一种工业机器人用主动式防缠绕车轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用主动式防缠绕车轴，包括机器人本体，所述机器人本体的下端设有传动腔，传动腔的两端均与机器人本体的外侧连通，所述传动腔的中部设有双轴电机，双轴电机的两端均固定连接第一圆盘的一端中部，所述第一圆盘的另一端固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端设有导向槽，导向槽内插接有支杆的一端，设置的双轴电机带动第一圆盘和传动座，使得移动轮转动，设置的传动轴提高了机器人本体的车轴长度，机器人本体不会发生侧翻，很大程度上提高了机器人本体在移动过程中的稳定性，设置的承力板对传动轴形成防护，能够传动轴不会与外界的硬物凸起碰撞而导致传动轴损坏。

An active anti winding axle for industrial robots

The utility model discloses an active anti winding axle for an industrial robot, which includes a robot body. The lower end of the robot body is provided with a transmission cavity. Both ends of the transmission cavity are connected with the outside of the robot body. The middle of the transmission cavity is equipped with a dual axis motor, and both ends of the dual shaft motor are both fixed to the first disc. At the other end of the first disc, the other end of the first disc is fixed to one end of the guide bar, and the other end of the guide rod is provided with a guide slot, and one end of a supporting rod is inserted in the guide slot. The two axis motor is set to drive the first disc and the drive seat to make the moving wheel rotate, and the set of the transmission shaft improves the length of the axle length of the robot body. Degree, the body of the robot does not take side rollover, which greatly improves the stability of the robot body during the moving process. The installed bearing plate protects the transmission shaft, and the drive shaft will not collide with the outside hard objects and cause the transmission shaft to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用主动式防缠绕车轴
本技术涉及工业相关
，具体为一种工业机器人用主动式防缠绕车轴。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在现有技术中，工业机器人种类众多，比如车轮式工业机器人，通常在复杂脏乱的环境下作业，但是存在以下弊端：1.车轮式工业机器人没有很好的稳定结构，在复杂的环境下作业，由于地面的不平整，工业机器人容易发生侧翻的情况，导致工业机器人无法正常工作；2..车轮式工业机器人的转动轴裸露在外界，容易被细绳或废物带缠绕，使得车轮式工业机器人失去动力，车轮式工业机器人无法正常移动；3.车轮式工业机器人的转动轴结构固定，移动轮的震动将全部传导给机器人本体，对机器人本体中的设备产生一定影响，减少了机器人本体的使用寿命；4.由于车轮式工业机器人的转动轴结构固定，所以车轮式工业机器人拆装复杂，不便于携带和快速使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用主动式防缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用主动式防缠绕车轴，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端设有传动腔(2)，传动腔(2)的两端均与机器人本体(1)的外侧连通，所述传动腔(2)的中部设有双轴电机(3)，双轴电机(3)的两端均固定连接第一圆盘(4)的一端中部，所述第一圆盘(4)的另一端固定连接导向杆(5)的一端，所述导向杆(5)的另一端设有导向槽，导向槽内插接有支杆(61)的一端，所述支杆(61)的一端通过复位弹簧连接导向槽的底部，支杆(61)的另一端固定连接传动座(6)的一端，所述传动座(6)的另一端中部固定连接传动轴(12)的一端，传动座(6)的另一端内设有内腔，内腔的底部固定连接电动推座...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用主动式防缠绕车轴，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端设有传动腔(2)，传动腔(2)的两端均与机器人本体(1)的外侧连通，所述传动腔(2)的中部设有双轴电机(3)，双轴电机(3)的两端均固定连接第一圆盘(4)的一端中部，所述第一圆盘(4)的另一端固定连接导向杆(5)的一端，所述导向杆(5)的另一端设有导向槽，导向槽内插接有支杆(61)的一端，所述支杆(61)的一端通过复位弹簧连接导向槽的底部，支杆(61)的另一端固定连接传动座(6)的一端，所述传动座(6)的另一端中部固定连接传动轴(12)的一端，传动座(6)的另一端内设有内腔，内腔的底部固定连接电动推座的一端，电动推座的另一端固定连接电动推杆(8)的一端，所述电动推杆(8)的另一端固定连接第二圆盘的一端中部，第二圆盘另一端的上下两侧均固定连接承力板(9)的一端，承力板(9)的另一端贯穿传动座(6)的另一端并延伸至传动座(6)的另一端外侧，所述承力板(9)另一端的一侧固定连接L形加强杆(10)的一端，L形加强杆(10)另一端与传动座(6)的外侧壁贴合连接，所述传动座(6)的上下侧对称设有两个固定轴(15)，固定轴(15)的上端套接有固定块，固定块的外侧固定连接第二切割刀片(16)，所述固定轴(15)的下端套接有齿轮(17)，齿轮(17)与齿轮槽(18)啮合连接，所述齿轮槽(18)位于L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢珊珊，桂锰，李华想，钱闻涛，
申请(专利权)人：中山市毛毛虫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44