车辆转向限制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了车辆转向限制方法及系统，该车辆转向限制系统包括：方向盘旋转角度测量装置，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定装置，根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成装置，将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制阀，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。

Vehicle steering restriction method and system

The invention discloses a vehicle steering restriction method and system. The vehicle steering restriction system includes a steering angle measuring device for measuring the rotation angle of the steering wheel; the vehicle's current steering angle determines the rotation angle measured by the steering angle of the steering wheel and determines the vehicle when the steering angle is measured. The current steering angle determined by the current steering angle determination device of the vehicle is compared with the maximum allowable steering angle of the vehicle. When the difference between the current steering angle and the maximum allowable steering angle of the vehicle falls into the predetermined range, the steering restriction refers to the steering angle. The steering component control valve controls the steering cylinder action according to the steering restriction instruction and prevents the increase of the steering angle.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向限制方法及系统
本专利技术涉及农用车辆，更具体地涉及一种用于农用拖拉机实现主动限制转向角的方法及系统，该农用车辆可具有前桥悬架或任何其它合适的前桥组件。
技术介绍
目前，农业机械自动化及智能化水平不断在提高，用户对农业机械的自动化程度和驾驶的舒适性、安全性也提出了更高的要求。就当前的农用拖拉机而言，在转向过程中，其前桥的转向角度直接关系到拖拉机驾驶的安全性，转向角度过大，会导致轮胎与机罩碰撞、接触造成车辆损坏，易发生翻车事故。正常情况下，拖拉机使用的前桥的左右转动角度可以达到50°左右，但在安装了轮胎和机罩后，车辆的转向角度会被限制很多。为了防止车辆在转向时轮胎与机罩接触、碰撞造成损坏，现有技术大多是在前桥上安装机械式限位装置(如装限位块和限位螺栓)来限制轮胎的转向角度，这是一种被动地限制转向角度的方法，这种转向限位方法常由于油缸转向时产生的压力过大，易造成限位装置损坏。而且轮胎尺寸的变化(如更换了不同型号轮胎)、机罩位置的变化或车辆左右两侧的路面高度不同都会使车辆的转向角发生改变，这时需要重新安装限位装置改变其在前桥的位置才能适用。在前桥与前轮连接处安装角度传感器等监测前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向限制系统，包括：方向盘旋转角度测量装置，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定装置，根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成装置，将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制阀，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向限制系统，包括：方向盘旋转角度测量装置，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定装置，根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成装置，将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制阀，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。2.根据权利要求1所述的车辆转向限制系统，其特征在于，所述方向盘旋转角度测量装置设置在方向盘转向柱处。3.根据权利要求1所述的车辆转向限制系统，其特征在于，所述方向盘旋转角度测量装置绝对式编码器。4.根据权利要求1所述的车辆转向限制系统，其特征在于，所述车辆转向限制系统用于农用车辆，所述农用车辆具有悬浮式前桥悬架，所述车辆转向限制系统还包括：位移传感器，所述位移传感器检测所述前桥悬架的驱动油缸的行程；最大允许转向角确定装置，所述最大允许转向角确定装置根据所述驱动油缸的行程和前轮胎的尺寸信息确定车辆的最大允许转向角度，所述限制指令生成装置根据所述最大允许转向角确定装置所确定的最大允许转向角度来决定是否生成所述转向限制指令。5.根据权利要求4所述的车辆转向限制系统，其特征在于，所述车辆转向限制系统还包括报警装置和输入显示装置，在所述转向限制指令被生成时，所述报警装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚谦礼，周欣，唐明，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34