The utility model discloses a fixed base of a robot, including a first base. The upper end of the first base is fixedly connected with a rotating shaft. The rotating shaft is connected with a first gear, a motor is arranged inside the first base, the motor is provided with an output shaft running through the first base, and the end of the output shaft is fixed in a fixed sleeve. The first gear is meshed with the second gear, and the upper end of the first base is provided with a second base. The upper end of the first gear is fixedly connected to the lower end of the second base, the upper end of the second base is provided with a first slider, and a slide bar is provided in the first slider, and the sliding sleeve is connected with a two slide block on the slide bar. The buffering mechanism of the utility model greatly enhances its life; the clamping mechanism on the utility model can fix the robots of different shapes, not restricted by the shape, and more safe, and the rotating device in the lower part ensures that the robot can rotate and fix at any time when the robot is displayed.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人固定底座
本技术涉及固定底座
,尤其涉及一种机器人固定底座。
技术介绍
随着科技的发展机器人已经越来越普遍的出现在我们的生活中,在机器人是我展览和运输中,机器人的固定底座被运用的非常广泛,但是现有的机器人固定底座大多没有缓冲机构,由于机器人的材料大多是金属类,所以重力较大,容易对固定底座产生冲击,损伤底座,减少其使用寿命,这样就增大了机器人展览和运输的成本;而且现有的固定底座大多也不能旋转,就算能但大多缺少固定机构;大多的固定底座的夹紧机构在接触机器人时不能改变方向,要知道机器人的形状大多都是不规则的,这样就导致了加紧不牢固,容易出现事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和问题,而提出的一种机器人固定底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人固定底座,包括第一底座,所述第一底座上端固定连接有转轴,所述转轴上转动连接有第一齿轮,第一底座的内部设有电机,所述电机上设有贯穿第一底座的输出轴,所述输出轴末端固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第一底座上端设有第二底座,所述第一齿轮的上端固定连接在第二底座的下端,所述第二底座上端设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有滑杆,所述滑杆上滑动套接有两个滑块,其中一个所述滑块上转动连接有第一连杆,另一个所述滑块上转动连接有第二连杆,所述第一连杆和第二连杆远离滑块的一端转动连接,所述第一连杆和第二连杆下端设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别固定连接在第一连杆和第二连杆上,所述第二连杆上端固定连接有缓冲板,所述第二底座上端设有固定座,所述缓冲板上端与固定座相抵,所 ...
【技术保护点】
一种机器人固定底座,包括第一底座(11),其特征在于,所述第一底座(11)上端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)上转动连接有第一齿轮(10),第一底座(11)的内部设有电机(15),所述电机(15)上设有贯穿第一底座(11)的输出轴(14),所述输出轴(14)末端固定套接有第二齿轮(13),所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合连接,所述第一底座(11)上端设有第二底座(8),所述第一齿轮(10)的上端固定连接在第二底座(8)的下端,所述第二底座(8)上端设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有滑杆(9),所述滑杆(9)上滑动套接有两个滑块(17),其中一个所述滑块(17)上转动连接有第一连杆(5),另一个所述滑块(17)上转动连接有第二连杆(19),所述第一连杆(5)和第二连杆(19)远离滑块(17)的一端转动连接,所述第一连杆(5)和第二连杆(19)下端设有第一弹簧(18),所述第一弹簧(18)的两端分别固定连接在第一连杆(5)和第二连杆(19)上,所述第二连杆(19)上端固定连接有缓冲板(20),所述第二底座(8)上端设有固定座(1),所述缓冲板(20)上端与固定座(1)相抵, ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人固定底座,包括第一底座(11),其特征在于,所述第一底座(11)上端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)上转动连接有第一齿轮(10),第一底座(11)的内部设有电机(15),所述电机(15)上设有贯穿第一底座(11)的输出轴(14),所述输出轴(14)末端固定套接有第二齿轮(13),所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合连接,所述第一底座(11)上端设有第二底座(8),所述第一齿轮(10)的上端固定连接在第二底座(8)的下端,所述第二底座(8)上端设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有滑杆(9),所述滑杆(9)上滑动套接有两个滑块(17),其中一个所述滑块(17)上转动连接有第一连杆(5),另一个所述滑块(17)上转动连接有第二连杆(19),所述第一连杆(5)和第二连杆(19)远离滑块(17)的一端转动连接,所述第一连杆(5)和第二连杆(19)下端设有第一弹簧(18),所述第一弹簧(18)的两端分别固定连接在第一连杆(5)和第二连杆(19)上,所述第二连杆(19)上端固定连接有缓冲板(20),所述第二底座(8)上端设有固定座(1),所述缓冲板(20)上端与固定座(1)相抵,所述第二底座(8)上端边缘处分布有四个一端具有开口的导套(6),所述固定座(1)下端固定连接有四个与导套(6)位置相对应的导柱(4),所述导柱(4)滑动连接在导套(6)内,所述固定座(1)上端设有固定槽,所述固定槽两侧壁内均设有第二滑槽(26),所述两个第二滑槽(26)内均滑动连接有推板(21),两个所述推板(21)侧面均固定连接有三个滑套(24),所述滑套(24)贯穿第二滑槽(26)并延伸至固定槽内,所述滑套(24)内侧壁固定连接有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文泽,
申请(专利权)人:天津万世嘉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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