一种用于自动裂玻璃的机构制造技术

本实用新型专利技术的一种用于自动裂玻璃的机构，包括输送带、压紧机构、断裂部件和传感器，所述压紧机构包括压紧块和第一气缸，所述断裂部件包括刀具和第二气缸。本实用新型专利技术通过在输送带一端的上面设置有压紧机构及在压紧机构的一侧设置有断裂部件，并在断裂部件的一侧设置有传感器，使其通过传感器能自动感应产品是否传送到位，通过压紧机构能自动压紧产品，通过断裂部件能使被压紧机构压紧产品自动沿划痕处断裂开来，使其实现全自动断裂，其的断裂过程无需人工参与操作，其有效地解决了传统是采用人手操作的方式来掰断有划痕的玻璃片而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、玻璃片容易掰坏和容易出现伤害人手的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动裂玻璃的机构
本技术涉及一种用于自动裂玻璃的机构。
技术介绍
传统对有划痕的玻璃片进行断裂主要是通过人手将其压断的，人手压断玻璃片的操作方式一不小心就容易将玻璃片压碎或容易弄伤人手，导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、良品率低和操作不安全等不足，其不符合企业大规模、批量化生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于自动裂玻璃的机构，其整体的结构组合设计使其实现了能自动对有划痕的玻璃片进行上料传送、压紧和能将其沿划痕处断裂等一列系操作，其的断裂过程实现了自动化生产，无需人工参与，使其实现能大大提高工作效率、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低不良品率，并避免了出现人手将玻璃片压断的操作方式容易导致造成损伤人手的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于自动裂玻璃的机构，包括输送带，输送带的上面传送有产品，输送带一端的上面设置有能对产品进行压紧的压紧机构，压紧机构的一侧设置有能对压紧的产品进行压裂的断裂部件，断裂部件的一侧设置有用于感应产品是否传送到位的传感器。作为优选，所述压紧机构包括压紧块，压紧块的上面设置有第一气缸。作为优选，所述压紧块通过第一气缸能进行升降运动。作为优选，所述断裂部件主要包括能将有划痕的玻璃片沿划痕裂开的刀具，刀具的上面设置有第二气缸。所述断裂部件还包括光学对位系统，光学对位系统由变焦系统、相机、光源和显示器入调整机构等组成，这已是公知常识，此处不再详细解释。光学对位系统能使刀具能精准地沿着产品中有划痕的地方进行切断。第二气缸的下面还能根据生产的需要安装有X轴直线模组和Y轴直线模组，使其实现能横向移动和纵向移动，以提高刀具操作的灵活性，而X轴直线模组和Y轴直线模组的结构已是公知常识，此处不再详细解释。作为优选，所述刀具通过第二气缸能进行升降运动。作为优选，所述输送带的一侧设置有用于驱动其进行旋转送料的伺服电机，分别与压紧机构、断裂部件、传感器和伺服电机等部件进行控制连接有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项参数。作为优选，输送带的一侧设置有吸料机械手，吸料机械手上设置有吸嘴，吸料机械手用于吸取有划痕的玻璃片，并将其自动放到输送带的上面，由输送带进行传送。吸料机械手可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为拓木/TMROBOT、型号为TB-900WS3的机械手。本技术的一种用于自动裂玻璃的机构，包括输送带、压紧机构、断裂部件和传感器，所述压紧机构包括压紧块和第一气缸，所述断裂部件包括刀具和第二气缸。本技术首先将经机械划割有划痕的产品经吸料机械手放置在输送带的上面，产品通过输送带自动往压紧机构的方向进行传送，当传感器感应到产品传送到位时，传感器会将其自动感应到的信号发送给控制器，控制器接收信号后会控制伺服电机停止运动，使输送带停止输送，此时，压紧机构中的第一气缸先启动运作，第一气缸会驱动压紧块向下将产品压紧在输送带的上面，以防止产品移位；接着，断裂部件中的刀具在第二气缸的驱动下能对玻璃片进行挤压或顶压，使玻璃片在刀具的挤压下能自动沿有划痕的位置断裂开来，当玻璃片完成断裂后即得到成品，此时，刀具在第二气缸的驱动下作复位运动，而压紧块在第一气缸的驱动下同样也作复位运动，当输送带再次启动运作时，成品玻璃片通过输送带传送出去，如此循环；其整体的结构组合设计使其实现了能自动对有划痕的玻璃片进行上料传送、压紧和能将其沿划痕处断裂等一列系操作，其的断裂过程实现了自动化生产，无需人工参与，使其实现能大大提高工作效率、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低不良品率，并避免了出现人手将玻璃片压断的操作方式容易导致造成损伤人手的问题，其使用更加安全、更加方便，实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种用于自动裂玻璃的机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1所示，本技术的一种用于自动裂玻璃的机构，包括输送带1，输送带1的上面传送有产品2，输送带1一端的上面设置有能对产品2进行压紧的压紧机构3，压紧机构3的一侧设置有能对压紧的产品2进行压裂的断裂部件4，断裂部件4的一侧设置有用于感应产品2是否传送到位的传感器5。在其中一实施例中，所述压紧机构3包括压紧块32，压紧块32的上面设置有第一气缸31。在其中一实施例中，所述压紧块32通过第一气缸31能进行升降运动。在其中一实施例中，所述断裂部件4包括能将有划痕的玻璃片沿划痕裂开的刀具41，刀具41的上面设置有第二气缸42。刀具41的截面呈圆形设置。在其中一实施例中，所述刀具41通过第二气缸42能进行升降运动。在其中一实施例中，该用于自动裂玻璃的机构的操作流程为：首先将经机械划割有划痕的产品2（如手机屏幕之类的玻璃片）放置在输送带1的上面，产品2通过输送带1自动往压紧机构3的方向进行传送，当传感器5感应到产品2传送到位时，传感器5会将其自动感应到的信号发送给控制器，控制器接收信号后会控制输送带1停止输送，此时，压紧机构3中的第一气缸31先启动运作，第一气缸31会驱动压紧块32向下将产品2压紧在输送带1的上面，以防止产品2移位；接着，断裂部件4中的刀具41在第二气缸42的驱动下能对玻璃片进行挤压或顶压，使玻璃片在刀具41的挤压下能自动沿有划痕的位置断裂开来，当玻璃片完成断裂后即得到成品，此时，刀具41在第二气缸42的驱动下作复位运动，而压紧块32在第一气缸31的驱动下同样也作复位运动，当输送带1再次启动运作时，成品玻璃片通过输送带1传送出去，如此循环；其整体的结构组合设计使其实现了能自动对有划痕的玻璃片进行上料传送、压紧和能将其沿划痕处断裂等一列系操作，其的断裂过程实现了自动化生产，无需人工参与，使其实现能大大提高工作效率、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低不良品率，并避免了出现人手将玻璃片压断的操作方式容易导致造成损伤人手的问题，其使用更加安全、更加方便，实用性强。本技术的一种用于自动裂玻璃的机构，包括输送带、压紧机构、断裂部件和传感器，所述压紧机构包括压紧块和第一气缸，所述断裂部件包括刀具和第二气缸。本技术通过在输送带一端的上面设置有压紧机构及在压紧机构的一侧设置有断裂部件，并在断裂部件的一侧设置有传感器，使其通过传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动裂玻璃的机构，其特征在于：包括输送带，输送带的上面传送有产品，输送带一端的上面设置有能对产品进行压紧的压紧机构，压紧机构的一侧设置有能对压紧的产品进行压裂的断裂部件，断裂部件的一侧设置有用于感应产品是否传送到位的传感器；/n所述压紧机构包括压紧块，压紧块的上面设置有能驱动压紧块向下将产品压紧在输送带上面的第一气缸；/n所述压紧块通过第一气缸能进行升降运动；/n所述断裂部件主要包括能将有划痕的玻璃片沿划痕裂开的刀具，刀具的上面设置有第二气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动裂玻璃的机构，其特征在于：包括输送带，输送带的上面传送有产品，输送带一端的上面设置有能对产品进行压紧的压紧机构，压紧机构的一侧设置有能对压紧的产品进行压裂的断裂部件，断裂部件的一侧设置有用于感应产品是否传送到位的传感器；
所述压紧机构包括压紧块，压紧块的上面设置有能驱动压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣驹，
申请(专利权)人：广州泰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44