The utility model discloses a robot head rotation mechanism and a robot. The head rotation mechanism includes a rotating inner sleeve which is fixed to the head of a robot and can rotate relative to the Y axis of the robot. It is fixed in the body of the robot and can drive the first rudder that revolves around the Y axis and is fixed in the rotation. The second steering gear which can drive the robot head to rotate around the X axis. The utility model also provides a robot, including the robot head rotation mechanism. The head rotation mechanism of the utility model can realize the rotation of the head of the robot around the Y axis and the X axis, and simulate the head, the low head movement and the left and right movement of the head as far as possible, so that the user can communicate with the robot more smoothly. The steering wheel is used to drive the head of the robot to rotate around the X axis and the Y axis. The rudder has high precision, low noise and improved user satisfaction.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部转动机构及机器人
本技术涉及机器人相关
,尤其涉及一种机器人头部转动机构及机器人。
技术介绍
机器人大体包括机身和头部,其中头部安装于机身之上。有些机器人的头部和机身不能相对转动,这样会使机器人的活动表现比较僵硬,降低用户体验;有些机器人的头部和机身虽然能够发生相对转动,但其结构复杂,生产成本高,体积大而笨重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、生产成本低的机器人头部转动机构及机器人,使机器人的头部和机身能够相互转动,以提高用户体验。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种机器人头部转动机构,包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套,固设于机器人的机身且能够驱动转动内套绕Y轴转动的第一舵机,以及固设于转动内套且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机。进一步的,所述转动内套外套设有固接于机器人机身的转动外套,所述转动外套和转动内套之间设有转动轴承。进一步的,所述转动外套上固接有固定基板,所述固定基板与机器人机身固定连接。进一步的,所述转动内套的一端贯穿固定基板,并连接于第一舵机的输出端。进一步的,所述第一舵机的第一舵机固定座与固定基板平行且间隔设置,并与所述固定基板通过若干根平行设置的立柱连接。进一步的,所述第一舵机固定座与固定基板之间的转动内套外设有与其固定连接的固定套,所述固定套上设有第一限位柱,所述第一舵机固定座上设有两个间隔设置的第一挡柱;所述固定套随着转动内套转动的过程中,所述第一限位柱始终位于两个所述第一挡柱之间。进一步的,所述转动内套固接于第二舵机的第二舵机舵盘支架,第二舵机的第二舵机支架连接 ...
【技术保护点】
一种机器人头部转动机构,其特征在于,包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套(2),固设于机器人的机身且能够驱动转动内套(2)绕Y轴转动的第一舵机(3),以及固设于转动内套(2)且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部转动机构,其特征在于,包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套(2),固设于机器人的机身且能够驱动转动内套(2)绕Y轴转动的第一舵机(3),以及固设于转动内套(2)且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机(7)。2.根据权利要求1所述的机器人头部转动机构,其特征在于,所述转动内套(2)外套设有固接于机器人机身的转动外套(1),所述转动外套(1)和转动内套(2)之间设有转动轴承(6)。3.根据权利要求2所述的机器人头部转动机构,其特征在于,所述转动外套(1)上固接有固定基板(4),所述固定基板(4)与机器人机身固定连接。4.根据权利要求3所述的机器人头部转动机构,其特征在于,所述转动内套(2)的一端贯穿固定基板(4),并连接于第一舵机(3)的输出端。5.根据权利要求4所述的机器人头部转动机构,其特征在于,所述第一舵机(3)的第一舵机固定座(31)与固定基板(4)平行且间隔设置,并与所述固定基板(4)通过若干根平行设置的立柱(9)连接。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许鹏飞,李汉超,陈立平,史文华,王明高,张晓,李月祥,王金祥,
申请(专利权)人:上海棠宝机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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