一种工业机器人安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力增大出现流动，感应装置检测到流体介质的压力变化或流动的流体介质开关，使得感应装置或开关发出信号，接着利用机器人控制器一旦接收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护。采用本实用新型专利技术的工业机器人，当出现机器人与人碰撞时，能将机器人对人的伤害程度降低，同时能避免伤害的进一步扩展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机器人安全防护装置，尤其涉及一种安全系数高的工业机器人安全防护装置。
技术介绍
目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。为此鉴于以上缺点，研究一种安全系数高的工业机器人很有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人安全防护装置，具有安全系数尚的特点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种工业机器人安全防护装置，其创新点在于:包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。优选的，所述介质为气体介质。优选的，所述介质为液体介质。优选的，所述安全气囊上设置有阀门。优选的，所述安全气囊内或阀门上设置有感应装置或者开关，该感应装置的信号反馈端或者开关的信号反馈端与所述机器人控制器相连。优选的，所述感应装置上设置有一个反馈给机器人控制器动作的预设值，当感应装置的信号反馈端获得的信号值在O到预设值之间时，所述机器人控制器获得一个预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓毅，
申请(专利权)人：苏州铂电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32