一种全方位机电夹爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种全方位机电夹爪
本专利技术涉及夹爪领域，尤其涉及了一种位置可调的夹爪。
技术介绍
现有技术中的夹爪如专利CN101203347所示，其能够进行单一维度的伸缩，进行对工件的夹持，但是夹爪本身的位置是不可变换的。若对夹爪进行机械臂的安装，其虽然能够发生位置改变，但是成本高，一般中小企业难以接受。
技术实现思路
本专利技术提供了一种位置可变换的机电一体化夹爪。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种全方位机电夹爪，包括纬向导轨和两根经向导轨，经向导轨上设有经向齿条，纬向导轨上设有纬向齿条，纬向导轨上还设有经向驱动装置，所述径向驱动装置与径向齿条啮合，径向驱动装置驱动纬向导轨在两根经向导轨上运行，纬向导轨上还设有纬向滑块，所述纬向滑块上设有纬向驱动装置，纬向驱动装置与纬向导轨上的纬向齿条啮合，纬向滑块在纬向导轨上运行。作为优选，纬向滑块底部固定连接有竖直导轨，所述竖直导轨上设有竖向齿条，竖直导轨上设有竖向滑块，竖向滑块设有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置与竖向齿条啮合并驱动竖向滑块运行。作为优选，所述经向驱动装置、纬向驱动装置、竖向驱动装置均包括步进电机与齿轮。作为优选，所述竖向滑块上设有夹爪装置，所述夹爪装置包括气缸，气缸的活塞杆上螺纹连接有夹爪滑块，夹爪滑块上铰接有左连杆、右连杆，左连杆、右连杆上分别铰接有左夹指和右夹指，左夹指和右夹指均铰接在竖向滑块上。作为优选，纬向导轨、经向导轨上均刻画有标尺。作为优选，夹爪装置与竖向驱动装置分别位于竖向滑块两侧。作为优选，还包括电控系统，所述电控系统包括控制器，所述控制器与经向驱动装置、纬向驱动装置和...
【技术保护点】
一种全方位机电夹爪，其特征在于：包括纬向导轨(2)和两根经向导轨(1)，经向导轨(1)上设有经向齿条(101)，纬向导轨(2)上设有纬向齿条(201)，纬向导轨(2)上还设有经向驱动装置(3)，所述径向驱动装置(3)与径向齿条(101)啮合，径向驱动装置(3)驱动纬向导轨(2)在两根经向导轨(1)上运行，纬向导轨(2)上还设有纬向滑块(6)，所述纬向滑块(6)上设有纬向驱动装置(4)，纬向驱动装置(4)与纬向导轨(2)上的纬向齿条(201)啮合，纬向滑块(6)在纬向导轨(2)上运行。
【技术特征摘要】
1.一种全方位机电夹爪，其特征在于：包括纬向导轨(2)和两根经向导轨(1)，经向导轨(1)上设有经向齿条(101)，纬向导轨(2)上设有纬向齿条(201)，纬向导轨(2)上还设有经向驱动装置(3)，所述径向驱动装置(3)与径向齿条(101)啮合，径向驱动装置(3)驱动纬向导轨(2)在两根经向导轨(1)上运行，纬向导轨(2)上还设有纬向滑块(6)，所述纬向滑块(6)上设有纬向驱动装置(4)，纬向驱动装置(4)与纬向导轨(2)上的纬向齿条(201)啮合，纬向滑块(6)在纬向导轨(2)上运行。2.根据权利要求1所述的一种全方位机电夹爪，其特征在于：纬向滑块(6)底部固定连接有竖直导轨(5)，所述竖直导轨(5)上设有竖向齿条(501)，竖直导轨(5)上设有竖向滑块(7)，竖向滑块(7)设有竖向驱动装置(12)，所述竖向驱动装置(12)与竖向齿条(501)啮合并驱动竖向滑块(7)运行。3.根据权利要求1所述的一种全方位机电夹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘若竹，王记彩，沈斌，
申请(专利权)人：嘉兴南洋职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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