一种仓储物品盘点机器人及盘点系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种仓储物品盘点机器人及盘点系统，该机器人包括：射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；RFID标签信息采集器与通信器件连接；通信器件与物品盘点终端连接；电池与RFID标签信息采集器、通信器件及巡检机器人本体连接；RFID标签信息采集器、通信器件及电池均安装在巡检机器人本体上。本实用新型专利技术中，RFID标签信息采集器随着巡检机器人本体在仓库中移动，采集仓库中物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器，避免RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。

【技术实现步骤摘要】
201620251428

【技术保护点】
一种仓储物品盘点机器人，其特征在于，包括：射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；所述RFID标签信息采集器与所述通信器件连接，采集物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及采集仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述通信器件；所述通信器件与物品盘点终端连接，接收所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述物品盘点终端；所述电池与所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体连接，传输电能给所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体；所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述电池均安装在所述巡检机器人本体上。

【技术特征摘要】
1.一种仓储物品盘点机器人，其特征在于，包括：射频识别
RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；
所述RFID标签信息采集器与所述通信器件连接，采集物品的
RFID标签传输的物品标签射频信号，及采集仓位的RFID标签传输
的仓位标签射频信号，传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射
频信号给所述通信器件；
所述通信器件与物品盘点终端连接，接收所述物品标签射频信号
及所述仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位
标签射频信号给所述物品盘点终端；
所述电池与所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡
检机器人本体连接，传输电能给所述RFID标签信息采集器、所述通
信器件及所述巡检机器人本体；
所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述电池均安装在
所述巡检机器人本体上。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述RFID标
签信息采集器包括天线及RFID读写器；
所述天线与所述RFID读写器连接，接收所述物品的RFID标签
传输的物品标签射频信号，及接收所述仓位的RFID标签传输的仓位
标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信
号给所述RFID读写器；
所述RFID读写器与所述通信器件连接，接收所述物品标签射频
信号及所述仓位标签射频信号，对所述物品标签射频信号及所述仓位

\t标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号及解调后
的仓位标签射频信号给所述通信器件。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述天线为多
个，安装在所述巡检机器人本体上，且均匀分布在所述巡检机器人本
体的周围，或者，所述天线为一个，安装在所述巡检机器人本体上，
且可360°旋转。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述RFID标
签信息采集器还包括射频匹配电路；
所述射频匹配电路分别与所述天线及所述RFID读写器连接，将
所述天线的阻抗与所述RFID读写器的阻抗进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元珍，刘建钊，黄曙荣，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32