置适应性的要求迫在眉睫。
/>技术实现思路
1、为了解决现有技术中轨道锁结构仅适用于高位和低位这两种高度，中间位置锁紧无法实现的技术问题，本技术提供多位置升降机轨道锁；
2、本技术提供的多位置升降机轨道锁采用如下的技术方案:
3、多位置升降机轨道锁，包括固定在活动轨道端部的活动端和固定在不同高度的固定轨道端部的固定端，通过活动端和不同高度的固定端进行锁合固定，实现不同高度位置的轨道对接，其中，所述固定端包括固定端底座，固定端底座底部靠近固定轨道方向转动设置有阻挡吊具从固定轨道上冲出的活动端阻挡板，所述活动端包括活动端底座，活动端底座底部靠近活动轨道方向转动设置有防止阻挡吊具从活动轨道上冲出的固定端阻挡板，固定端底座上设置有阻挡板打开装置，在进行轨道对接时，阻挡板打开装置推动固定端底座和活动端底座向固定轨道和活动轨道外侧转动，吊具通过对接轨道进行运行。
4、进一步的，所述固定端底座上设置有气缸，阻挡板打开装置靠近活动端阻挡板和固定端阻挡板的方向上设置有向外凸出的凸起，在进行轨道对接时，通过气缸运动带动阻挡板打开装置移动，阻挡板打开装置上的凸起与固定端阻挡板和活动端阻挡板相互接触，使活动端阻挡板和固定端阻挡板相对于固定端底座和活动端底座旋转一定角度，吊具可通过对接轨道运行。
5、进一步的，所述固定端底座上设置有伸出插销总成、导向轨道，阻挡板打开装置固定在伸出插销总成上，所述伸出插销总成内部设置有可往复移动的插锁，插锁与阻挡板打开装置保持同时连动设置。
6、进一步的，所述伸出插销总成上设置有驱动伸出插销总成移动的气缸，通过气缸产生动力源，插销锁紧套中设置有导向滚轮，当轨道对齐后，气缸通气，气缸驱动插锁伸出在导向滚轮作用下插入到插销锁紧套中进行锁紧。
7、进一步的，所述固定端底座底部设置有旋转轴，活动端阻挡板通过该旋转轴与固定端底座转动连接。
8、进一步的，所述活动端底座底部设置有旋转轴，固定端阻挡板通过该旋转轴与活动端底座转动连接。
9、进一步的，所示阻挡板打开装置上设置有向外凸出的凸起，活动端阻挡板和固定端阻挡板与凸起相应的位置上设置有导向凸轮，当插锁向前伸出时带动阻挡板打开装置同时向前移动，使阻挡板打开装置上凸起与活动端阻挡板、插销锁紧套上的导向凸轮接触，在凸起向外的阻挡力作用下使活动端阻挡板和固定端阻挡板从活动轨道和固定轨道上向外旋转打开。
10、进一步的，所述活动端底座上部设置有对接导向轮装置，所述固定端上与对接导向轮装置相应位置设置有导向轨道，在导向轨道的导向作用下，使对接导向轮装置与导向轨道相互接触阻挡，从而消除活动轨道x和y方向的运行偏差。
11、进一步的，所述对接导向轮装置上部设置有第一导向轮，起到y方向的导向作用，对接导向轮装置下部设置有第二导向轮，起到x方向的导向作用。
12、进一步的，所述导向轨道的x方向设置有起到导向作用的坡口，导向轨道的y方向设置有v形导向板。
13、综上所述，本技术的有益效果为：
14、1.本技术通过在活动端设置伸出插销总成与导向轨道，在固定端设置插销锁紧套和对接导向轮装置，在使用时，通过导向轨道与对接导向轮装置相互配合，以及伸出插销总成与插销锁紧套相互配合，使活动端与固定端相互锁紧，该技术可以实现不同高度轨道的锁紧对位功能。
15、2.本技术在伸出插销总成上设置有与插锁同时连动的阻挡板打开装置，在插锁向外移出进行锁紧的过程中，阻挡板打开装置也开始移动并与活动端阻挡板和固定端阻挡板相接触，将活动端阻挡板和固定端阻挡板向外推开，吊具方可通过对接轨道进行运行，该结构节约了活动端阻挡板和固定端阻挡板向外的开启时间，提高了轨道对接效率。
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【技术保护点】
1.多位置升降机轨道锁，包括固定在活动轨道(301)端部的活动端(1)和固定在不同高度的固定轨道(302)端部的固定端(2)，通过活动端(1)和不同高度的固定端(2)进行锁合固定，实现不同高度位置的轨道对接，其特征在于，所述固定端(2)包括固定端底座(206)，固定端底座(206)底部靠近固定轨道(302)方向转动设置有阻挡吊具从固定轨道(302)上冲出的活动端阻挡板(202)，所述活动端(1)包括活动端底座(104)，活动端底座(104)底部靠近活动轨道(301)方向转动设置有防止阻挡吊具从活动轨道(301)上冲出的固定端阻挡板(103)，固定端底座(206)上设置有阻挡板打开装置(204)，在进行轨道对接时，阻挡板打开装置(204)推动固定端底座(206)和活动端底座(104)向固定轨道(302)和活动轨道(301)外侧转动，吊具通过对接轨道进行运行。
2.根据权利要求1所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述固定端底座(206)上设置有气缸(205)，阻挡板打开装置(204)靠近活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)的方向上设置有向外凸出的凸起(2041)，在进行轨道对接时，通过气缸(205)运动带动阻挡板打开装置(204)移动，阻挡板打开装置(204)上的凸起(2041)与固定端阻挡板(103)和活动端阻挡板(202)相互接触，使活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)相对于固定端底座(206)和活动端底座(104)旋转一定角度，吊具可通过对接轨道运行。
3.根据权利要求2所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述固定端底座(206)上设置有伸出插销总成(201)、导向轨道(203)，阻挡板打开装置(204)固定在伸出插销总成(201)上，所述伸出插销总成(201)内部设置有可往复移动的插锁(2011)，插锁(2011)与阻挡板打开装置(204)保持同时连动设置。
4.根据权利要求3所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述伸出插销总成(201)上设置有驱动伸出插销总成(201)移动的气缸(205)，通过气缸(205)产生动力源，插销锁紧套(101)中设置有导向滚轮，当轨道对齐后，气缸(205)通气，气缸(205)驱动插锁(2011)伸出在导向滚轮作用下插入到插销锁紧套(101)中进行锁紧。
5.根据权利要求1所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述固定端底座(206)底部设置有旋转轴，活动端阻挡板(202)通过该旋转轴与固定端底座(206)转动连接。
6.根据权利要求1所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述活动端底座(104)底部设置有旋转轴，固定端阻挡板(103)通过该旋转轴与活动端底座(104)转动连接。
7.根据权利要求6所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所示阻挡板打开装置(204)上设置有向外凸出的凸起(2041)，活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)与凸起(2041)相应的位置上设置有导向凸轮(1031)，当插锁(2011)向前伸出时带动阻挡板打开装置(204)同时向前移动，使阻挡板打开装置(204)上凸起(2041)与活动端阻挡板(202)、插销锁紧套(101)上的导向凸轮(1031)接触，在凸起(2041)向外的阻挡力作用下使活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)从活动轨道(301)和固定轨道(302)上向外旋转打开。
8.根据权利要求1所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述活动端底座(104)上部设置有对接导向轮装置(102)，所述固定端(2)上与对接导向轮装置(102)相应位置设置有导向轨道(203)，在导向轨道(203)的导向作用下，使对接导向轮装置(102)与导向轨道(203)相互接触阻挡，从而消除活动轨道(301)X和Y方向的运行偏差。
9.根据权利要求8所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述对接导向轮装置(102)上部设置有第一导向轮(1021)，起到Y方向的导向作用，对接导向轮装置(102)下部设置有第二导向轮(1022)，起到X方向的导向作用。
10.根据权利要求3所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述导向轨道(203)的X方向设置有起到导向作用的坡口(2031)，导向轨道(203)的Y方向设置有V形导向板。
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【技术特征摘要】
1.多位置升降机轨道锁，包括固定在活动轨道(301)端部的活动端(1)和固定在不同高度的固定轨道(302)端部的固定端(2)，通过活动端(1)和不同高度的固定端(2)进行锁合固定，实现不同高度位置的轨道对接，其特征在于，所述固定端(2)包括固定端底座(206)，固定端底座(206)底部靠近固定轨道(302)方向转动设置有阻挡吊具从固定轨道(302)上冲出的活动端阻挡板(202)，所述活动端(1)包括活动端底座(104)，活动端底座(104)底部靠近活动轨道(301)方向转动设置有防止阻挡吊具从活动轨道(301)上冲出的固定端阻挡板(103)，固定端底座(206)上设置有阻挡板打开装置(204)，在进行轨道对接时，阻挡板打开装置(204)推动固定端底座(206)和活动端底座(104)向固定轨道(302)和活动轨道(301)外侧转动，吊具通过对接轨道进行运行。
2.根据权利要求1所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述固定端底座(206)上设置有气缸(205)，阻挡板打开装置(204)靠近活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)的方向上设置有向外凸出的凸起(2041)，在进行轨道对接时，通过气缸(205)运动带动阻挡板打开装置(204)移动，阻挡板打开装置(204)上的凸起(2041)与固定端阻挡板(103)和活动端阻挡板(202)相互接触，使活动端阻挡板(202)和固定端阻挡板(103)相对于固定端底座(206)和活动端底座(104)旋转一定角度，吊具可通过对接轨道运行。
3.根据权利要求2所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述固定端底座(206)上设置有伸出插销总成(201)、导向轨道(203)，阻挡板打开装置(204)固定在伸出插销总成(201)上，所述伸出插销总成(201)内部设置有可往复移动的插锁(2011)，插锁(2011)与阻挡板打开装置(204)保持同时连动设置。
4.根据权利要求3所述的多位置升降机轨道锁，其特征在于，所述伸出插销总成(201)上设置有驱动伸出插销总成(201)移动的气缸(205)，通过气缸(205)产生动力源，插销锁紧套(101...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩占磊，郭金勇，何志武，左广州，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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