【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线防护设备领域,特别涉及一种工业机器人产线的安全防护门。
技术介绍
工业机器人的应用越来越广泛,但与此相对的操作人员安全防护方面的问题却一直没有得到很好解决。现有技术中的PVC软帘防护门的应用在一定程度上解决了弧光等危害的影响,但是机器人在加工的过程中出现的刀刃飞出的阻挡问题PVC软帘是防护不了的。而且很多工序工件都需要行车来调运,如果安全防护门是采用从上往下降的运动到工作位置的方案,其驱动结构在势必会影响到行车的运行。因此,需要一种能从下往上升的,防护高度为成年人高度的,硬质的安全防护门。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了克服上述
技术介绍
的缺陷,提供一种工业机器人作业用双工位安全防护门。本技术的技术方案是:一种工业机器人作业用双工位安全防护门,包括防护门以及防护门驱动装置,所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门,所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机,双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门,双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。所述的硬移门的门面超过一般成人高度。所述的两扇硬移门都包括了移门支架,移门支架内设有导轨,门面,门面和导轨之间的滑轮。所述的门面包括至少两扇子门。本技术的有益效果是:其驱动方式实现了从下往上升的要求,避免了影响产线上的行车的运行,而且具有使用简便、价格低廉,方便安装、易与其它系统集成控制,可以防护成人高度的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2为图1中子门Ⅲ、子门Ⅱ的销子及T型槽拆分前的结构示意图。图3为图1中子门Ⅲ、子门Ⅱ的销子及T型槽 ...
【技术保护点】
一种工业机器人作业用双工位安全防护门,包括防护门以及防护门驱动装置,其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门,所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机,双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门,双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人作业用双工位安全防护门,包括防护门以及防护门驱动装置,其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门,所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机,双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门,双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。2.如权利要求1所述的工业机器人作业用双工位安全防护门,其特征是所述的两扇硬移门都包括了移门支架、导轨、门面、滑轮,其中导轨与滑轮设在移门支架内。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈斌,黎虹艳,
申请(专利权)人:苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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