【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人用清洁底座
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人用清洁底座。
技术介绍
机器人底座是用于承载机器人主体的部件，其在机器人发出指令后进行前后及变向移动。目前，现有的室内服务机器人底座大多都不带有清洁地面的功能，而且清洁地面的工作大多由保洁员完成，这样不仅工作量大，而且保洁的成本相对较高；虽然市场上已经有专门用于清洁工作的扫地机器人，但扫地机器人以保洁为主要目的，需要单独的设置复杂的驱动结构，不仅增加的使用及维护的成本，同时扫地机器人不适合出现在人流量较大的服务场合，无法在服务工作的时间内进行清洁工作，进而无法保持地面在工作时间段的持续清洁。为此，我们针对服务机器人的底座进行改进，进而提出一种服务机器人用清洁底座来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种服务机器人用清洁底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种服务机器人用清洁底座，包括座体以及设置在其上侧的安装支架，所述座体为方形壳体，且座体的内部水平设置有隔板，所述隔板下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮和一个万向轮，所述驱动轮的轮轴两端分别同...
【技术保护点】
1.一种服务机器人用清洁底座，包括座体(1)以及设置在其上侧的安装支架(2)，其特征在于，所述座体(1)为方形壳体，且座体(1)的内部水平设置有隔板(3)，所述隔板(3)下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮(4)和一个万向轮(23)，所述驱动轮(4)的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)的轮轴与座体(1)的侧壁转动连接，所述第一齿轮(5)通过第三齿轮(7)与第四齿轮(8)传动连接，所述第四齿轮(8)的轮轴一端与座体(1)的侧壁转动连接，且第四齿轮(8)的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷(9)，两根滚动刷(9)相对的一端通过转盘转动连接，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人用清洁底座，包括座体(1)以及设置在其上侧的安装支架(2)，其特征在于，所述座体(1)为方形壳体，且座体(1)的内部水平设置有隔板(3)，所述隔板(3)下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮(4)和一个万向轮(23)，所述驱动轮(4)的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)的轮轴与座体(1)的侧壁转动连接，所述第一齿轮(5)通过第三齿轮(7)与第四齿轮(8)传动连接，所述第四齿轮(8)的轮轴一端与座体(1)的侧壁转动连接，且第四齿轮(8)的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷(9)，两根滚动刷(9)相对的一端通过转盘转动连接，所述第二齿轮(6)通过第五齿轮(10)与第六齿轮(11)传动连接，两个所述第六齿轮(11)的轮轴分别与差速器(12)的两个输出轴连接，所述差速器(12)的输入轴与设置在隔板(3)上侧的驱动电机(13)连接，所述差速器(12)与滚动刷(9)之间设有吸尘嘴(14)，所述吸尘嘴(14)通过吸尘管(15)与设置在隔板(3)上侧的集尘室(16)连接，所述集尘室(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文泽，
申请(专利权)人：天津万世嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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