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本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力增大...
该专利属于苏州铂电自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铂电自动化科技有限公司授权不得商用。

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