The utility model discloses an anti rollover base of a robot, which comprises a base body set under the body of a robot. A plurality of universal wheels are surrounded on the edge of the base body, and a collision shell is fixed under the outer wall of the base body of the base. There are a plurality of the outer walls of the anticollision case. A cylindrical groove is fixedly connected to the top and the inner bottom of the spherical groove. The center of the inside of the cylinder block is vertically arranged with a spring, and the inside of the spherical groove is nested and connected with a ball. The utility model sets a support rod on both sides of the base, and one end of the supporting rod is set with a collision cushion, and when the collision proof pad touches the high wall surface, the support rod drives the base to rotate, so as to change the direction of the machine forward, and a number of cards are set around the bottom of the base of the base. When the ball touches the lower wall, the ball will be in the ball. It is very flexible to change the direction of the robot in the shape of the groove.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防侧翻底座
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人防侧翻底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术中机器人在行走的过程中碰撞到较高的水平墙面时容易卡主,停留在原地,碰到较低的水平墙面时容易侧翻。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人在行走的过程中碰撞到较高的水平墙面时容易卡主,停留在原地,碰到较低的水平墙面时容易侧翻的问题,而提出的一种机器人防侧翻底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人防侧翻底座,包括设置于机器人机身下方的底座主体,所述底座主体下方的边缘处环绕设置有多个万向轮,所述底座主体外壁的下方固定连接有防撞外壳,所述防撞外壳的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽,所述球形凹槽内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块,所述柱形卡块内侧的中心处竖直设置有弹簧,所述球形凹槽的内侧嵌套连接有卡球,所述卡球的顶端和底端设置有与柱形卡块对应的柱形卡槽,所述底座主体外壁上方的两侧均固定连接有支杆,所述支杆远离底座主体外壁的一端固定连接有防撞垫,所述底座主体上方的中心处设置有环形卡槽,所述环形卡槽的上方嵌套连接有连接柱,所述连接柱下方的边缘处设置有与环形卡槽对应的环形卡块,所述连接柱上方的两侧均设置有卡口。优选地,所述连接柱通过卡口与机器人机身固定连接。优选地,所述柱形卡块与柱形卡槽转动连接。优选地,所述球形凹槽的内侧壁设置有海绵垫。优选地,所述环形卡块与 ...
【技术保护点】
一种机器人防侧翻底座,包括设置于机器人机身下方的底座主体(1),其特征在于,所述底座主体(1)下方的边缘处环绕设置有多个万向轮(10),所述底座主体(1)外壁的下方固定连接有防撞外壳(2),所述防撞外壳(2)的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽(3),所述球形凹槽(3)内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块(12),所述柱形卡块(12)内侧的中心处竖直设置有弹簧(11),所述球形凹槽(3)的内侧嵌套连接有卡球(4),所述卡球(4)的顶端和底端设置有与柱形卡块(12)对应的柱形卡槽(13),所述底座主体(1)外壁上方的两侧均固定连接有支杆(8),所述支杆(8)远离底座主体(1)外壁的一端固定连接有防撞垫(9),所述底座主体(1)上方的中心处设置有环形卡槽(5),所述环形卡槽(5)的上方嵌套连接有连接柱(6),所述连接柱(6)下方的边缘处设置有与环形卡槽(5)对应的环形卡块(14),所述连接柱(6)上方的两侧均设置有卡口(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人防侧翻底座,包括设置于机器人机身下方的底座主体(1),其特征在于,所述底座主体(1)下方的边缘处环绕设置有多个万向轮(10),所述底座主体(1)外壁的下方固定连接有防撞外壳(2),所述防撞外壳(2)的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽(3),所述球形凹槽(3)内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块(12),所述柱形卡块(12)内侧的中心处竖直设置有弹簧(11),所述球形凹槽(3)的内侧嵌套连接有卡球(4),所述卡球(4)的顶端和底端设置有与柱形卡块(12)对应的柱形卡槽(13),所述底座主体(1)外壁上方的两侧均固定连接有支杆(8),所述支杆(8)远离底座主体(1)外壁的一端固定连接有防撞垫(9),所述底座主体(1)上方的中心处设置有环形卡槽(5),所述环...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文泽,
申请(专利权)人:天津万世嘉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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