【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储管理，尤其是涉及一种仓储系统及其空箱搬运控制方法、仓储控制系统和介质。
技术介绍
1、在线下商业模式大变革的当下，仓储业也悄然无声地向现代化、智能化方向转变。现代化的仓储系统通常由具有多层货架构成的立体仓储系统，在立体仓储系统中，通过仓储控制系统调度搬箱机器人在立体仓储系统的各个移动轨道上移动，以在各个目标库位进行取箱或放箱任务。
2、然而，在现有立体仓储系统中，在仓储系统没有实际业务或实际业务不饱和时，仓储系统中的空箱存储会占用较大的仓储区面积，影响实际业务中，料箱出库或入库的效率。因此，仓储系统中空箱的搬运策略对仓储系统的实际业务效率至关重要。
技术实现思路
1、为解决存在的技术问题，本申请提供了一种可提高仓储系统出入库效率的仓储系统及其空箱搬运控制方法、仓储控制系统和介质。
2、在依据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储系统的空箱搬运控制方法，所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区，所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制...
【技术保护点】
1.一种仓储系统的空箱搬运控制方法，所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区，所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人，所述空箱搬运控制方法应用于所述仓储控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据可继续放箱的所述纯空箱堆塔的层高信息，确定上架目标堆塔，包括：
3.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据所述上架目标堆塔的位置信息和当前待上架空箱的当前位置信息，确定所述当前待上架空箱的上架目标
...【技术特征摘要】
1.一种仓储系统的空箱搬运控制方法，所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区，所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人，所述空箱搬运控制方法应用于所述仓储控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据可继续放箱的所述纯空箱堆塔的层高信息，确定上架目标堆塔，包括：
3.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据所述上架目标堆塔的位置信息和当前待上架空箱的当前位置信息，确定所述当前待上架空箱的上架目标库位，包括：
4.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述控制搬箱机器人将所述当前待上架空箱由当前位置搬运至所述上架目标库位进行空箱上架操作，以完成所述当前空箱搬运任务，包括：
5.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，在所述确定所述仓储区内当前是否存在可继续放箱的纯空箱堆塔之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据可继续放箱的所述混合箱堆塔的空箱数量信息，确定所述上架目标堆塔，包括：
7.根据权利要求5所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，在所述确定所述仓储区内当前是否存在可继续放箱的混合箱堆塔之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，根据所述仓储区内可继续放箱的纯实物箱堆塔的层高信息，确定所述上架目标堆塔，包括：
9.根据权利要求1所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的空箱搬运控制方法，其特征在于，所述根据快速减少纯空箱堆塔数量的空箱下架策略，确定与所述当前空箱搬运任务对应的下架目标堆塔，包括：
11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正伟，张孟文，李林子，张俊，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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