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本实用新型公开了一种工业机器人用主动式防缠绕车轴，包括机器人本体，所述机器人本体的下端设有传动腔，传动腔的两端均与机器人本体的外侧连通，所述传动腔的中部设有双轴电机，双轴电机的两端均固定连接第一圆盘的一端中部，所述第一圆盘的另一端固定连接导...
该专利属于中山市毛毛虫机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山市毛毛虫机器人科技有限公司授权不得商用。

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