一种轮胎装卸机械爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；设置在所述固定盘上的多个导轨；可移动地设置在所述导轨上的多个滑块；安装在所述滑块下部的安装板上的多个爪片；驱动所述爪片实现抓放动作的爪片抓放机构；驱动所述滑块沿导轨同步移动的滑块驱动机构。本实用新型专利技术相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪片抓放机构实现爪片的抓放动作；机械爪动作时，各爪片抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。

A kind of machine claw for loading and unloading of tires

The utility model provides a tire loading machine claw, which includes a fixed plate, a plurality of slideways set on the fixed plate, a plurality of sliders on the guide rail, a plurality of claw pieces mounted on the mounting plate below the slider, and a claw gripping mechanism driven by the claw; The slide block drive mechanism moves along the guide rail synchronously. Compared with the existing technology, the sliding block drive mechanism drives the slider to synchronously move along the guide rail, each claw piece realizes the synchronization and closure, and the claw gripping mechanism realizes the grasping and placing action of the claw piece. When the mechanical claw moves, the claw pieces are held and closed at the same time, avoiding the disc and the center mechanism of the vulcanizing machine. Interference can also adjust the difference of coaxiality between the raw and mechanical claw, prevent the damage to the tire, improve the speed of loading and unloading of the tire, and improve the speed and quality of tire vulcanization.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎装卸机械爪
本技术涉及一种机械爪，具体涉及一种轮胎装卸机械爪。
技术介绍
轮胎装卸机械爪是轮胎硫化机的重要配套设备，其用于在硫化前抓取生胎，并将其准确套在硫化机中心机构的胶囊上，硫化完成后，及时抓取硫化胎并卸下。装卸机械爪影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量，因此提高轮胎装卸机械爪的性能尤为重要。现有的轮胎机械爪一般由传动机构带动爪片径向伸缩，由于生胎与爪片存在同轴度差异，爪片会对轮胎产生损伤，且爪片与中心机构上卡盘易发生干涉，对硫化机精度造成破坏，严重影响了轮胎硫化质量。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种轮胎装卸机械爪。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。本技术相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪片抓放机构实现爪片的抓放动作，机械爪动作时，各爪片抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。进一步地，所述滑块下部的安装板上开有第一弧形槽，所述爪片上两铰接点安装在所述第一弧形槽内。采用上述优选的方案，爪片沿第一弧形槽滑动，可以稳定地实现爪片与轮胎的抱合与分离。进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上设有第一、第二、第三铰接点，所述第一铰接点设在所述安装板上，所述安装板上还设有第二弧形槽、第三弧形槽，所述第二弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，所述第三弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，所述第二铰接点安装在所述第二弧形槽内，所述第三铰接点安装在所述第三弧形槽内；所述驱动元件的伸出端铰接在第二铰接点上；所述第二连杆一端铰接在第三铰接点上，另一端铰接在所述爪片上。进一步地，所述驱动元件为气缸，所述气缸缸体端安装在所述滑块下部安装板的旋转安装座上，所述气缸缸体可绕所述旋转安装座中心转动；当所述气缸伸出端推出到位时，所述第一连杆、第二连杆处于拉直自锁状态，所述爪片与轮胎处于抱合状态。采用上述优选的方案，当气缸推出到位时，连杆机构处于拉直自锁状态，爪片与轮胎稳定抱合，轮胎重力对爪片产生向下压力，压力方向与各连杆铰接点处于同一直线，当气缸失气时，爪片位置能保持不变，与轮胎持续稳定抱合，提升抓胎稳定性。进一步地，所述滑块驱动机构包括连接杆、转环、转环驱动机构，所述连接杆一端可转动地套设在所述滑块上部的导杆上，另一端可转动地套设在所述转环上，所述转环驱动机构可驱动所述转环转动。采用上述优选的方案，通过转环转动实现多个滑块的同步移动，使多个爪片始终保持在同一圆周上。进一步地，所述固定盘上开有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行设置，所述滑块上部的导杆安装在导向槽内。采用上述优选的方案，提升滑块移动的位置精度及稳定性。进一步地，所述转环驱动机构包括驱动气缸、齿条、传动齿轮，所述转环外圈设有与所述传动齿轮相啮合的齿形，所述驱动气缸伸出端与所述齿条相连，所述齿条与传动齿轮相啮合，所述驱动气缸经齿条、传动齿轮传动带动所述转环来回转动。进一步地，所述齿条的背侧还设有导向轮。采用上述优选的方案，能提高转环回转位置的精度，稳定控制爪片的张开与闭合的圆周大小，更好地与轮胎尺寸匹配。进一步地，所述驱动气缸为双出杆结构，后端的伸出杆上设有前限位螺母、后限位螺母，所述前、后限位螺母之间设有限位挡板，所述限位挡板通过限制所述前、后限位螺母的位置来控制驱动气缸的伸出量；所述限位挡板的位置可调节，以调整爪片不同的张闭位置。采用上述优选的方案，通过调整限位挡板的位置，实现爪片张闭圆周大小的同步调整，更快更好地适用不同轮胎尺寸。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是本技术一种实施方式的结构示意图；图3是图1的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：1-固定盘；11-导向槽；2-导轨；3-滑块；31-安装板；311-第一弧形槽；312-第二弧形槽；313-第三弧形槽；32-导杆；4-爪片；5-爪片抓放机构；51-第一连杆；511-第一铰接点；512-第二铰接点；513-第三铰接点；52-第二连杆；53-气缸；54-旋转安装座；6-滑块驱动机构；61-连接杆；62-转环；63-驱动气缸；631-前限位螺母；632-后限位螺母；64-齿条；65-传动齿轮；66-导向轮；67-限位挡板；7-安装架；71-长丸孔；72-调心机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘1；多个导轨2，设置在固定盘1上；多个滑块3，分别可移动地设置在导轨2上；多个爪片4，分别安装在滑块3下部的安装板31上；爪片抓放机构5，安装在滑块3上，可驱动爪片4实现抓放动作；滑块驱动机构6，安装在固定盘1上，可驱动滑块3沿导轨2同步移动。采用上述技术方案的有益效果是：滑块驱动机构6驱动滑块3沿导轨2同步移动，各爪片4随之实现同步张闭，爪片抓放机构5实现爪片4的抓放动作，图1所示为爪片4抓取轮胎时位置状态；图2所示为爪片4放开轮胎时的位置状态；机械爪动作时，各爪片4抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片4与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。在本技术的另一些实施方式中，滑块3下部的安装板31上开有第一弧形槽311，爪片4上两铰接点安装在第一弧形槽311内。采用上述技术方案的有益效果是：爪片4沿第一弧形槽311滑动，可以稳定地实现爪片4与轮胎的抱合与分离。在本技术的另一些实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆51、第二连杆52，第一连杆51上设有第一、第二、第三铰接点511/512/513，第一铰接点511设在安装板31上，安装板31上还设有第二弧形槽312、第三弧形槽313，第二弧形槽312以第一铰接点511为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，第三弧形槽313以第一铰接点511为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，第二铰接点512安装在第二弧形槽312内，第三铰接点513安装在第三弧形槽313内；所述驱动元件的伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎装卸机械爪，其特征在于，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装卸机械爪，其特征在于，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。2.根据权利要求1所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述滑块下部的安装板上开有第一弧形槽，所述爪片上两铰接点安装在所述第一弧形槽内。3.根据权利要求2所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述爪片抓放机构包括驱动元件、连杆机构，所述驱动元件经连杆机构带动所述爪片沿所述第一弧形槽移动。4.根据权利要求3所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上设有第一、第二、第三铰接点，所述第一铰接点设在所述安装板上，所述安装板上还设有第二弧形槽、第三弧形槽，所述第二弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，所述第三弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，所述第二铰接点安装在所述第二弧形槽内，所述第三铰接点安装在所述第三弧形槽内；所述驱动元件的伸出端铰接在第二铰接点上；所述第二连杆一端铰接在第三铰接点上，另一端铰接在所述爪片上。5.根据权利要求4所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述驱动元件为气缸，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桂强，周锦，
申请(专利权)人：华澳轮胎设备科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32