冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置。其中上述冰箱生产线中门体配送系统的控制方法包括：获取冰箱门体出库指令，并根据冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据门体存放数据确定携载有出库门体的出库携载装置；以及驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区。本发明专利技术的方案利用门体存放数据根据门体存放区已存放门体的情况响应门体出库指令，确定出库位置，实现门体存放区的智能化管理，提高了门体存放区的利用效率，便于进行管理和查找，以提高冰箱的整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冰箱制造，特别是涉及一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置。
技术介绍
冰箱在生产过程主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程，其中冰箱总装是将箱体、门体、电路系统、制冷系统装配为整机的过程。冰箱总装是制造中一个重要环节，其对物料流的要求较高。其中门体是冰箱中必不可少的部分，在现有技术中冰箱门体在生产完毕后一般人工进行统计，利用工装车拉至门体存放区入库。在冰箱总装时，按照生产时序提前由人工从门体存放区找到相应型号的冰箱门体，运输至冰箱总装线的门体安装工位作为线边库存使用。现有技术中冰箱门体的入库出库操作一般依靠人工操作，经常会出现因门体库存信息不准导致总装过程中箱体门体不配套、出库效率低、物料查找困难甚至丢失的情况，严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置，以至少解决现有技术存在的部分缺陷。本专利技术的另一进一步目的是提高出库效率，实现箱体和门体的匹配上线。本专利技术的一个进一步目的是要提高门体信息统计的准确性。一方面，本专利技术提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括：传送轨道以及设置于传送轨道上的多个携载装置，每个携载装置用于携载一台冰箱的整套门体，并且该门体传送设备配置成在冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体。上述冰箱生产线中门体配送系统的控制方法包括：获取冰箱门体出库指令，并根据冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据门体存放数据确定携载有出库门体的出库携载装置；以及驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区。可选地，出库指令的生成步骤包括：识别冰箱总装区待装配的冰箱箱体的型号；确定出与冰箱箱体的型号对应的冰箱门体型号；以及按照确定出的冰箱门体型号生成出库指令。可选地，传送轨道在门体存放区的区段包括：多条存放轨道，每条存放轨道用于放置预定数量的携载装置；以及门体存放数据以二维数组的格式进行保存，其中二维数组的行数代表存放轨道的序号，二维数组的列数代表存放轨道中携载装置的序号，二维数组的元素为携载装置携载的门体的型号，并且根据门体存放数据确定出库携载装置的步骤包括：对二维数组进行遍历，以确定出携载有出库门体型号的门体的携载装置，并从确定出的携载装置中选择出出库携载装置。可选地，确定出携载装置中选择出出库携载装置的步骤包括：分别计算遍历确定出的携载装置至门体存放区出口的距离；以及将距离最短的携载装置作为出库携载装置。可选地，门体存放区的携载装置预先从门体组装区装入门体后被驱动至所述门体存放区的指定位置，并且在驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区的步骤之后，还包括：驱动在冰箱总装区中卸下门体的携载装置返回门体组装区，以供装入新的门体。可选地，将门体组装区装入门体后的携载装置作为入库携载装置并被驱动至门体存放区的步骤包括：驱动入库携载装置向门体存放区移动；获取门体存放数据；根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置；以及驱动入库携载装置进入目标存放位置，并匹配记录入库携载装置携载的门体的型号以及目标存放位置，以更新门体存放数据。可选地，在驱动入库携载装置向门体存放区移动的步骤之前还包括：获取操作人员输入的入库门体的信息，并将入库门体的信息写入入库携载装置配置的电子标签中，入库门体的信息至少包括入库门体的型号。可选地，根据门体存放数据按照预设的入库规则确定向入库携载装置的目标存放位置的步骤包括：根据门体存放数据确定每条存放轨道上存放门体的型号；将仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道作为目标存放轨道；若不存在仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道，则统计每种型号的门体占用的存放轨道的平均数；以及按照平均数确定入库携载装置的目标存放轨道，以平衡每种型号的门体占用的存放轨道数量。本专利技术的另一个方面，还提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制装置，用于对上述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，并且控制装置包括：指令获取模块，配置成获取冰箱门体出库指令，并根据冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；数据获取模块，配置成获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；出库位置确定模块，配置成根据门体存放数据确定携载有出库门体的出库携载装置；以及出库驱动模块，配置成驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区。可选地，上述控制装置还包括指令生成模块，配置成：识别冰箱总装区待装配的冰箱箱体的型号；确定出与冰箱箱体的型号对应的冰箱门体型号；以及按照确定出的冰箱门体型号生成出库指令。可选地，传送轨道在门体存放区的区段包括：多条存放轨道，每条存放轨道用于放置预定数量的携载装置，以及门体存放数据以二维数组的格式进行保存，其中二维数组的行数代表存放轨道的序号，二维数组的列数代表存放轨道中携载装置的序号，二维数组的元素为携载装置携载的门体的型号，并且出库位置确定模块还配置成：对二维数组进行遍历，以确定出携载有出库门体型号的门体的携载装置，并从确定出的携载装置中选择出出库携载装置。可选地，上述控制装置还包括：第一入库驱动模块，配置成驱动入库携载装置向门体存放区移动，其中入库携载装置为在门体组装区装入门体后的携载装置送向门体存放区的携载装置；入库位置确定模块，配置成根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置；以及第二入库驱动模块，配置成驱动入库携载装置进入目标存放位置，并匹配记录入库携载装置携载的门体的型号以及目标存放位置，以更新门体存放数据。本专利技术的冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置，用于对冰箱生产线中设置的门体传送设备进行控制，使得门体传送设备配置成在冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，完成冰箱门体的配送。而且在冰箱门体从门体存放区的出库过程中，利用门体存放数据根据门体存放区已存放门体的情况响应门体出库指令，确定出库位置，实现门体存放区的智能化管理，提高了门体存放区的利用效率，便于进行管理和查找，以提高冰箱的整体生产效率。进一步地，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对所述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括：传送轨道以及设置于所述传送轨道上的多个携载装置，每个所述携载装置用于携载一台冰箱的整套门体，并且该门体传送设备配置成在所述冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，并且所述控制方法包括：获取冰箱门体出库指令，并根据所述冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；获取所述门体存放区内的门体存放数据，所述门体存放数据包括所述门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据所述门体存放数据确定携载有所述出库门体的出库携载装置；以及驱动所述出库携载装置从所述门体存放区移动至所述冰箱总装区。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对所述冰箱生产线设
置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括：传送轨道以及设置于所述
传送轨道上的多个携载装置，每个所述携载装置用于携载一台冰箱的整套门
体，并且该门体传送设备配置成在所述冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、
以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，并且所述控制方法包括：
获取冰箱门体出库指令，并根据所述冰箱门体出库指令确定出库门体的型
号；
获取所述门体存放区内的门体存放数据，所述门体存放数据包括所述门体
存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；
根据所述门体存放数据确定携载有所述出库门体的出库携载装置；以及
驱动所述出库携载装置从所述门体存放区移动至所述冰箱总装区。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述出库指令的生成步骤包括：
识别所述冰箱总装区待装配的冰箱箱体的型号；
确定出与所述冰箱箱体的型号对应的冰箱门体型号；以及
按照确定出的冰箱门体型号生成所述出库指令。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中
所述传送轨道在所述门体存放区的区段包括：多条存放轨道，每条所述存
放轨道用于放置预定数量的所述携载装置；以及
所述门体存放数据以二维数组的格式进行保存，其中所述二维数组的行数
代表存放轨道的序号，所述二维数组的列数代表存放轨道中携载装置的序号，
所述二维数组的元素为所述携载装置携载的门体的型号，并且根据所述门体存
放数据确定出库携载装置的步骤包括：
对所述二维数组进行遍历，以确定出携载有所述出库门体型号的门体的携
载装置，并从确定出的携载装置中选择出所述出库携载装置。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中确定出携载装置中选择出所述出
库携载装置的步骤包括：
分别计算遍历确定出的携载装置至所述门体存放区出口的距离；以及
将距离最短的携载装置作为所述出库携载装置。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中
所述门体存放区的携载装置预先从所述门体组装区装入门体后被驱动至
所述门体存放区的指定位置，并且
在驱动所述出库携载装置从所述门体存放区移动至所述冰箱总装区的步
骤之后，还包括：
驱动在所述冰箱总装区中卸下所述门体的携载装置返回所述门体组装区，
以供装入新的门体。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，将所述门体组装区装入门体后
的携载装置作为入库携载装置并被驱动至所述门体存放区的步骤包括：
驱动所述入库携载装置向所述门体存放区移动；
获取所述门体存放数据；
根据所述门体存放数据按照预设的入库规则确定所述入库携载装置的目
标存放位置；以及
驱动所述入库携载装置进入所述目标存放位置，并匹配记录所述入库携载
装置携载的门体的型号以及所述目标存放位置，以更新所述门体存放数据。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在驱动所述入库携载装置向所
述门体存放区移动的步骤之前还包括：
获取操作人员输入的入库门体的信息，并将所述入库门体的信息写入所述
入库携载装置配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，窦强，张宏宇，张付昌，高宏达，
申请(专利权)人：沈阳海尔电冰箱有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21