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本实用新型公开一种机械手的保护结构，其包括竖直设置的丝杆、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂连接的螺母，丝杆的下端通过一皮带传动机构与升降马达连接。皮带传动机构的一侧设有传感器，该传感器与设备控制处理器电连接，丝杆的上端设有一电子刹车器，该电...
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