【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能硅片的槽式清洗设备和湿法处理设备，尤其设计一种太阳能硅片的加工设备中的机械手。
技术介绍
在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，需要机械手将装载硅片的承载件，如，片盒或花篮，依次提放到各个容器内进行化学腐蚀或水清洗处理，而机械手的升降动作通常使用丝杆机构的带动来完成。丝杆一端通过同步带传动机构与升降马达相连——马达旋转，通过同步带传动机构带动丝杆旋转。丝杆上的螺母进行上下运动，从何使得与螺母固定的机械臂上下运动。在此类结构的设计中，同步带成为了机械手最核心的一个零件。由于同步带长期负载运行，是有一定使用寿命的。如果同步带断裂，机械臂失去动力和控制，会急速掉落，将对设备造成严重损害。
技术实现思路
本技术为了解决现有硅片处理的机械手可靠度较低的技术问题，提速一种防止机械手在同步带断裂情况下急速掉落的保护结构，从而使的机械手运行的更加安全。本技术提出的一种机械手的保护结构，其包括竖直设置的丝杆、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂连接的螺母，所述丝杆的下端通过一皮带传动机构与升降马达连接。所述皮带传动机构的一侧设有检测皮带是否断开的传感器，该传感器与设备控制处理器电连接，所述丝杆的上端设有一电子刹车器，该电子刹车器与所述的设备控制处理器电连接。较优的，所述皮带传动机构可以为同步带传动机构。本技术在皮带传动机构位置安装了传感器，用于检测皮带是否断开。而在丝杆的另一端安装了一个电子刹车器。同步带感应器采集皮带是否断开的数据，并传输给设备控制处理器。当皮带运转正常时电子刹车器处于休眠状态，丝杆可以自由旋转。当传感器检测到皮带断开时，会将皮带断开数...
【技术保护点】
一种机械手的保护结构，包括竖直设置的丝杆（1）、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂（7）连接的螺母（2），所述丝杆（1）的下端通过一皮带传动机构（3）与升降马达（4）连接，其特征在于，所述皮带传动机构（3）的一侧设有检测皮带是否断开的传感器（5），该传感器（5）与设备控制处理器电连接，所述丝杆（1）的上端设有一电子刹车器（6），该电子刹车器（6）与所述的设备控制处理器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的保护结构，包括竖直设置的丝杆（1）、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂（7）连接的螺母（2），所述丝杆（1）的下端通过一皮带传动机构（3）与升降马达（4）连接，其特征在于，所述皮带传动机构（3）的一侧设有检测皮带是否断开的...
【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，戴洪烨，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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