一种机器人设备的走线结构制造技术
A walking structure of a robot device
The utility model belongs to the field of intelligent manufacturing, industrial robots and automatic production, in particular to a line structure of a robot device. The structure includes a shell, which is provided with a reducer. The reducer is connected by a flange to a motion structure in the shell. At least one pair of straight line passages are arranged on the gear reducer and the flange parts connected with the reducer shaft, and each pair of direction channels is respectively. The two outer ends of each line channel are respectively connected with the shell space, which is arranged on the reducer and the line passage channel on the flange connected with the speed reducer shaft. The technical scheme realizes the inner line of the moving joint position inside the robot equipment, and the cost of the technical scheme is high.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备的走线结构
本技术属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，特别涉及一种机器人设备的走线结构。
技术介绍
参见图1、2所示为现有技术的一种机器人设备的走线结构，参见图1、2所示，线束102无法穿过非中空的减速机103以及非中空的电机104，此时，为了实现设备内走线，现有技术将机器人设备的外壳101直径加大，从而使线束102能够从减速机103以及法兰件105外的外壳101内的空间穿过。但是采用上述技术方案存在以下缺陷：1、产品体积变得非常臃肿，产品的重量也大为增加。2、由于线束102位于转轴以及法兰外，金属内部的棱角能轻易在长时间内将线束102的保护管套破坏掉，影响线束102的绝缘性能，甚至导致线束102被扰断。为了解决上述技术问题，人们提出了以下技术方案：采用转轴为中空的电机和减速机，各种光缆、数据线等线束贯穿转轴内的中空实现内部走线。但是该技术方案存在设备造价昂贵的缺陷，难以推广。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种机器人设备的走线结构，本技术方案实现了在机器人设备内部的运动关节位置的内走线，且本技术方案的设备造价性价比高。本专利技术实施例提供的一...
【技术保护点】
一种机器人设备的走线结构，其特征是，包括：外壳，在所述外壳内设置有减速机，所述减速机通过法兰件与设置在外壳内的运动结构连接，在所述减速机、以及与减速机转轴连接的所述法兰件上分别设置有相互正对连通的至少一对走线通道，各对走向通道分别由设置上所述减速机、以及与所述减速机转轴连接的所述法兰件上的走线通道构成，各对走线通道的两外端分别与所述外壳空间连通。
【技术特征摘要】
1.一种机器人设备的走线结构，其特征是，包括：外壳，在所述外壳内设置有减速机，所述减速机通过法兰件与设置在外壳内的运动结构连接，在所述减速机、以及与减速机转轴连接的所述法兰件上分别设置有相互正对连通的至少一对走线通道，各对走向通道分别由设置上所述减速机、以及与所述减速机转轴连接的所述法兰件上的走线通道构成，各对走线通道的两外端分别与所述外壳空间连通。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，加藤富代嗣，渡边成光，木下信，
申请(专利权)人：广州若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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