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本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域,特别涉及一种机器人设备的走线结构。该结构包括外壳,在所述外壳内设置有减速机,所述减速机通过法兰件与设置在外壳内的运动结构连接,在所述减速机、以及与减速机转轴连接的所述法兰件上分别设置有相互...该专利属于广州若铂智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州若铂智能机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域,特别涉及一种机器人设备的走线结构。该结构包括外壳,在所述外壳内设置有减速机,所述减速机通过法兰件与设置在外壳内的运动结构连接,在所述减速机、以及与减速机转轴连接的所述法兰件上分别设置有相互...