【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储管理,尤其是涉及一种仓储系统及其失位料箱处理方法、仓储控制系统和介质。
技术介绍
1、在线下商业模式大变革的当下,仓储业也悄然无声地向现代化、智能化方向转变。现代化的仓储系统通常由具有多层货架构成的立体仓储系统,在立体仓储系统中,通过仓储控制系统调度搬箱机器人在立体仓储系统的各个移动轨道上移动,以在各个目标库位进行出库或入库任务。
2、然而,在现有立体仓储系统中,当仓储控制系统中存储的仓储区库存数据中出现脏数据时,说明仓储系统中存在实际位置信息和在仓储控制系统中存储位置信息不一致的失位料箱,即仓储控制系统在给搬箱机器人下发任务指令中的目标库位与实际库位的信息不符合,从而造成搬箱机器人出库或入库失败,不利于提高仓储系统的出入库效率。
技术实现思路
1、为解决存在的技术问题,本申请提供了一种可提高仓储系统出入库效率的仓储系统及其失位料箱处理方法、仓储控制系统和介质。
2、依据本申请实施例的第一方面,提供了一种仓储系统的料箱失位异常处理方法,所述仓储系统包括
...【技术保护点】
1.一种仓储系统的料箱失位异常处理方法,所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区,所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人,所述料箱失位异常处理方法应用于所述仓储控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的料箱失位异常处理方法,其特征在于,所述根据所述仓储区的当前存储库存信息和当前任务信息,确定当前任务对应的目标库位,并控制搬箱机器人在所述目标库位执行所述当前任务,包括:
3.根据权利要求1所述的料箱失位异常处理方法,其特征在于,所述根据所述搬箱机
...【技术特征摘要】
1.一种仓储系统的料箱失位异常处理方法,所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区,所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人,所述料箱失位异常处理方法应用于所述仓储控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的料箱失位异常处理方法,其特征在于,所述根据所述仓储区的当前存储库存信息和当前任务信息,确定当前任务对应的目标库位,并控制搬箱机器人在所述目标库位执行所述当前任务,包括:
3.根据权利要求1所述的料箱失位异常处理方法,其特征在于,所述根据所述搬箱机器人当前上报的表征所述当前任务失败原因的任务失败反馈信息,确定所述目标库位所在的目标料箱堆塔的当前实际堆塔信息与所述目标料箱堆塔的所述当前存储堆塔信息是否一致,包括:
4.根据权利要求1所述的料箱失位异常处理方法,其特征在于,所述根据所述更新存储库存信息、所述当前任务信息和所述失位料箱的失位料箱信息,重新确定所述当前任务对应的所述目标库位,控制所述搬箱机器人在重新确定的所述目标库位继续执行所述当前任务,包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:李正伟,张孟文,李林子,张俊,
申请(专利权)人:深圳市鲸仓科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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