货架阻挡器以及具有货架阻挡器的货架轨道结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种货架阻挡器以及具有货架阻挡器的货架轨道结构，涉及一种用于货架系统的阻挡器技术，用于阻挡轨道上的货架前行或后退。本实用新型专利技术的技术方案包括：固定座、活动座、弹簧、轴杆、施力件和阻挡件；其中，活动座穿在轴杆上；轴杆两端固定在固定座的两个固定边上；在活动座与固定座的第一固定边之间设有弹簧；阻挡件包括固定部和挡部，固定部固定在活动座上，挡部伸出活动座以及固定座的第二固定边，用以阻挡货架的滚轮；施力件包括施力件固定部和受力部，施力件固定部固定在活动座上，受力部沿所述轴杆的轴向的方向伸出，用以承受货架移载盘的推力。在轨道上设置货架阻挡器，可以有效对货架进行制动。

Shelf blocker and rack track structure with shelf blocker

The utility model provides a shelf stopper and a shelf orbiting structure with a shelf stopper, which involves a barrier technique used in a shelf system to block the front or back of the shelves on the track. The technical scheme of the utility model comprises a fixed seat, a movable seat, a spring, an axle rod, a force bearing part and a blocking piece, in which the movable seat is worn on the shaft rod, the two ends of the shaft are fixed on the two fixed edges of the fixed seat, and a spring is arranged between the movable seat and the first fixed edge of the fixed seat, and the stopper comprises a fixed part and a retaining part. The fixing part is fixed on the movable seat, the block extends the movable seat and the second fixed edge of the fixed seat to block the roller of the rack; the force part includes the fixing part and the force part of the force part, the fixing part of the force part is fixed on the movable seat, and the force part is extended along the axial direction of the axle, so as to bear the thrust of the rack. A rack blocker on the track can effectively brake the rack.

【技术实现步骤摘要】
货架阻挡器以及具有货架阻挡器的货架轨道结构
本技术涉及一种用于货架系统的阻挡器技术。
技术介绍
现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。在滚轮下方设有制动装置，需要制动的时候，启动制动装置，挡住滚轮，货架即停止运动。上述货架系统的货架为自主驱动的货架，货架通过电气控制系统控制其运动和制动。对于没有安装电动装置的货架，则为：后面货架的撞击前面的货架来实现对后面货架的制动。货架在拣选位上，拣选工作完成后，拣选位上的货架会受到后面货架的挤压，其横向移动受到制约，产生较大的阻力；而且在拣选位上的货架移入等待位后瞬间，后面的货架由于没有了前面货架的支撑，会短时间内进入拣选位，具有很大的冲击力，容易对拣选位上的各部件造成破坏，由于惯性较大，冲到拣选位上的货架也不稳定，货架上的货物容易掉落。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是提供一种货架阻挡器，用于阻挡轨道上的货架前行或后退。本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种具有货架阻挡器的货架轨道结构，用以实现在货架轨道系统上运行的货架可以及时被制动。为了解决本技术的第一个技术问题，本技术提出一种货架阻挡器，其包括：固定座、活动座、弹簧、轴杆、施力件和阻挡件；其中，活动座穿在轴杆上；轴杆两端固定在固定座的两个固定边上；在活动座与固定座的第一固定边之间设有弹簧；阻挡件包括固定部和挡部，固定部固定在活动座上，挡部伸出活动座以及固定座的第二固定边，用以阻挡货架的滚轮；施力件包括施力件固定部和受力部，施力件固定部固定在活动座上，受力部沿所述轴杆的轴向的方向伸出，用以承受货架移载盘的推力。优选地：所述阻挡件呈L形，固定部与挡部为L形的两个边。L形与轨道平行设置，其设在活动座的顶部，在顶部设有两个固定点。在挡部表面可以设置硅胶套，以减小货架滚轮与挡部之间的摩擦。挡部在挡住货架滚轮时，其位于滚轮的前方位置，避免滚轮从挡部骑过去。优选地：所述固定座为槽钢，槽钢包括两个侧边和一个底边；所述轴杆安装在槽钢的两个侧边上，所述活动座位于所述槽钢的底边的上方。优选地：在所述轴杆上设有轴套，所述活动座通过轴套与轴杆连接。轴套可以增加活动座与轴杆之间的传力面积，增大压强，减小货架滚轮对轴杆施加的扭力。优选地：所述轴杆为两个。在其他实施例中，可以为一个轴杆。轴杆的形状可以是圆柱或方柱。只配置一个轴杆时，轴杆为方柱可以防止活动座发生转动。为了解决本技术的第二个技术问题，本技术提出一种具有货架阻挡器的货架轨道结构，包括轨道；其特征在于包括一种货架阻挡器；该货架阻挡器包括：固定座、活动座、弹簧、轴杆、施力件和阻挡件；其中，活动座穿在轴杆上；轴杆两端固定在固定座的两个固定边上；在活动座与固定座的第一固定边之间设有弹簧；阻挡件包括固定部和挡部，固定部固定在活动座上，挡部伸出活动座以及固定座的第二固定边，用以阻挡货架的滚轮；施力件包括施力件固定部和受力部，施力件固定部固定在活动座上，受力部沿所述轴杆的轴向的方向伸出，用以承受货架移载盘的推力。所述货架阻挡器固定在轨道上，所述挡部位于轨道上方。优选地：所述货架轨道包括拣选位，在拣选位上有可横向移动的移载盘，移载盘包括外围边和承接轨道；在轨道上，拣选位与轨道对接处设有所述货架阻挡器；所述受力部位于所述外围边的外侧；移载盘移动回拣选位，且承接轨道与所述轨道对接一致时，所述外围边抵住所述施力件的受力部，此时，所述挡部移开轨道上方位置。在拣选位的上位设置阻挡器可以防止后一个货架对位于拣选位上正在进行横移的货架施加不必要的推力。优选地：所述货架轨道包括等待位，在等待位上有可横向移动的移载盘，移载盘包括外围边和承接轨道；在轨道上，等待位与轨道对接处设有所述货架阻挡器；所述受力部位于所述外围边的外侧；移载盘移动到等待位，且承接轨道与所述轨道对接一致时，所述外围边抵住所述施力件的受力部，此时，所述挡部移开轨道上方位置。在等待位的下位设置阻挡器可以防止被移入轨道上的货架又向等待位上回退。优选地：在所述受力部的外侧设有限位件，用以对受力部的活动距离进行范围限制。该限位件可以使移载盘上的承接轨道与轨道对准一致，这样货架可以顺利由轨道进入移载盘的承接轨道。该限位件也可以使活动座过于挤压弹簧使其受损。优选地：所述限位件为脚杯，脚杯包括脚部和柱体，其中柱体位于所述受力部的外侧，主体抵住受力部对其限位时，所述承接轨道与轨道正好对接。本技术的有益效果：相比现有技术，在轨道上设置货架阻挡器，可以有效对货架进行制动。特别是对于被动推动的货架系统，阻挡器可以隔断拣选位上的货架与轨道上货架之间的相互施力的关系。这种隔断可以使拣选位上的货架及时横移出拣选位，其不受后面货架的影响。附图说明图1是本技术阻挡器的第一个安装视角的立体结构示意图。图2是第二个安装视角的立体结构示意图。图3是本技术的立体结构图。图4是侧面视图。图5是俯视图。图6是分解结构示意图。图7是具有货架阻挡器的货架轨道结构的示意图。图中标识说明：1、轨道；2、活动座；3、弹簧；4、固定座；5、施力件；6、阻挡件；7、轴杆；8、轴套；9、槽轨；11、货架轮；14、第一固定边；15、第二固定边；16、限位件；17、柱体；18、脚部；50、施力件固定部；51、受力部；60、挡部；61、固定部；100、货架阻挡器；101、拣选位；102、移载盘；103、外围边；104、等待位；105、第二货架阻挡器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。本技术设计了一种货架阻挡器，参见图1至图6，该货架阻挡器安装在轨道1的外侧。货架阻挡器包括：固定座4、活动座2、弹簧3、轴杆7、施力件5和阻挡件6等部件。其中，活动座2穿在轴杆7上。轴杆7为两根圆柱，在轴杆7上设有轴套8，活动座上有供轴套和轴杆穿过的轴孔。轴杆7的两端固定在固定座4的两个固定边上。固定座4为槽钢，槽钢包括两个侧边和一个底边。轴杆7安装在槽钢的两个侧边上，活动座位于槽钢的底边的上方。在另一个实施例中，活动座下方可以安装滚轮结构，方便其在槽钢底边上滚动。在活动座2与固定座的第一固定边14之间设有弹簧3。弹簧与活动座连接端套在轴套上。阻挡件6包括固定部61和挡部60。阻挡件6呈L形，固定部与挡部为L形的两个边。L形与轨道平行设置，其设在活动座的顶部，在顶部设有两个固定点，在固定部61上设有两个腰型孔，用以调整阻挡件的位置。在挡部的表面可以设置硅胶套，以减小货架滚轮与挡部之间的摩擦。挡部在挡住货架滚轮时，其位于滚轮的前方位置，避免滚轮从挡部骑过去。挡部60伸出活动座以及固定座的第二固定边15，用以阻挡货架的滚轮。阻挡件6除了可以为L形，还可以是T字形，或其他具有凸出结构的形状。在活动座2与第二固定边15之间的轴杆上可以设置弹簧装置，以减小活动座与第二固定边之间的碰撞损害。施力件5包括施力件固定部50和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架阻挡器，其特征在于包括：固定座、活动座、弹簧、轴杆、施力件和阻挡件；其中，活动座穿在轴杆上；轴杆两端固定在固定座的两个固定边上；在活动座与固定座的第一固定边之间设有弹簧；阻挡件包括固定部和挡部，固定部固定在活动座上，挡部伸出活动座以及固定座的第二固定边，用以阻挡货架的滚轮；施力件包括施力件固定部和受力部，施力件固定部固定在活动座上，受力部沿所述轴杆的轴向的方向伸出，用以承受货架移载盘的推力。

【技术特征摘要】
1.一种货架阻挡器，其特征在于包括：固定座、活动座、弹簧、轴杆、施力件和阻挡件；其中，活动座穿在轴杆上；轴杆两端固定在固定座的两个固定边上；在活动座与固定座的第一固定边之间设有弹簧；阻挡件包括固定部和挡部，固定部固定在活动座上，挡部伸出活动座以及固定座的第二固定边，用以阻挡货架的滚轮；施力件包括施力件固定部和受力部，施力件固定部固定在活动座上，受力部沿所述轴杆的轴向的方向伸出，用以承受货架移载盘的推力。2.根据权利要求1所述的货架阻挡器，其特征在于：所述阻挡件呈L形，固定部与挡部为L形的两个边。3.根据权利要求1所述的货架阻挡器，其特征在于：所述固定座为槽钢，槽钢包括两个侧边和一个底边；所述轴杆安装在槽钢的两个侧边上，所述活动座位于所述槽钢的底边的上方。4.根据权利要求1所述的货架阻挡器，其特征在于：在所述轴杆上设有轴套，所述活动座通过轴套与轴杆连接。5.根据权利要求1所述的货架阻挡器，其特征在于：所述轴杆为两个。6.一种具有货架阻挡器的货架轨道结构，包括轨道；其特征在于包括如权利要求1至5所述的货架阻挡器；所述货架阻挡器固定在轨道上，所述挡部位于轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，王中生，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44