The utility model is applicable to the technical field of logistics equipment. A logistics robot is disclosed, including a base, a walking mechanism, a tray, a vertical lifting mechanism and a supporting part. The walking mechanism is placed under the base of the base; the tray is placed on the base; the vertical lifting mechanism is located between the base and the tray; the support is on the vertical top. The above mechanism is used to transfer top lift to the tray; the walking mechanism includes a roller and a rotating power unit that is rotated at the bottom of the chassis, and the roller includes a universal wheel set at the four corner of the base. The logistics robot also includes a controller. The controller is equipped with a vertical lifting mechanism and a rotating power unit on the controller. The control button. Compared with the related technology, the utility model of a logistics robot is mechanized, to a certain extent emancipates the manual, avoids the labor of repeated stooping, and realizes a one-time fast rack through the comb structure. The time of delivery is short and the efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本技术属于物流设备
,具体涉及一种物流机器人。
技术介绍
如今,网络已成为人们生活中至关重要的一部分,由于网络购物具有方便,信息量大,可比性强,选择成本低,售后方便等优点而深受人们的欢迎,网络购物也将成为不可阻挡的时代潮流。大量的网购必然带动相关物流产业。相关技术中,物流的方式为:各快递公司收到各商家下单后,上门揽件,再由物流车分区域集中运送至各小区的快递站,在快递站集中下货,由快递站的工作人员将各快递逐一扫描快递入库,再将快递搬运至货架旁,再上货架,如此反复弯腰—搬运—上货架,劳动强度大,工作效率低,且长期工作容易眩晕。因此,实有必要提供一种新的物流机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术问题,提供了一种物流机器人,包括:包括:底座、行走机构、托盘、垂直顶升机构、支撑件,行走机构设于底座下方;托盘设于底座上;垂直顶升机构设于底座与托盘之间;支撑件设于垂直顶升机构上方用于向托盘传递顶升力;其中:行走机构包括位于底架下方的滚轮和驱动滚轮转动的旋转动力单元,滚轮包括设置于底座四角的万向轮;物流机器人还包括控制器,控制器上设有用于控制竖直顶升机构和旋转动力单元的控制按钮。与相关技术相比,本技术一种物流机器人采用机械化的操作,一定程度上解放了人工,避免了人工反复弯腰的辛苦,且通过梳齿结构实现一次性快速上货架。上货时间短,效率高。本技术的技术方案为解决上述技术问题,本技术提供了一种物流机器人,包括:底座;行走机构,所述行走机构设于所述底座下方;托盘,所述托盘设于所述底座上;垂直顶升机构,所述垂直顶升机构设于所述底座与所述托盘之 ...
【技术保护点】
一种物流机器人,其特征在于,包括:底座;行走机构,所述行走机构设于所述底座下方;托盘,所述托盘设于所述底座上;垂直顶升机构,所述垂直顶升机构设于所述底座与所述托盘之间;支撑件,所述支撑件设于所述垂直顶升机构上方用于向所述托盘传递顶升力;其中:所述行走机构包括位于所述底座下方的滚轮和驱动所述滚轮转动的旋转动力单元,所述滚轮包括设置于所述底座四角的万向轮;所述物流机器人还包括控制器,所述控制器上设有用于控制所述垂直顶升机构和所述旋转动力单元的控制按钮。
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人,其特征在于,包括:底座;行走机构,所述行走机构设于所述底座下方;托盘,所述托盘设于所述底座上;垂直顶升机构,所述垂直顶升机构设于所述底座与所述托盘之间;支撑件,所述支撑件设于所述垂直顶升机构上方用于向所述托盘传递顶升力;其中:所述行走机构包括位于所述底座下方的滚轮和驱动所述滚轮转动的旋转动力单元,所述滚轮包括设置于所述底座四角的万向轮;所述物流机器人还包括控制器,所述控制器上设有用于控制所述垂直顶升机构和所述旋转动力单元的控制按钮。2.根据权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括导轮,所述导轮位于所述托盘下方;所述支撑件的上方设有与所述导轮配合的导槽,所述支撑件的侧部固定连接一安装架,所述托盘侧部设有水平顶升机构,所述水平顶升机构固定设于所述安装架上;所述托盘包括一纵杆,和由所述纵杆的同向侧部垂直延伸的若干横杆;所述纵杆和若干所述横杆共同构成梳齿状结构。3.根据权利要求2所述的物流机器...
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