一种不锈钢水盆打磨自动化生产线，包括上料流水线装置和下料流水线装置，以及至少一台7自由度工业机器人上下料工作台，对应于每台7自由度工业机器人上下料工作台至少设有一个不锈钢水盆打磨工作台，不锈钢水盆打磨工作台，以及7自由度工业机器人上下料...

一种模具柔性制造生产线，包括中央控制系统，与所述中央控制系统通讯连接的数控液压冲床

一种装盒贴标自动化生产线，包括依次设置的吸塑盒分盒工作装置、产品标签贴标装置、吸塑盒搬运装置、贴防伪标签和说明书分发系统、外包装输送与定位装置和飞机盒折盒机装置，产品标签贴标装置用于在吸塑盒上贴标签，外包装输送与定位装置用于对外包装纸壳...

一种装盒贴标自动化生产线，包括依次设置的吸塑盒分盒工作装置、产品标签贴标装置、吸塑盒搬运装置、贴防伪标签和说明书分发装置、外包装输送与定位装置和飞机盒折盒机装置，产品标签贴标装置用于在吸塑盒上贴标签，外包装输送与定位装置用于对外包装纸壳...

本发明公开了一种基于鸿蒙系统数控机床控制方法、数控系统及存储介质。其中，所述方法包括：数控系统在鸿蒙系统上打通与服务端的数据流，和根据该数据流，在云端上部署消息队列遥测传输服务器，和根据该服务器，在该鸿蒙系统中建立客户端，根据该建立的客...

一种模具智能制造理实一体化实训平台，包括实训平台主体、操作台和储物室，所述实训平台主体包括：冲床数控系统，用于设置工件冲压时的参数；注塑机数控系统，用于设置产品注塑时的参数；视觉实操模块，用于注塑产品外观检测；中央控制系统，包括PLC控...

一种模块化U盘智能生产线实训系统，包括产线总控单元、产品输送单元、以及沿产品输送单元依次设置的坯料仓储单元、AGV坯料搬运单元、CNC外壳加工单元、外壳检测单元、零配件装配单元、外壳激光打标单元、成品检测单元、U盘打包单元、AGV成品搬...

一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块...

一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块...

一种用于压铸件CNC加工后自动除水除屑装置，包括箱体和箱盖，在所述箱体内由下而上设置的废水废屑收纳组件、除水除屑组件、工件固定组件和两个箱盖开合机构，所述工件固定组件用于固定工件，所述除水除屑组件设置在所述工件固定组件外，用于对工件固定...

一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述...

本发明公开的一种基于增量式动力学的负载辨识方法、系统和介质，其中方法包括：获取机器人历史负载试验中的负载参数信息；将机器人历史负载试验中的负载参数进行预处理，得到训练样本；将训练样本发送至预设的空载神经网络模型进行训练，得到负载动力学辨...

一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述...

一种用于压铸件CNC加工后自动除水除屑装置，包括箱体和箱盖，在所述箱体内由下而上设置的废水废屑收纳组件、除水除屑组件、工件固定组件和两个箱盖开合机构，所述工件固定组件用于固定工件，所述除水除屑组件设置在所述工件固定组件外，用于对工件固定...

一种基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法，包括如下步骤：S1、在主轴伺服电机运动时，获取主轴电机的当前负载电流，并将当前负载电流反馈至数控系统控制器；S2、数控系统控制器将每个周期连续获取主轴电机的当前负载电流值，经过滤波处理后得出实...

一种基于数控双通道系统的玻璃机与机械手的联动控制方法，将三关节机械手控制系统集成到玻璃机数控系统中，包括如下步骤：S1、在自动模式下，通过示教界面采集三关节机械手末端的设计运动轨迹中的n个三维坐标点；S2、依次将三维空间中三个坐标平面中...

一种数控机床的伺服电机的选型匹配方法，包括如下步骤：S1、选择满足机床特性要求的两种型号的伺服电机；S2、激光干涉仪测试；S3、球杆仪测试；S4、第一次温度测试，采用红外测温仪对机床的移动轴进行第一次测温，并记录第一次测温温度，温度单位...

本实用新型实施例公开了一种智能制造实训平台。该智能制造实训平台包括实训平台主体、操作台和储物室，所述实训平台主体包括：车床数控系统，用于设置工件加工时的参数；加工中心数控系统，用于切换所述工件加工时的刀具；中央控制系统，包括PLC控制系...

一种基于增量式动力学的负载辨识方法，通过首先控制携带负载的机器人运行，采集各关节的参数运行值，所述各关节的参数运行值包括所述各关节的力矩运行值，计算各关节的力矩预测值，计算所述力矩运行值与所述力矩预测值之差作为所述负载产生的力矩，并根据...

一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统，包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备，第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端，第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端...