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本申请提供了一种仓储系统及其空箱搬运控制方法、仓储控制系统和介质，在所述空箱搬运控制方法中，在当前空箱搬运任务为空箱上架任务时，根据所述仓储区内料箱堆塔的堆塔信息，确定所述仓储区内当前是否存在可继续放箱的纯空箱堆塔，若存在，则根据可继续放箱...
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