一种工业机器人平衡板制造技术
An industrial robot balance plate
The utility model discloses an industrial robot balance plate, which includes a base and a balance plate body under the base. The balance plate is a rectangular structure. The balance plate is provided with four threaded holes, and the base is provided with four security holes corresponding to the threaded holes. The width of the balance plate body is large. The length of the balance plate is equal to 1.5 times the width of the base, and the length of the balance plate body is greater than or equal to 2 times the length of the base. The utility model has the advantages of low price and convenient installation. In the process of use, the center of gravity is always in the center of the balance plate body. No matter how the robot operates, the robot will not have the phenomenon of tilting. At the same time, there is no need to install the robot on the ground, not damage the ground, disassemble the square, and be reliable and durable.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平衡板
本技术涉及机器人研发
，特别是一种工业机器人平衡板。
技术介绍
传统的工业机器人都是采用很笨重的底座，使得工业机器人底部的重量增加，避免在操作或作业的过程中，出现机器人倾翻的现象。专利申请号：201210010469.4公开一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。这种平衡装置也是增加平衡装置的重量，同时将重心向腿部区域偏移，从而达到防止机器人倾倒的目的。专利申请号：201610643563.1公开一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人...
【技术保护点】
一种工业机器人平衡板，其特征在于，包括底座和设于底座下方的平衡板本体，所述平衡板本体为长方形结构，所述平衡板本体上设有四个螺纹孔，所述底座上设有与螺纹孔相对应的四个安装孔，所述平衡板本体的宽度大于等于1.5倍底座的宽度，所述平衡板本体的长度大于等于2倍底座的长度，所述底座安装于平衡板本体的一侧，机器人的后端与平衡板本体的该侧边缘相对应，机器人的前端与平衡板本体的另一侧相对应。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平衡板，其特征在于，包括底座和设于底座下方的平衡板本体，所述平衡板本体为长方形结构，所述平衡板本体上设有四个螺纹孔，所述底座上设有与螺纹孔相对应的四个安装孔，所述平衡板本体的宽度大于等于1.5倍底座的宽度，所述平衡板本体的长度大于等于2倍底座的长度，所述底座安装于平衡板本体的一侧，机器人的后端与平衡板本体的该侧边缘相对应，机器人的前端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋彬，
申请(专利权)人：成都双创时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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