The utility model discloses a mechanical arm mounting base, which includes a base plate of a mechanical arm, a universal wheel, a base foot and a weight block, wherein the bottom of the mounting base of the manipulator is provided with the universal wheel and the base foot, and the weight block is installed at the center of the base of the mechanical arm. By installing a counterweight block at the center of the bottom of the mechanical arm, the base seat of the utility model ensures good stability of the installation base of the mechanical arm, at the same time, a universal wheel and a base foot are provided at the bottom of the installation base of the mechanical arm, so that the existing technology is short of disassembly and trouble because of fixed installation. Point of view, the randomness of the working environment of the mechanical arm is enhanced, which greatly saves the installation cost of the plant to the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂安装基座
本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种机械臂安装基座。
技术介绍
机械臂虽然结构复杂,但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨,慢慢地被广泛使用,以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合,其精确度要求也十分高,为了达到相应的使用要求,设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度,但是,往往忽略了机械臂安装基座的设计。由于机械臂安装基座不仅承受了机械臂的全部重量,还要承受机械臂运行时的震动,所以机械臂安装基座的稳定性设计十分重要,但是现有的机械臂安装基座的稳定性普遍较差。为了克服稳定性差的技术问题,现有技术普遍采用将机械臂安装基座与地面或工作面固定安装的方式来保证其稳定性,但是这样会造成机械臂安装基座固定安装后拆卸麻烦的缺点;而且部分机械臂需要在无尘洁净室内工作,将机械臂安装基座安装在地面上,会破坏地面造成无尘洁净室的洁净度降低。
技术实现思路
为了克服现有机械臂安装基座存在的稳定性差、固定安装后拆卸麻烦的技术问题,本技术提供一种机械臂安装基座,其稳定性好、移动方便。为实现上述目的,本技术所提供的机械臂安装基座,包括机械臂安装基板、万向轮、基脚和配重块,所述机械臂安装基板的底部设有所述万向轮和所述基脚,所述配重块安装在所述机械臂安装基板的底部中央。进一步地,所述机械臂安装基板的上部设有用于安装所述机械臂的凸台。进一步地,所述凸台的侧壁上设有用于与其它设备连接以实现定位的定位部。进一步地,所述机械臂安装基板的上部还设有电柜,所述电柜与所述凸台一体化。进一步地,所述万向轮和基脚的数目均为四个,且四个所述万向轮均匀安装在所述机械臂安装基板的底部,四个所述基脚沿所 ...
【技术保护点】
一种机械臂安装基座,其特征在于,包括机械臂安装基板、万向轮、基脚和配重块,所述机械臂安装基板的底部设有所述万向轮和所述基脚,所述配重块安装在所述机械臂安装基板的底部中央。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂安装基座,其特征在于,包括机械臂安装基板、万向轮、基脚和配重块,所述机械臂安装基板的底部设有所述万向轮和所述基脚,所述配重块安装在所述机械臂安装基板的底部中央。2.如权利要求1所述的机械臂安装基座,其特征在于,所述机械臂安装基板的上部设有用于安装所述机械臂的凸台。3.如权利要求2所述的机械臂安装基座,其特征在于,所述凸台的侧壁上设有用于与其它设备连接以实现定位的定位部。4.如权利要求2所述的机械臂安...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓伟宁,周健华,罗怀军,吴厚科,
申请(专利权)人:广州泰行智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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